2.1.1 人力制動機

早期的列車制動機僅為手制動機。司機絞動制動鋼纜，使木質的閘瓦靠近車輪踏面，用摩擦力使得車輪或車軸的轉動減慢至停止。當然，這種原始的制動方式既費力又不安全，時常發生車輛失控的事故。后來隨著車輛編組數增加，手制動機變為每車或幾車配備一名制動員，制動員按照列車司機的笛聲指令通過控制手輪轉動來施加制動力。鐵路發展初期，機車車輛上都只有手制動機。由于手制動機存在制動力弱，不便司機操作等原因，很快就被非人力的制動機所替代。現在非人力的制動機已經成為了列車上主要的制動機。

但是，目前部分貨車上仍有手制動機。我國鐵路貨車目前主要裝用垂直鏈式手制動機，除此之外，還有折疊鏈式、搖臂鏈式手制動機等。垂直鏈式手制動機是我國鐵路沿用多年的手制動機，其特點為結構簡單，但是制動力比較小，制動緩解作用不靈活，在貨車上安裝時，手輪往往高于平車地板面或敞車端墻，裝卸車時易被損壞。折疊鏈式手制動機是在垂直鏈式手制動機的基礎上，為適應平車活動端墻放平的需要，將手制動桿設計成折疊式，只有制動桿直立時才能進行制動緩解操作；在端墻放平之前，制動桿必須折疊放置，但端墻放平后手制動機無法使用。這種手制動機的特點是制動、緩解操作困難。搖臂鏈式手制動機主要在保溫車上安裝，其操作效率低，制動力小。