魯桓公十八年，齊襄公向周天子求娶周朝公主，周莊王允準，要將自己的女兒下嫁齊襄公，命魯桓公主婚。周天子命魯侯主婚，是因為周朝公主下嫁諸侯國君，地位不相等，天子本人不能為新人主婚，需要指定同姓諸侯來辦理主婚事宜。周朝公主將在婚期之前到達主婚的諸侯國居住一段時間，然后再由娶親的諸侯國君來到主婚國親自迎娶。

齊襄公想起文姜妹妹，久未相見，這可是一個再續前緣的好機會，要是文姜妹妹能一起來齊國就好了。這個齊襄公諸兒真行，在自己與周天子的公主成婚的日子，還心心念念與文姜妹妹相會！齊侯的使者在向魯桓公稟報婚禮的安排時，表達了邀請魯侯夫婦共同赴齊商定主婚事宜的意愿，畢竟魯侯夫人是齊侯的妹妹，多年不見，邀請文姜夫人赴齊，與兄長見面，也屬人之常情，魯桓公慨然允諾。桓公心中覺得為周天子的公主與自己的大舅哥辦理主婚儀禮，是何等的榮耀和風光，夫人也想借此機會回齊國省親，毫不猶豫地就同意了。

這時文姜夫人已經給魯桓公生下了兩個兒子：太子同和公子季友。魯桓公一共有四個兒子，除太子同外，還有慶父、叔牙、季友三兄弟。這四個兒子非同小可，足足影響了魯國朝局上百年，太子同后來繼位成為魯莊公，慶父成為后來魯國最有權勢的三大家族中的孟孫氏之祖，叔牙是叔孫氏之祖，季友是季孫氏之祖，因為這三大家族之祖都是魯桓公的兒子，所以史稱“三桓”。魯桓公對文姜夫人向來百依百順，文姜夫人也想借此機會，以歸寧娘家為名，與桓公同行，回齊國與她的諸兒哥哥重敘十五年前的深情厚誼，桓公不明就里，自然滿口答應。

此時，魯國坊間對國君夫人文姜與齊襄公之間的緋聞已經悄悄在傳。大夫申繻勸諫魯桓公說：“歸寧是每年一次回家看望父母，現在國君夫人父母已經過世，哪有歸寧看望兄長的道理？女人有丈夫，男人有妻室，不可互相輕慢，要依禮而行。如此違背禮數，一定會出問題的。”魯桓公說：“夫人回國看望兄長，也是人之常情，歸寧也好，省親也好，只是一種說辭，寡人已經答應了齊侯和夫人，愛卿不必多言。”魯桓公夫婦同車而行，來到魯、齊邊境的濼水之濱，這里山光水色，風景絢麗，齊襄公早已等候在此，親自迎接并陪同魯侯夫婦到達齊國都城臨淄。周天子之女與諸侯成婚，定會命同姓諸侯主婚，周天子是不會親自主婚的，因為周天子與諸侯地位相差懸殊，所以這次周天子命魯侯為周公主與齊侯主婚。這個時候周王姬（就是周公主）還沒有來到齊國，因為由魯國主婚，所以周王姬將從周王庭先到魯國，然后再由魯國前往齊國成婚。兩位國君商定了齊侯與周公主婚事的有關安排后，齊侯就設宴為魯侯夫婦接風，禮數周到，殷勤備至。宴后，齊襄公邀請文姜夫人一同回宮，與齊國后宮宮眷敘禮，魯桓公就先回館舍休息。

