吳國在公元前482年（魯哀公十三年）的黃池會盟時，其實就已經不受諸侯待見了。晉國正卿趙鞅答應與吳王夫差會盟，是想爭做中原諸侯盟主，然而，盟會除了魯國國君姬蔣與周王室卿士單平公出席外，齊、宋、衛、鄭等都沒有參加。衛、宋、魯三國在此前一年還曾私下結盟，推辭與吳國會盟；齊國在艾陵之戰被吳國打敗，被迫簽訂城下之盟，后來與魯國恢復了盟好，但是與晉國卻因為爭奪對衛國的控制權而成為了敵人。

越國在包圍了吳都姑蘇城后，勾踐就已經開始覬覦中原了。魯哀公二十一年（公元前474年）五月，越王勾踐派出使者來到了魯國，表示魯國既然不愿與吳國結盟，那么越國愿意與魯國交好，也請魯國聯絡衛、宋兩國和其它中原諸侯，轉達越國加入中原諸侯聯盟這個大家庭的愿望。魯國執政季康子將此事稟告了國君哀公，哀公又去征詢親信大夫子服景伯的意見，子服景伯認為，越國這是想要當中原霸主，越國已經圍攻吳國都城近兩年，滅吳指日可待，越王是提前派使者告知中原諸侯，黃池會盟的盟主吳國將被越國所滅，各諸侯國將要迎來新的盟主了。

魯國君臣都覺得應該征求一下齊國的意見，現在魯齊兩家交好，齊國的當權者是國相田恒（也稱陳恒），黃池之會齊國沒有參加，現在需要與齊國商量如何與越國往來的對策。魯哀公二十一年（公元前474年）八月，齊魯兩國的國君在齊國的顧邑見面，兩國各有重臣陪同，其實兩位國君都只是傀儡而已，真正拿主意的是兩國的執政正卿，魯國是季康子、齊國是田恒。邾國的前國君邾隱公由于在魯哀公八年被吳國推翻，吳國立了太子革為邾國國君，邾隱公先是逃奔了魯國，然后又去了齊國。這次盟會，田恒也把他帶來了。

齊魯兩國的國君和權臣最近幾年也見過兩次。一次在四年前的魯哀公十七年（公元前478年），那一年越王勾踐討伐吳國，衛國發生動亂，衛后莊公蒯聵被殺，晉國與齊國爭奪衛國的控制權，分別攻打衛國，扶立自己支持的國君。齊相田恒約請魯國君臣到齊國的蒙邑見面商談盟好合作事宜。

兩國國君見面時，齊平公非常客氣，向魯哀公行稽首大禮，就是叩頭而拜，但魯哀公卻只舉手回拜，并沒有同樣行稽首禮。齊相田恒雖然沒太把這些繁文縟節當回事，但在場的齊大夫們不高興了，紛紛指責魯君無禮。陪同魯哀公的魯卿兼司空孟武伯對齊國大夫們說：“寡君只向周天子行稽首禮。”他問隨行的孔子門生、衛國蒯聵政變時回到魯國的高柴（字子羔）：“諸侯盟會，誰執牛耳？”根據周朝慣例，諸侯盟會，盟主先歃血，小國執牛耳。齊魯盟會，齊國作為大國，是當然的盟主，魯國是小國，應該執牛耳。

高柴答道：“鄫衍那次會盟，執牛耳的是吳國公子姑曹；發陽會盟那次，衛卿石魋執牛耳。”鄫衍會盟發生在魯哀公七年（公元前488年）魯哀公與吳王夫差在魯國南部的鄫城會盟，吳國態度傲慢，強行要求魯國在享禮之上用百牢（豬牛羊肉各一份叫做一牢）招待吳國君臣，在兩國盟誓時，吳國這個傲慢的大國，不但自己先歃血，還讓他們的王子姑曹執牛耳，完全不把魯國放在眼里。發陽會盟，是魯哀公十二年（公元前483年）魯、衛、宋三國在鄖城（也稱發陽）的會盟，目的是三國私下結盟，共同推辭與吳國結盟；在這次盟會上，魯、宋是大國，衛國是小國，故衛卿石魋執牛耳。高柴舉出這兩個例子，也是想說明雖然在會盟之時，大國先歃血，小國執牛耳，但也有大國執牛耳的先例。

