第1章 概論

1.1 制動在交通運輸工具中的意義

交通運輸是人和物借助交通工具的載運，產生有目的的空間位移。交通運輸是經濟發展的基本需要和先決條件，現代社會的生存基礎和文明標志，社會經濟的基礎設施和重要紐帶，有重要的經濟、社會、政治和國防意義。交通運輸工具是指完成旅客和貨物運輸的鐵路機車、客貨車輛、汽車、輪船和飛機等。由于這些運輸工具是完成旅客和貨物位移的工具，故又稱交通運輸移動設備。

制動，俗稱“剎車”，是使運行中的鐵路機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。為了施行制動而在交通運輸工具上裝設由一整套零部件組成的裝置，稱為制動裝置，主要由供能裝置、控制裝置、執行裝置和一些輔件組成。

交通運輸工具是完成旅客和貨物位移的移動設備。對于在地面上行駛的交通運輸工具而言，其顯著特點是橫向和縱向兩個運動自由度之間存在緊張關系，并且運動的空間強烈受限。按照控制理論的思想，包含了加速、制動和轉向的交通運輸工具的運行控制，發生在一個閉環回路中，如圖1.1所示。在這個回路中，交通運輸工具是受控者，駕駛員是控制者，而交通環境則是信息源和干擾源。駕駛員的任務是使交通運輸工具的實際狀況與理論狀況達成一致。制動就是作為交通運輸工具的一種駕駛任務而存在的。

圖1.1 人-車-環境閉環系統