隱公五年，鄭莊公自從前一年衛國聯合宋、魯、陳、蔡伐鄭之后，心中十分不爽。都城東門被圍，還被割了五天麥子，于是籌劃復仇。此時，邾國因為宋國侵占了它的土地，前來求見鄭莊公，邾國使臣說：“小國國君特命小臣拜見鄭伯，得知鄭伯為去年東門之役耿耿于懷，宋國侵占小國田地，小國愿為先導，協助鄭國復仇?！编嵡f公見機會送上門了，當即允諾。大夫祭足獻策說：“原五國合盟，以宋為首，如今若要出兵伐宋，其它四國也會憂懼鄭國找他們復仇，因此還有可能繼續合盟抗鄭，不如分化瓦解他們的聯盟，先與陳、魯修好，再攻打宋國，衛、蔡就不足慮了。”莊公點頭稱贊，剛要具體布署，祭足又說：“另外，國君您作為周朝卿士，周桓王即位以來，您還未去周王庭拜謁過新天子，雖然我國與周王庭關系緊張，但諸侯拜見新天子，也是符合周禮的?。∪绻馨菀娭芴熳樱僬埻趺ニ危瑒t更加師出有名。”鄭莊公深以為然，于是依計而行。

四月份，鄭軍伐衛，打到了衛國都城朝歌郊外，報復去年的東門之役。衛國聯合了燕國的軍隊回攻鄭國，打到了鄭國的制邑。鄭軍派出祭足、原繁、泄駕三卿率領三支軍隊在前，鄭莊公的兩個兒子公子忽和公子突率軍埋伏在后，燕國軍隊懼怕鄭國的三軍，不敢輕易進攻，但是對制邑的軍隊疏于防范，在六月份的時候，被兩位公子率領的軍隊和制邑的軍隊在制邑以北的虎牢關擊敗。這兩年衛國內亂，衛宣公剛即位，這一仗燕軍敗給鄭國后，衛國就再沒有力量攻打鄭國了。

鄭莊公又派使節赴陳國，表示愿意與陳國修好。陳桓公在周王庭也頗受周天子喜愛，知道周鄭交惡，本來就對鄭國沒有好印象。鄭國使節表達出與陳國修睦的意愿后，陳桓公直接就回絕了。陳桓公的弟弟公子佗勸陳桓公說：“與鄰親善，是國之重寶，國君您應該答應鄭國修好的美意?！标惢腹珔s說：“鄭國正在忙著對付宋國和衛國，陳國與宋、衛同盟，鄭國能拿我們陳國怎么樣？”

鄭使回報莊公，說陳侯拒絕了鄭國修好的提議。五月份，莊公立即派兵攻打陳國，陳國是小國，實力薄弱，哪里是鄭國的對手？這一仗鄭國繳獲了大量財貨、兵車等各式物資，陳桓公慌了，趕忙派出大臣赴鄭國求和，鄭莊公和顏悅色地對陳國使節說：“鄭國本欲與陳國修好，既然陳國也有此意，貴使回去稟明陳侯，鄭國退還全部繳獲的資財，愿與陳國盟好?！弊源?，陳國也與鄭國關系和好起來。

鄭莊公敲打了衛國、又緩和了與陳國的關系，便啟程赴成周朝見周桓王，這是周桓王即位三年以來，鄭莊公首次覲見周天子，雖然向周王室進獻了大量資財，周桓王對鄭莊公還是很冷淡，心想：“你鄭莊公也是周朝卿士，三年不朝，朕即位之初，你還派兵割我溫地谷物，你鄭國那么缺糧食嗎？你既然來朝覲，也不能讓你空著手回去，就賞賜你些糧食吧?！敝芴熳颖疽馐且再n糧暗諷鄭國搶周王室谷物，但鄭莊公返回鄭國的一路上，大肆宣揚，周天子賜鄭國糧食，命鄭國率師伐宋。

回到鄭國，莊公馬上派人與邾國聯系，奉周天子之命共同討伐宋國。鄭國軍隊的戰斗力不是一般的強，再加上邾國軍隊作為先導，直接打到了宋國都城商丘的外城，宋殤公看戰況不妙，馬上派使臣到魯國求援，隱公聽完宋國使節對商丘外城戰場的敘述，問道：“鄭、邾奉周天子王命伐宋，魯國怎敢忤逆王命？”宋使回答：“敝國國君派人去周王室打聽了，周天子賜鄭國糧食，是諷刺鄭國割溫地谷物，并沒有命鄭國伐宋。還請國君您看在宋魯修好的情分上，派兵救援宋國?！?