孟武伯聽后，馬上明白這次齊、魯、邾三國盟會，齊國一定是先歃血，魯國當然要執牛耳了，便說道：“那這次就由我仲孫彘（孟武伯名仲孫彘）來執牛耳吧！”

蒙邑會見之后，齊國又在兩年之后的魯哀公二十年（公元前475年）夏天與魯國在齊國的廩丘盟會，商議為鄭國討伐晉國的事，晉國曾在五年前（魯哀公十五年）出兵攻打鄭國，楚國令尹子西率軍救援鄭國并與鄭國結盟。齊國想率領中原諸侯討伐晉國，鄭國由于有楚國的幫助，便辭謝了齊國的好意。

一年之后的魯哀公二十一年（公元前474年）八月，魯、齊兩國和邾隱公在齊國的顧邑相見，是商討越國滅吳之后，必定會北上爭霸中原，齊魯兩國如何應對的問題。盟會一開始，齊國大夫們就責問四年之前蒙邑盟會時，齊侯稽首，魯侯為何僅作揖答拜？他們作歌道：“魯人犯錯，數年不覺，使我暴跳。魯人拘泥于儒家禮書，使得兩國憂慮。”

其實這次魯哀公一行為了在禮數上更加周到，提前先趕到了齊國的陽谷城為與齊侯的盟會做準備。齊大夫閭丘息前來接待，他對魯國使團說：“勞動君王親自前來慰問寡君的軍隊，臣下們將用驛車向寡君報告。等到他們報告回來，君王就未免太勞頓了。由于仆人（職掌諸侯驛館接待的官員）沒有準備好驛館，還請君王在舟道（陽谷城附近的地名）清除地面、搭建行館，以供君王下榻。”魯國隨行大夫們都聽出來了，齊國這是連接待魯國使團下榻的館驛都不愿意提供，反而讓魯國使團自行搭建行館，看來齊人還在對四年前齊侯稽首、魯軍揖拜之事耿耿于懷。魯哀公命人答道：“魯國軍士將自行搭建館舍，豈敢勞動貴國仆人？”

從齊國大夫對魯國國君率領的使團如此冷漠的態度，就能猜測出盟會不可能有什么好結果。齊、魯兩國在顧邑商量了好幾天，也沒有個妥善的應對之策，最后就不了了之，各自回國了，這一趟就像兩國國君出來秋游一樣，齊、魯兩國的關系開始有所疏遠。于是，在越國滅吳之后，魯國自己卻在哀公二十三年（公元前472年）八月派出使臣、大夫叔青（子叔僖仲訪問了越國，越王勾踐也派大夫諸鞅回訪了魯國。

跟齊魯兩國一起商議對策的邾隱公看到這種情況，知道齊、魯兩國是指望不上了，現在自己流亡在外，吳國扶立自己的太子當了國君，現在吳國要亡了，難道寡人還要流亡在外嗎？邾隱公覺得還是去找越王勾踐吧，第二年（魯哀公二十二年，公元前473年）四月，邾隱公從齊國出發去了越國。他對越王勾踐說：“吳國無道，當年侵犯邾國，抓了寡人這個國君，卻扶立了太子革為君。現在越國即將滅吳，還請越王北上中原伸張正義！”

邾隱公的幾句話可是說到越王勾踐心坎里了！勾踐馬上派出一隊人馬護送邾隱公回國復位，把邾桓公（太子革）接回了越國。可是這個邾隱公是無道昏君，太子革在越國避難，他將邾隱公的種種劣行收集報告了越王勾踐，氣得勾踐魯哀公二十四年（公元前471年，也就是邾隱公復位一年多后）派兵去邾國又把邾隱公抓回了越國，扶立了他的另一個兒子公子何為邾國國君，結果這個公子何與他父親一樣是個徹頭徹尾的昏君。

魯哀公二十三年（公元前472年）春天，宋景公的母親、宋元公夫人景曹去世了。這位景曹夫人是魯國執政季桓子（季康子之父）的外祖母，季桓子是宋景公的親外甥。魯國執政家族、三桓之首季氏不但與宋國公室有這么近的親戚關系，他們與齊國公室也是親戚。季康子的妹妹季姬嫁給了齊國的公子陽生（齊悼公），成為了國君夫人；而現在的齊侯（齊平公）正是齊悼公之子，按輩分論起來，季康子還是齊侯的舅舅呢。只不過現在齊國是田氏掌權，比他們季氏在魯國還強橫，齊國國君已經成了傀儡，這一點也和魯國的國君相像。

