縮略語及變量符號

AC：Alternating Current，交流

ACR：Automatic Current Regulator，自動電流調節器

ANN：Artificial Neural Network，人工神經元網絡

ASR：Automatic Speed Regulator，自動速度調節器

BLDCM：Brushless Direct Current Motor，無刷直流電機

CDTC：Classical DTC，傳統直接轉矩控制

CHBPWM：Current Hysteresis Band PWM，電流滯環脈沖寬度調制

DC：Direct Current，直流

DSP：Digital Signal Processor，數字信號處理器

DTC：Direct Torque Control，直接轉矩控制

FC：Fuzzy Control，模糊控制

FOC：Field Orientation Vector Control，磁場定向控制

GTO：Gate Turn-off Thyristor，門極關斷晶閘管

IDTC：Improved DTC，改進型直接轉矩控制

IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管

IPM：Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，內嵌式永磁同步電機

MOSFET：Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，金屬氧化物半導體場效應晶體管

MTPA：Maximum Torque per Ampere，最大轉矩/電流

PI：Proportional Integral，比例積分

PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步電機

PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制

SPWM：Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脈沖寬度調制

SVPWM：Space Vector PWM，空間矢量脈沖寬度調制

VSI：Voltage Source Inverter，電壓型逆變器

VVVF：Variable Voltage Variable Frequency，變壓變頻

i₁：定子電流矢量

i_d：定子電流d軸分量

i_q：定子電流q軸分量

i_1m：定子電流矢量幅值

I_lim：定子相電流幅值的最大值

L_d：定子繞組d軸電感

L_q：定子繞組q軸電感

n_p：電機極對數

R₁：定子一相繞組電阻

ρ：電機的凸極率

T_e：電機電磁轉矩

T_l：電機的負載轉矩

U_d：直流電壓

U_lim：定子相電壓幅值的最大值

u₁：定子電壓矢量

u_1m：定子電壓矢量幅值

u_d：定子電壓d軸分量

u_q：定子電壓q軸分量

ψ_f：轉子永磁體匝鏈到定子繞組的磁鏈

ψ_d：定子磁鏈d軸分量

ψ_q：定子磁鏈q軸分量

θ：轉子電角位置

θ_m：轉子機械角位置

ω：轉子電角速度

R_rion：電機鐵耗電阻