明朝永樂年間，明成祖朱棣為了統一管理在東北的部落，在東北建立了奴兒干都司。在此不得不說，明朝對于北方部落的控制，是僅次于漢朝的。

眾所周知，北方的游牧民族并不是有組織的政權，而是多個部落混居。漢朝的時候，漢軍的做法是徹底打敗各部落的軍隊，然后班師回朝。這種做法雖然能夠讓北方的各部落暫時無法對中原構成威脅，但畢竟不是個萬全之策。甚至在他們看來，自己根本沒有冒犯到中原的政權。因此，漢軍哪怕殺...