張弗雷的話就好像一塊重重的石頭一般，重重的砸在這個本來就不太平靜的池塘里。

正在激情討論的博士們忽然一愣，他們在講該怎么樣把房子蓋好，結果這小子轉頭說不用蓋房子，把別人蓋的拿過來用就好。

那是能隨便的用的？

然而反駁的話到了嘴邊，卻又怎么也吐不出來。

畢竟這些人都了解過JSB-Sim，知道自己就是再怎么做，頂天了也那種程度了。

的確很難把門檻降到讓大部分人都能流暢使用的程度。

可張弗雷提的那種方案，真的可行嗎？

陳群教授課題組的人冒出了跟王博士一樣的問題，不過這倒也不能怪他們。

無論是誰，在遇到超越當前世代構想，在自己認知之外的想法的時候都會有同樣的問題。

世界上最為著名的飛控硬件制造廠家pixhawk直到2018年才做出了PX4 Simulink Toolbox的通信，實現了硬件板卡與Simulink的直接通信。

而現在是2009年，pixhawk還只是一個剛剛獲獎的學生團隊，還沒有從開源社區中孵化出來。

“編寫外置函數不是什么難事，Simulink很早以前就支持這種特性了，實在不行我們直接把mdl文件打包一下也可以用。”

“但你要怎么實現從Simulink模型到飛控硬件的這一步呢，這種硬件在環仿真之前可從來沒有人做過。”

一位博士提出了自己的疑問，他曾自己玩過航模，用過單片機開發了簡單的飛控，自然明白其中的麻煩。

軟件在環可以瞎比搞，什么精度轉換、可變數組、迭代方式都不用管，只要能跑起來，出來數據就行。

不過一旦涉及到硬件，要是還跟之前一樣，那就是一場災難了。

有時候完全按照手冊一點一點搞出來的代碼還跑不動，直接把一坨漿糊灌進硬件中只會惹出更大的亂子。

“我并不是要做仿真，所以并不需要實現Simulink與飛控硬件之間的通訊。”

張弗雷走到白板前，當即寫起了他對于整體代碼邏輯的想法。

“我們首先把需要補充的功能通過Simulink搭出來，同時用的全部是其中支持代碼生成的模塊。”

“同時也針對Simulink的代碼生成模塊預先編寫好tlc系統目標解釋文件，把其中生成的代碼定向為能夠直接導入我們框架中使用的形式。”

“之后再在框架里做好適配即可，要我說，做一個簡單的燒錄界面就好了，按照芯片的設計架構，飛控代碼最后都是通過usb直接燒進硬件里的。”

整個流程就像泡方便面一樣簡單，只不過在場的人玩過硬件的人只是少數，因而能夠理解其中道理的寥寥無幾。

大部分人對于張弗雷的設想只有一個感覺，這不就是如何把大象裝進冰箱里嗎？

“但如果用戶使用了不被支持的模塊，或者用了某些在代碼生成會出現bug的模塊，那該怎么做呢？”

陳教授開了口，他隨即舉了幾個例子。

“在內嵌函數中使用可變數組會導致代碼生成時直接跳過這部分內容，這種隱藏的bug不會導致編譯失敗，但會讓最終的運算結果完全不符合預期。”

“類似的還有離散型型PID控制器，其中的積分模塊無法在生成的代碼中正確重置，同樣會產生問題。”

張弗雷對于Simulink玩得并不是特別熟練，但回答陳教授的問題不需要這些知識。

因為這是一產品設計上的問題，不需要通過技術手段來解決。

“只需要編寫好用戶手冊就可以了，實際上我們可以把一些Simulink的使用經驗寫入其中。”

“只要我們給出的途徑能夠實現用戶的需求，他們應該也不會沒事干自己給自己找麻煩。”

陳教授聽言沉默了一會，雖然依然覺得張弗雷的想法有些離經叛道，但此時他卻已經動搖了。

若是能夠把Simulink那豐富的模塊全部用起來，這個飛控的前景恐怕真的不可估計。

這種巨大的誘惑讓陳教授下定了決心。

“齊致知，你去查一下Simulink代碼生成方面的資料，我覺得弗雷的想法挺不錯的。”

陳教授本來想讓張弗雷做這個事情，但他畢竟不是自己的學生，并不好如此安排。

所以只能退而求其次，找了手底下一個可靠的博士。

“這次組會就先到這里，散會。”

陳教授說完便叫住了齊博士，準備先跟他討論一下具體方向，畢竟相關的資料還比較少，想不明白的話很容易把自己給繞進去。

“張弗雷，等下有空嗎，我有點事想問問你。”

清脆的聲音在張弗雷耳邊響起，不知為何，吳清羽找上門來。

“準備去吃飯，沒什么其他事，咱們邊走邊說吧。”

兩世為人，但始終母胎solo的張弗雷縱然能夠在諸多教授大佬面前談笑風生，但跟一個美少女走肩并肩走在一起還是獨一次的體驗。

著實是想不出什么話來開口。

“你有什么……”

“我想問……”

然而對方似乎也是一樣，最后竟是同時開了口。

“哈哈。”吳清羽捂著嘴輕笑兩聲，說出了自己的問題，“張弗雷你申請直博了嗎，最近我媽在催我這個事情，我一直沒決定好，想聽聽別人的意見。”

“申請了，吳教授那邊資源挺好的，而且他還準備給我申請一下聯培，博二的時候可能會去國外交流一段時間。”

國外的半導體行業要比國內領先太多，吳院長作為海歸精英，手里自然有些門路。

縱然不能直接把張弗雷安排進英特爾、ASML這種核心企業實習，但去那些走在技術前沿的課題組交流一番還是做得到的。

“你是覺得博士讀起來比較困難嗎？”

說完了自己的規劃，張弗雷見吳清羽沒有出聲，便又追問了一句。

后者微微點了點頭，她的叔叔是物理學院的老師，說過不少因為不能畢業而心態爆炸的博士，自然對此有些顧慮。

“博士跟碩士的最大區別就在于學習的驅動力上。”張弗雷并沒有給吳清羽灌一些雞湯般的話，而是就實分析起來。

“碩士可能是為了找更好的工作，或者是轉行才去讀的，但博士不同，其必須要對自己所研究的東西充滿激情才可以。”

張弗雷目光灼灼的看著吳清羽，希望她能明白自己的意思，不要因一時沖動而做出選擇。

女孩被這么盯著，臉蛋都變得有些紅潤，低頭應了一聲。

“要是實在不好做決定可以不選擇直博，等到研一轉博也不耽誤時間。”

“科研嘛，找準方向才是最重要的事情！”

看著侃侃而談的張弗雷，吳清羽有些出神，心中突然冒出來一個想法。

怪不得自己那個對待科研極為認真的叔叔，會在家中閑聊的時候提到他。