回到館舍后，魯桓公想起了愛卿申繻的勸諫，心中自然放心不下，遂派人去齊宮打探。結果夫人一晚上都沒回來。次日清晨，魯桓公派去打探的人回到館舍稟報：國君夫人自入齊宮，只是兄妹相敘，并無其他后宮女眷相陪，且整夜未離齊侯寢宮。文姜夫人上午回到館舍后，魯桓公壓抑不住心中怒火，質問文姜夫人為何徹夜不歸？文姜吞吞吐吐，無法自圓其說。魯桓公身在齊國，不好發作，于是派人告知齊襄公，要辭行回國。文姜夫人跑到齊國宮殿，將魯桓公發怒之事告知了齊襄公，齊襄公知道事情已經敗露，一面堅持舉辦宴會，為魯侯踐行，一面私下對公子彭生布置一番，讓他宴會后送魯侯回館舍，路上下手，取了魯侯性命。

宴席之間，文姜夫人沒有來參加，齊侯及各位大夫頻頻勸酒，感謝魯侯為周公主與齊侯主婚，魯桓公胸中郁悶，借酒澆愁，不覺酩酊大醉，齊襄公于是安排公子彭生親自扶魯侯上車并送至下榻館舍。魯侯車駕行至館舍門口時，公子彭生大喊：路遇飛賊，魯侯遇害！其實是力大無比的彭生，趁魯桓公酒醉，在車上拉撕魯桓公身體，致其死于非命！

魯桓公姬允，本為太子，弒殺其庶兄魯隱公而即位魯國國君，得到國君之位實在不正大光明；娶得國君夫人文姜，卻與其兄齊襄公諸兒情深款款；大夫申繻行前勸諫，又聽不進去，結果落得斃命于異國他鄉。果真是天道輪回，自有報應。

消息傳回魯國，魯國眾卿擁立太子同倉促即位魯國國君，史稱魯莊公。此時魯莊公只有十二歲，驟失父君，悲痛不已。公子慶父怒而拍案，發誓要為父君報仇，主張出兵討伐齊國。大夫申繻建議，先致書齊國，魯國國君猝死在齊國，齊國必須有所交待。看看齊國的反應，再決定是否伐齊。

魯莊公還是太子的時候，父君就囑咐過他，太宰公子翚因病告老還鄉，大夫申繻老成持重，深諳治國之道，要多向申繻請教。因此采納了申繻的建議，派出使節赴齊國遞交國書，向齊襄公提出：“寡人父君畏懼君侯的權威，不敢安居，來到貴國重修舊好，欣然為周公主與君侯主婚，禮儀完成卻沒能回到魯國，身亡在齊國都城，此事該由誰負責？此事在諸侯中造成了惡劣的影響，請貴國除掉彭生，以消除影響。”齊襄公無奈，命人擒下公子彭生，彭生竭力掙扎，大喊：“我奉國君之命行事，何罪之有？諸兒，你翻臉不認人，我到陰間也不會放過你！”齊國最后斬殺了公子彭生，向魯國謝罪。

魯國發生了國君不幸被害的大事，舉國震動。而齊襄公卻象什么事情都沒有發生一樣，將文姜妹妹安置在齊國都城，自己就親自帶兵出發奔赴了鄭國。他是想借討伐鄭國高渠彌的弒君之罪，在諸侯之間挽回聲譽。齊國軍隊駐扎在衛國的首止，手下大臣有人建議：既然已經到了衛國，何不順便討伐衛國，廢掉黔牟，扶立衛惠公復國君之位？齊襄公擺擺手道：“不可。黔牟亦是周王女婿，寡人剛剛迎娶周公主，與黔牟還是連襟，此時需要在周天子和諸侯間挽回影響，要作討伐弒君之事，不能再徒增怨恨。等過幾年吧，寡人再親自護送外甥回國復位。”

齊國以會盟的名義，邀請鄭國國君子亹、卿士高渠彌來衛國首止城相會，在會盟現場布下了重裝甲士千人，齊襄公當場翻臉，列數子亹、高渠彌罪狀，直接擒獲二人，即刻現場斬殺了子亹、車裂了高渠彌。鄭國大夫祭足到陳國迎立了公子嬰，他是鄭莊公的兒子，字儀，稱為子儀。