魯桓公十六年十一月，衛國發生內亂，衛惠公逃奔了齊國。

早年，衛宣公出了名的好色，他娶了父君的妾室夷姜為國君夫人，生下了太子急，聘請右公子職為師傅。太子急長大了，衛宣公為他迎娶齊僖公的長女宣姜（魯桓公夫人文姜的姐姐），因為宣姜長得實在太美了，衛宣公在他們成婚之前把太子急派去出使別國，自己娶宣姜為夫人，就像魯惠公娶了本為自己兒子息姑迎娶的仲子一模一樣，成為又一個父奪子妻的例子。衛宣公和宣姜生下了公子壽和公子朔（衛惠公），聘請了左公子泄給公子壽作師傅。衛宣公原國君夫人夷姜由于嫉妒，心情抑郁，自縊而死。宣姜和公子朔就在衛宣公面前誣陷太子急，說夷姜是太子急害死的，衛宣公聽信了讒言，就派太子急出使齊國，暗地里安排武士在位于衛國和齊國邊境的莘地埋伏，那個地方地形狹窄，便于動手，打算在那里害死太子急。公子壽提前得知了此事，馬上跑去告訴太子急，讓他趕快逃走，但太子急不想逃，對公子壽說:“出使齊國是君父的命令，怎能逃走呢？不遵從君父之命，那還叫太子嗎？”公子壽無奈，在太子急出行前，設宴為他送行，灌醉了太子急，自己在車上打著太子和國君使節的旗幟先出發了，在莘地埋伏的武士看到太子出使的車駕來了，把車里的公子壽當成了太子急，直接給殺害了。等到太子急火急火燎地趕到，已經晚了，太子急指著黑衣武士，質問道：“你們要殺的人是我，我兄弟有什么罪？你們要殺就把我也殺了吧。”這群武士一看，原來殺錯人了，正好這個正主自己送上門來了，就索性也殺害了太子急。

《詩經·邶風·二子乘舟》描繪了衛國太子急和公子壽的兄弟情誼，感人至深。原文如下：

二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心養養。

二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害！

翻譯成白話文：

兩位公子乘一葉孤舟，漸漸地向遠處漂流。

深深地思念你，心中充滿憂愁。

兩位公子乘一艘小船，漸漸地越行越遠。

深深地思念你，愿你順利平安！

黑衣武士殺害了太子急和公子壽，大出衛宣公意料，雖然宣公怨恨太子急，但疼愛公子壽，痛失愛子，憂郁成病。沒有多長時間就去世了。衛宣公去世后，公子朔繼位，就是衛惠公，他是宣姜夫人所生，是齊襄公的外甥。

太子急的師傅右公子職和公子壽的師傅左公子泄得知太子急、公子壽被害的消息后，極其憤怒，他們知道是宣姜夫人和公子朔誣陷太子，害死了兩位公子。太子急平素為人寬厚，在百官中享有很高聲望，此次被害，百官都怨宣姜夫人禍亂宮闈，誣陷太子，在右公子職和左公子泄地帶領下，發動百官聯合起來，趕走了公子朔（衛惠公），擁立太子急的同母弟弟公子黔牟為國君。衛惠公和母親宣姜夫人逃回了齊國。齊襄公在宮中接待了妹妹宣姜和外甥公子朔，寬慰他們說：“妹妹和朔兒不必憂慮，暫且好好歇息，寡人會聯絡諸侯國，護送你們母子回國重掌衛國。”所以才有了魯桓公十七年正月齊襄公、魯桓公和紀哀侯在黃地的會盟，齊襄公希望得到諸侯的支持，接納衛惠公，并幫助他重回衛國繼續作國君。

魯桓公十五年，鄭昭公重回鄭國復國君之位后，對祭足也不那么器重了，因為祭足幫助宋國立了公子突為國君代替了自己，弄得自己不得不狼狽出逃到衛國避難。當初鄭莊公曾用大夫高渠彌為卿，太子忽（鄭昭公）討厭高渠彌，堅決勸阻，但沒成功。現在鄭昭公回到鄭國復國君之位，高渠彌很擔心自己的命運，于是他在昭公復位兩年后，魯桓公十七年，秘密地接了昭公的弟弟公子亹到自己的家中，在十月份，趁與鄭昭公外出打獵的機會，射殺了昭公。祭足和高渠彌都不敢復立公子突（鄭厲公），二人決定擁立昭公的弟弟公子亹為國君。高渠彌與祭足一同執政。