“嗯，讓寡人想想。鄭、邾的兵車打到了什么位置？”隱公問宋使，其實這個問題宋使剛才已經敘述過了；隱公發問的時候，有些走神，他心里在權衡：“邾國是魯國的附屬國，宋國搶占邾國田地，那個時候怎么沒有想到魯國呢？該給宋國一個教訓?？邵闶囚攪母接梗趺慈フ亦崌鵀槟愠鲱^呢？就是因為鄭國想報東門割麥之仇？魯國應該讓鄭邾聯軍教訓宋國，回頭再找機會拾掇一下邾國。這個邾子克，是不是老糊涂了？”

宋使也被隱公的問題弄暈了，“剛才不是敘述一遍了嗎？鄭邾聯軍已打到宋都商丘的外城了，魯侯怎么又問一遍？”看到隱公等著他回答，他吞吞吐吐地說：“嗯，他們還沒打進國都?！?

隱公心中已然拿定主意，剛才那個問題確實也不好回答，隱公正好借此回復宋使：“貴國國君命寡人同恤社稷之難，現在寡人問貴使，鄭邾聯軍兵至何處？貴使回答他們還沒打到國都，那宋國之難在哪里？沒打進都城，還遣使面見寡人干什么？”隱公就這樣，拒絕了宋國的求援，間接地給了宋國沉重一擊。

宋殤公顧不上對魯國的不滿，只能另想他策。想到衛國與宋國曾共同伐鄭，便又遣使臣帶著大量寶物，前往衛國，告知衛國：鄭來攻宋，國內必然空虛，請衛國聯合蔡國趁此機會攻鄭，衛國本來與宋國同盟，六月份又剛在制邑之戰敗給了魯國，本無力再起兵了，見此千載難逢的機會，又是盟友宋國來請求衛國，衛宣公一咬牙，豁出去了，派兵直出鄭國境內，迫使鄭莊公不得不回師援救，由此解了宋國的危機。宋殤公也咽不下這口氣，鄭邾聯軍剛撤走，宋國就派出軍隊直逼鄭國長葛，既報復鄭國，又要除掉公子馮這個大患。其實此時公子馮已經回到了鄭國都城新鄭，宋國包圍長葛，只是出口氣罷了，鄭國兵力強盛，以宋國的一己之力，是無法戰勝足智多謀的鄭莊公和他手下一眾武將率領的鄭國軍隊的。

魯鄭之間關系一直比較緊張，隱公為公子時，曾率軍與鄭國在狐壤之地交戰并被俘，后賄賂鄭大夫尹氏才得以逃回魯國；隱公四年時，魯國公子翚曾率師會合宋、衛、陳、蔡伐鄭。這次隱公在鄭邾聯軍攻宋的時候，沒有出兵救援，魯宋之間出現了嫌隙，鄭莊公看到機會，便在隱公六年的春天，派出使者來到魯國，送上禮物，使者向隱公轉達了鄭莊公的致意，說：“敝國國君素來仰慕魯侯風采，近年來忙于處理國內共叔段之亂和周王室朝中事務，未得暇回應魯侯即位之初提出的睦鄰修好之策，現愿與魯國重歸舊好，和睦相處?！彪[公忙起身回應說：“鄭伯客氣了，近年戰亂不斷，各諸侯國應和睦友好，讓民眾休養生息，愿魯鄭從此永為兄弟之邦?！?

隱公六年五月，齊僖公與隱公也在魯齊之間的艾城，響應隱公提出的睦鄰友好政策。隱公七年夏天，齊僖公又派他同母弟弟夷仲年前來魯國訪問，落實了一些兩國之間具體的友好合作事宜，深化了齊魯之間的友好關系。至此，魯國與周邊各鄰國基本上都建立了友好關系，只是宋國本來與魯國盟好，但這次魯國沒有出兵救宋，宋魯之間產生了隔閡。