第1章 概論

1.1 制動在交通運輸工具中的意義

交通運輸是人和物借助交通工具的載運，產(chǎn)生有目的的空間位移。交通運輸是經(jīng)濟發(fā)展的基本需要和先決條件，現(xiàn)代社會的生存基礎(chǔ)和文明標(biāo)志，社會經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施和重要紐帶，有重要的經(jīng)濟、社會、政治和國防意義。交通運輸工具是指完成旅客和貨物運輸?shù)蔫F路機車、客貨車輛、汽車、輪船和飛機等。由于這些運輸工具是完成旅客和貨物位移的工具，故又稱交通運輸移動設(shè)備。

制動，俗稱“剎車”，是使運行中的鐵路機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。為了施行制動而在交通運輸工具上裝設(shè)由一整套零部件組成的裝置，稱為制動裝置，主要由供能裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置和一些輔件組成。

交通運輸工具是完成旅客和貨物位移的移動設(shè)備。對于在地面上行駛的交通運輸工具而言，其顯著特點是橫向和縱向兩個運動自由度之間存在緊張關(guān)系，并且運動的空間強烈受限。按照控制理論的思想，包含了加速、制動和轉(zhuǎn)向的交通運輸工具的運行控制，發(fā)生在一個閉環(huán)回路中，如圖1.1所示。在這個回路中，交通運輸工具是受控者，駕駛員是控制者，而交通環(huán)境則是信息源和干擾源。駕駛員的任務(wù)是使交通運輸工具的實際狀況與理論狀況達(dá)成一致。制動就是作為交通運輸工具的一種駕駛?cè)蝿?wù)而存在的。

圖1.1 人-車-環(huán)境閉環(huán)系統(tǒng)