前言

新能源汽車（包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池電動汽車）是汽車工業實現低碳、低排放的有效路徑。相對于傳統燃油汽車，新能源汽車除了具備效率高、排放少等優點外，制動時還可利用電機來實現制動能量回收，一定程度上降低了整車的能源消耗。如今新能源汽車越來越受到重視，全世界都在不斷加大對新能源汽車技術開發的扶持。加快培育和發展新能源汽車產業，對于緩解能源和環境壓力、推動汽車產業轉型升級、培育新的經濟增長點具有重要意義。

為了促進新能源汽車產業發展，本人帶領項目組從“十五”開始對新能源汽車的制動能量回收技術展開研究，與中國第一汽車股份有限公司共同承擔了國家973、863及國際科技合作等國家級項目10余項，以及省部級項目10余項，建立了新能源汽車制動能量回收系統的模型在環仿真平臺、硬件在環試驗平臺和整車道路試驗平臺。在開發過程中發現，關于如何提升制動能量回收效果以及如何在節能性、制動感覺和制動性能三方面取得平衡，目前國內尚無專著進行嚴謹、綜合的探討，這給從事新能源汽車技術開發的工程師帶來很大困難。

鑒于此，在系統總結理論研究成果和工程技術經驗的基礎上，我們撰寫了本書，對制動能量回收系統硬件及其應用軟件技術進行了系統的論述，為實現新能源汽車制動能量回收系統自主創新提供參考和幫助。

特別需要說明的是，本書提出的系統架構、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術，不僅可以用于制動能量回收系統的開發，對防抱死系統、車身穩定性控制系統以及線控制動系統的開發也具有重要的參考價值。

在本書的撰寫過程中，姚亮、王彥波、張永生、歐陽、蔡健偉、房永、李守衛、高有才、孫成偉、趙迪、高博、鄔占、馬堃、許炎武、常城、李會超等為制動能量回收系統技術的研究開發做出了重要貢獻。中國第一汽車股份有限公司原技術中心主任李駿、原電動車部部長劉明輝及趙子亮、魏文若、楊鈁等為此項技術的工程應用創造了非常好的條件，在此特別表示感謝。希望本書的出版能夠為我國新能源汽車制動能量回收系統的原始創新、為新能源汽車技術和產業的發展盡微薄之力。