2.1 軌道交通車輛制動技術的發展

在蒸汽機發明以后，蒸汽機和汽車的制動一直采用人力制動。1869年，美國工程師喬治·韋斯汀豪斯制造了人類第一臺直通式空氣制動機，實現了由人力制動到機械制動的革命。3年后喬治·韋斯汀豪斯又發明了三通閥，研制出了自動空氣制動機，克服了直通式空氣制動機在列車分離時，列車將失去制動作用的致命弱點。隨著對制動控制響應速度的要求越來越高，以電信號傳播制動指令的電空制動機出現，現在這種制動機廣泛應用于地鐵、高鐵。