隱公從來沒有把自己當(dāng)作魯國的國君，臣子也經(jīng)常不聽他的指令，眾臣都覺得隱公是攝政，真正的國君早晚是太子允。隱公息姑只是覺得要兌現(xiàn)對(duì)父君惠公的承諾，向魯國的始封國君周公旦那樣，盡心盡力輔佐太子允長(zhǎng)大繼位。他對(duì)外與鄰國修睦和平，尊王守禮。隱公深夜經(jīng)常不能入眠，看著天空中閃爍的星星，想起了剛開始攝政的第二年，曾和戎人會(huì)盟的棠城。棠城距離都城曲阜很遠(yuǎn)，也正是由于遠(yuǎn)離都城，沿途的風(fēng)光和棠城的民風(fēng)、景色在隱公的心中留下了深刻的印象。自己國君不象國君，臣下不聽指揮甚至自行調(diào)兵出征，娶宋國公主卻被父君奪而娶之，親生母親不能按照國君夫人之禮安葬，心中的憤懣無處發(fā)泄、無人訴說，自己多想躲開這煩人的魯國宮廷，自由自在地生活在大自然之間啊。
隱公在寢宮門外煩悶地來回踱步，心中慨嘆：“鐘巫之神，鐘巫之神，告訴我該怎么辦？寡人攝政，不想占據(jù)國君之位，為何吞日示警？奪我親生阿母之命？寡人修睦四鄰，尊王守禮，得不到神靈的賜福嗎？父君奪妻，寡人隱忍；王室臣子不聽寡人之命，寡人隱忍；息姑面對(duì)泰山、面對(duì)宗廟、存于魯、存于世有何意義？弟弟公子允快些長(zhǎng)大吧，寡人才不要這國君之位呢！這個(gè)宮殿，寡人一天也不愿意呆下去了。”
隱公暗自決定，要暫時(shí)離開朝堂，去棠城散散心，給自己尋找一處可以歸隱山林，獨(dú)自養(yǎng)老的處所。他在出發(fā)前的晚上對(duì)母親聲子夫人的牌位說：“寡人年輕的時(shí)候去過菟裘，那里依山旁水，景色秀麗；前兩年去過的棠城風(fēng)景很美，當(dāng)?shù)厝瞬遏~之戲也甚為有趣，寡人要去賞樂一番，看看選哪里營(yíng)造宮室，作為寡人的終老田園。”于是隱公當(dāng)朝宣布：寡人攝政已進(jìn)入第五年，春暖花開的時(shí)候，寡人要去棠城、菟裘巡查邊境、了解民情！實(shí)則隱公是想外出散心，看棠城漁民捕魚、到菟裘山林縱馬馳騁，給自己選一處合心合意的世外桃源。
隱公的叔父公子彄，名叫姬臧，就是前面提到過的臧僖伯，在朝中擔(dān)任司寇，司寇這個(gè)官職，掌管刑獄、維護(hù)社會(huì)秩序、懲治犯罪，并監(jiān)察百官行為。臧僖伯已年長(zhǎng)體衰，聽到隱公要去棠城觀看漁民捕魚，還要去北部偏遠(yuǎn)的菟裘，難道要撂挑子不干了？于是他不顧身體病弱，硬撐著病體跑去找隱公進(jìn)諫，勸阻隱公不要去。他說：“國君每年春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，做的都是事關(guān)宗廟社稷的大事，河澤山林的產(chǎn)品，都是下等人的事情，上不了臺(tái)面，不應(yīng)該是國君做的事情。”隱公這次終于堅(jiān)定了一回，回答說：“寡人巡視邊境、體察民情，難道不是國之大事嗎？”隱公心里在想：“誰都不把寡人當(dāng)回事，寡人就連外出散心的自由都沒有，還讓不讓人活了?”于是堅(jiān)毅地出發(fā)了，還帶上了一班臣子陪同，氣得老叔父一病不起，沒有跟隨一同前去，到了十月份就去世了。后來隱公得知臧僖伯去世，心中有愧，說：“叔父對(duì)寡人有怨恨，寡人不敢忘。傳命加恩：臧僖伯葬禮等級(jí)加一等。”
