“陳教授，我再念一遍，您確認一下，看看有沒有什么遺漏的地方?！?

辦公室里，張弗雷把剛剛記錄的接口結構、通信頻率和他們預計要加入的函數向陳群教授匯報了一遍。

他準備回去把這些東西根據吳院長之前提供的資料梳理一遍，以硬件運算單元的形式將其分一下類。

盡量復用ARM公司公版架構中已有的模塊，減少重復性的工作，將有限的精力投入進最為必要的方向上去。

得到了陳教授的確認后，張弗雷轉身準備離開，然而卻被叫住了。

“弗雷啊，你今天下午有沒有事情，吳院長那邊有安排嗎？”

面對這個問題，張弗雷愣了一下，難道是自己畢設的事情嗎，可那個陳教授不是說已經滿足要求了嗎？

不過他下午倒真是沒什么事情，整理資料的事情完全可以放到晚上去做。

自從來到了這個世界，每天不用再被工作折磨以后，張弗雷發覺自己的時間簡直是太充裕了。

啊，學生時代，真好！

“哦，那挺好?！标惾褐缽埜ダ子锌找院箫@得很高興，“下午我們準備討論一下飛控設計的事情，到時候你來參加一下吧?！?

“你現在還在我手底下做畢業設計，不算外人，而且到時候討論的結果也需要你跟吳院長交待一下?！?

。。。

什么，飛控組的討論也要拉上我？

張弗雷只覺得自己的時間忽然就不夠用了，不過他倒是爽快的接受了。

畢竟要想干好這個項目，兩個組之間的通力合作是必不可缺的。

放眼所有人，最適合當這個紐帶的人莫過于張弗雷了。

吃過午飯，張弗雷懶得再跑來跑去，索性就跑到教研室里研究起吳院長提供的資料。

正好王博士也在，張弗雷把自己對于背景不太清楚的部分匯集了一下，直接找上了這位大師兄。

能借助別人智慧的地方就不要自己瞎琢磨，學習這種事情，有個引路人點撥一下效率才是最高的。

王博士本來以為張弗雷只是問些基礎的地方，但萬萬沒想到那些問題即便是已經快要留校任教職的他也要查找一些資料才能回答清楚。

‘弗雷，我現在能理解老師為什么這么器重你了?！?

待解答絕大部分問題以后，王博士擦了擦額頭上的汗，心中不免有些感慨。

這小子真是太妖孽了。

人，真能長出這種腦子嗎？

“剩下那兩個問題我建議你問一下老師，因為涉及的型號我并沒有用過，所以不是很清楚?！蓖貊螖[了擺手，“他今天下午都在辦公室，你現在就可以去找他?！?

“謝謝師兄，我等明天再去問一下吧，下午陳教授那邊找我有點事?！睆埜ダ追值们遢p重緩急，現在最關鍵的還是項目的申報開題，這些學習上的事情以后問也不遲。

“陳教授？他找你什么事？”王鑫好奇的問了句。

“他們課題組下午要討論一下飛控的事情，陳教授讓我也參加一下?！?

張弗雷據實回答，畢竟只是參加個組會，沒什么需要遮掩的。

“差不多到時間了，我就先走了，晚上再過來。”

“哦，好的。”王鑫下意識的應了一聲，等到張弗雷離開教研室才反應過來他說了什么。

這小子還跑去參加對面的組會，看來陳教授對于好苗子被挖走心痛的很啊。

王鑫咧著嘴笑了兩聲，心中不免有些挪揄，這家伙第一次參加課題組的組會就出了那么大的風頭，如此重大的項目最后采用的居然是他提出的架構。

要是到了對面依然如此，那可就有意思了。

‘自己干脆向老師報告一下，讓張弗雷也參與申報材料的匯總工作吧。’王鑫心里面忽然冒出一個念頭，‘那樣子項目開展應該容易不少。’

陳教授對于張弗雷準時出現在會議室內很是開心，但他手底下幾個師兄的心情可就有些復雜了。

他們眼睜睜的看著剛進組里，連要不要直博還沒想清楚的嬌嫩小師妹非常開心的坐在張弗雷的身邊，好奇的問這問那。

明明是我……

啊，不對，好像的確是他先。

師兄們更惆悵了。

“今天參會的還有吳院長那邊的學生，目前在我這邊這做畢業設計的弗雷，我就先簡單回顧一下之前討論了什么?！?

陳教授打開之前的會議紀要，快速過了一遍，隨后便切入了這次組會的正題。

“昨天我跟吳院長交流了一下，覺得單獨給協同控制算法專門設計一種芯片有些太浪費了?！?

“畢竟現在的協同智能性都是通過邏輯算法實現的，對于算力的要求并不高，我昨天晚上想了一下?！?

“框架里的模塊要豐富豐富，把飛行控制系統的常用模塊也放進去，拓展下飛控芯片的應用范圍?！?

陳教授拖動文檔，把國外的現有飛行控制框架體系講了一遍。

除了像Simulink這種大家都在用的軟件以外，還包括了像JSB-Sim這種用C++編寫的開源飛行器仿真軟件，甚至連afsim都提了一嘴。

沒毛病，飛行器體系仿真也算是飛行器仿真。

內容包羅萬象，無比豐富，之后的討論過程自然也是非常發散，不僅博士們在討論飛控框架需要什么功能，碩士們也參與進去，講得很是激情。

思路很是寬廣，但這也帶來了一個后果，那就是整個框架變得越來越臃腫，什么都想做的后果就是什么也做不了。

最后張弗雷忍不住了，要是再這么討論下去，他們做芯片的別說搞精簡了，恐怕就是再多加兩塊運算器都滿足不了飛控組提的要求。

“我覺得我們沒必要做這么多功能模塊，畢竟即便你們做的再好用，面向的受眾依然只是少數。”

張弗雷并不認為這些人提出的各種函數真的能夠幫到那些飛控方面的小白。

畢竟無論操作再怎么便利，最后依然不能實現可視化編寫飛控的功能。

JSB-Sim附帶的函數甚至能讓人只用一些簡單的腳本指令就完成復雜PID控制器的搭建，并且仿真出地面效應、舵面載荷等多種效果。

但真正用它的人數跟MATLAB的零頭相比，可能都算是極小數了。

“我們不如換一種思路，把剛才提到的那些功能以外置函數的方式放進Simulink里面，同時做好燒錄飛控的插件?！?

“只要用戶的控制程序能在Simulink里跑通，那就能直接通過插件放到我們的飛控里，直接驅動飛行器的運行?！?

“我覺得這樣子做，肯定要比我們另起爐灶簡單，而且還更加好用！”