季康子派家宰冉有去宋國吊唁并且送葬，冉有代表季康子對宋景公說：“姬肥(季康子）因魯國社稷之事，不能前往宋國送葬，因此派家宰冉有跟在牽拉柩車的輿人之后，特此啟奏：‘由于姬肥忝居宋公遠房外孫，特遣家宰冉有將不豐厚的先人馬匹，奉獻于老夫人的宰臣之前，也許能和老夫人的馬車上的旌旗和繁纓相稱吧。”季康子的意思是說，自己要在魯國處理國家大事，因此離不開曲阜，特派家宰冉有攜駿馬為禮前往宋國吊唁老夫人并參加葬禮。

晉國由于和齊國爭奪衛國的控制權而關系敵對。魯哀公二十三年（公元前472年）六月，晉國正卿荀瑤（智襄子）率領大軍討伐齊國。荀瑤是智氏家族的宗主，趙鞅去世之后，荀瑤接任了晉國正卿兼中軍統帥一職。上任伊始，總要做出些政績來，因此他親率晉國軍隊伐齊，一方面是爭奪對衛國的掌控，另一方面是作為對齊、魯在顧邑盟會的回應，晉國是想告訴中原諸侯，在如何對待越國的事情上，還是晉國說了算！

齊國派出大夫高無丕率軍迎戰。荀瑤在帶人靠近齊軍營地勘察時，馬驚了，荀瑤干脆架上戰車向齊國軍營奔去，他對隨從們說：“齊軍認識我的旗幟，如果我們不沖向前去，齊軍就會恥笑我們畏葸不前了。”六月二十六日，晉、齊兩國的軍隊在齊國的犁丘城外開戰，晉軍大勝，主帥荀瑤（智襄子）在陣前親自擒獲了齊將顏庚。顏庚（名顏涿聚，字庚）原來是梁父大盜，后為齊大夫，還曾學于孔子，荀瑤俘虜了他，率軍班師返回了晉國，在晉國將顏庚斬殺。

魯哀公二十四年（公元前471年）四月，晉國計劃再次討伐齊國。此時晉國的國君是晉出公，正卿是荀瑤，趙襄子（趙鞅之子，趙氏家主）是當朝四卿之一。晉國朝堂由四卿輪流執政，趙、韓、魏三卿是同盟，荀氏現在雖然擔任正卿，但受趙、韓、魏三大家族的牽制和掣肘，遠不如趙鞅（趙簡子）主政時隨心所欲，因為趙氏有韓、魏兩大家族的支持。荀瑤前一年伐齊取勝，穩住了自己的位置，因此他還想乘勝再次伐齊，擴大荀氏的力量。為了增加勝算，晉國派出使者來到魯國，要拉魯國共同討伐齊國，這可讓魯國為難了，雖然魯國與齊國的關系開始疏遠，但畢竟魯國與齊國是盟友，讓魯國出兵隨晉國攻打齊國，這就是讓魯國背棄與齊國的盟約。

晉國使者在朝堂上對魯國君臣說道：“從前魯卿臧文仲帶領楚國討伐齊國，攻占了齊國的谷邑；臧宣叔帶領晉軍攻打齊國，又取得了汶陽之田。寡君想求得魯國先祖周公的賜福，因此希望向臧氏求福。”魯國君臣你看我、我看你，無可奈何。他們既不愿背棄與齊國的盟約，況且季康子還是當今齊侯的舅舅；但他們也不敢得罪晉國，要知道，晉國大軍可是魯國無法抵擋的。最后只好決定派魯卿臧石（魯卿臧賓如之子）率領魯軍與晉軍會合，共同攻打齊國。此戰晉魯聯軍攻占了齊國的廩丘城，荀瑤見好就收，班師回晉，只贈給了臧石一頭牛作為感謝，氣得臧石回到曲阜就大罵晉國，拆散了魯齊同盟，還不給魯國任何好處！