棠城在魯國的西南部，靠近邊境，民風(fēng)淳樸，盛產(chǎn)魚類，隱公望著漁民爭(zhēng)先恐后地為國君捕魚的場(chǎng)景，不禁熱淚盈眶。雖然開春，但天氣仍然寒冷，平原上呼嘯的風(fēng)，在嘩嘩作響，但陽光明媚，好像能穿透每個(gè)人厚厚的衣服，把暖意送入人的心窩。隱公實(shí)在按捺不住自己輕松喜悅的心情，也加入到漁民打魚的隊(duì)伍中，與民同樂。菟裘則在魯國的北部，靠近淄水，再往北就是泰山了，泰山的北面就是齊國。相比棠城的熱鬧，菟裘就很安靜了。巍峨的泰山、茂密的森林，總能給人一種安全感，隱公騎馬飽覽了菟裘的依山傍水之美，還是覺得自己的性格更加適合菟裘的環(huán)境，棠城到西南邊境的距離太近了，位置不如菟裘理想。于是隱公秘密安排心腹，在菟裘尋找風(fēng)水極佳、風(fēng)景瑰麗的地方營(yíng)造宮室，再過個(gè)七八年，最多十年，宮室也建成了，太子允也長(zhǎng)大成人了，到時(shí)候把魯國朝政交給弟弟太子允，由他即國君之位，自己就到菟裘寄情山水了。
隱公五年九月，在祭奠仲子夫人廟時(shí)，計(jì)劃在廟內(nèi)獻(xiàn)歌舞，稱作“萬舞”。仲子夫人去世后，服喪期間，她的神主牌位在寢宮，到隱公四年十二月喪期已盡，依禮制應(yīng)當(dāng)將她的牌位遷入丈夫魯惠公之廟進(jìn)行供奉，但惠公廟里供奉著原配夫人孟子的牌位，不能同時(shí)供奉兩位國君夫人牌位。隱公便命為仲子夫人另建廟宇，享祭仲子夫人牌位，九月落成，要舉行落成典禮。“萬舞”，是春秋時(shí)廟堂樂舞的總稱，包括文舞和武舞。文舞則舞者左執(zhí)籥（yuè，管樂器），右秉翟（山雉尾羽），所以又稱“籥舞”、“羽舞”；武舞則左執(zhí)朱干（赤色盾牌），右秉玉戚（斧狀禮器），所以又叫“干舞”。《詩經(jīng)·商頌·那》一詩，就描述了祭祀祖先時(shí)的音樂舞蹈活動(dòng)，其中“庸鼓有斁，萬舞有奕。”一句刻畫了鐘鼓盛大、舞蹈恢宏的場(chǎng)面。
萬舞的人站成幾列，在周朝時(shí)很有講究，那時(shí)每一列叫做一“佾（yì)”。周天子用八佾之?dāng)?shù)，諸侯六佾。西周時(shí)周成王、周康王感念周公旦在成王年幼時(shí)的攝政輔佐之功，特許魯國用周王禮樂世代祭祀始封國君周公旦。起初魯國只在周文王廟和周公旦廟用八佾，后代魯君就逐漸譖越了，廟堂樂舞都用八佾了。可是為仲子夫人另立廟宇，沒有先例，隱公專門問他信賴的大臣眾仲:“寡人嫡母之廟舞，當(dāng)用多少人執(zhí)羽？”實(shí)際就是問，仲子夫人祭廟萬舞用幾佾為好？
眾仲回答：“當(dāng)用八佾以下，國君既然用八佾，那么國君夫人不應(yīng)與國君羽數(shù)相同。”
隱公于是采納了眾仲的建議，決定用六佾，這是魯國首次用六佾萬舞。隱公這次的決策，朝臣沒有提出異議。自從巡視棠城到菟裘，隱公基本上視察了魯國南部、西部、北部國土，對(duì)農(nóng)田水利、風(fēng)土人情、軍隊(duì)情況有了進(jìn)一步深入的了解，考慮問題也越來越深刻。在初獻(xiàn)六羽這件事情上，就能看出，他已經(jīng)開始獨(dú)立思考和決策，對(duì)賢臣的建議盡數(shù)采納，好像出去巡視回來后，治國理政忽然開竅了。