魯昭公二十二年（公元前520年），宋國正在發(fā)生華、向之亂，同在這一年四月，周景王駕崩，王室爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)。而在這一年的二月十六日，齊景公抓住機會，派出大夫北郭啟率領齊國軍隊討伐莒國。

三年前（公元前523年，魯昭公十九年），由于莒國不向齊國繳納貢賦，齊國領導的四國聯(lián)盟就出現(xiàn)過松動，齊卿高發(fā)奉齊景公之命率軍討伐過莒國；莒國在這次戰(zhàn)爭中雖然失去了紀鄣城，但莒共公并沒有投降。這次齊景公是對莒國發(fā)起了第二次打擊，莒共公還是積極備戰(zhàn)。

齊景公認為莒國三年前被齊國打敗，已經(jīng)不堪一擊，因此派出的大夫北郭啟不是齊卿，只是大夫級別，率領的兵馬也不如上次多。莒國大夫苑羊牧之向莒共公進諫道：“齊軍統(tǒng)帥北郭啟級別不高，他的要求也不會太貪，不如向他低頭請和，大國是不可激怒的。”莒共公不聽，率領莒國軍隊，利用齊軍的輕敵冒進，在莒國的壽余打敗了齊國軍隊。

北郭啟兵敗逃回都城臨淄，齊景公聽到戰(zhàn)報后大怒，親自率領齊國大軍，向莒國碾壓而來。莒共公這才想起了大夫苑羊牧之的諫言：“大國不可怒也。”面對裝備精良、訓練有素的齊國大軍，他只好向齊國獻上寶器財物、割讓城邑來求和。齊國大夫司馬灶到莒國都城簽訂盟約、進行盟誓；莒共公也親自來到齊國都城臨淄參加結(jié)盟儀式，但是齊國有意侮辱莒共公，只是在城外舉行了簽訂盟約和盟誓的典禮。莒共公對內(nèi)本來就很殘暴，這次敗于齊國，還在齊國都城外喪權辱國，莒國民眾就特別厭惡他。

說起這位莒共公（姓己，名庚輿）的暴虐，從他喜好鑄劍這一點就能看出來。莒共公每次鑄成一把寶劍，都用活人來試劍，莒都的民眾人心惶惶，非常害怕。莒共公現(xiàn)在又背叛了齊國，大國不可怒也，齊國大軍壓境，莒國可有亡國之危。魯昭公二十三年（公元前519年）七月，莒大夫、將軍烏存干脆率領都城民眾將莒共公趕出了國都。莒共公將要出逃的時候，看到烏存手持長殳站在道邊，嚇得渾身顫抖，生怕烏存攔住他，要了他的命。大夫苑羊牧之在旁邊送他，安慰他說：“國君您想多了！烏存以勇力聞命于諸侯已經(jīng)夠了，何必再以弒君成名？”莒共公于是急忙逃出了莒都，投奔了魯國。莒國人向齊景公請求，讓在齊國避難的莒郊公返回莒國，齊景公終于趕走了不聽話的莒子己庚輿，他答應了莒國人，將莒郊公護送回了莒國。

這個時候的各諸侯國，哪個國家沒有糟心事？魯昭公夫人雖然是吳國公室之女，然而吳王夷末去世之后，吳王僚的心思都用來與堂兄公子光斗、與楚國斗了，哪里顧得上幫助小舅子魯侯驅(qū)逐三桓？再說了，父王（夷末）都沒有去管魯國的閑事兒，寡人為何要多管閑事？昭公也去訪問了楚國，參加了章華宮的落成典禮，楚國給他的感覺畢竟是“非我族類，其心必異”，而且自己與楚國的仇敵吳國聯(lián)姻，魯國公室指望楚國幫忙也是不可能的。

能幫助魯國公室的也只剩下晉國了，魯昭公在齊國討伐莒國之前的冬天（魯昭公二十一年，公元前521年），出發(fā)前往晉國訪問，希望這一次能獲得晉國君臣的支持，結(jié)果晉國正忙著對付鮮虞國及其附屬國鼓國，沒功夫理會魯侯；魯昭公剛走到黃河邊上，就被晉國使者攔住，勸回了曲阜。

后來宋國、周王室相繼內(nèi)亂，齊國伐莒，魯國在昭公二十二年（公元前520年）春天，在昌間舉行了一次軍演閱兵。魯國君臣面對周王室大亂、諸侯混戰(zhàn)的國際局勢，不得不練兵備戰(zhàn)、提高了戒備。魯國東南部的近鄰邾國也在加強防備、修筑城池。邾國人在加固他們的翼城時，軍士們從離姑（邾地）經(jīng)過魯國的武城返回邾國是最近的路線，邾國并沒有依據(jù)周朝禮制，履行向魯國借道的手續(xù)。邾大夫公孫鋤擔心魯國會派兵阻攔，打算繞過武城，沿著沂蒙山區(qū)南行返回邾國。另外三位邾國大夫徐鋤、丘弱、茅地都說：“山道低洼，又下大雨，萬一走不出山區(qū)，可就回不去了。”于是他們還是決定按照原定最近的路線，經(jīng)離姑、過武城，返回邾國，結(jié)果在武城果真被魯國兵士堵住了前面的道路，又砍斷了邾人退路兩側(cè)的樹木而不讓樹倒下，等到邾人的隊伍經(jīng)過時，武城軍士推倒樹木，消滅了這股邾軍，俘虜了邾大夫徐鋤、丘弱、茅地。

邾莊公親自跑到晉國惡人先告狀，他不說邾國沒有行借道之禮，只控訴魯國擒其大夫、滅其借道兵馬。晉侯派出使者來到曲阜問罪，執(zhí)政季平子與叔孫昭子不和，就把這個危險的差事派給了叔孫昭子，讓他前往晉國解釋。叔孫昭子剛到晉國都城新絳就被扣押了，晉人讓他和邾國大夫辯論。叔孫昭子說：“諸侯列國的卿相當于小國的國君，這是周朝本來就有的制度，況且小小的邾國還是夷人呢！魯國不敢違背周朝的制度，就讓寡君任命的副使子服昭伯去和他們談吧。”叔孫昭子怎么說都不肯親自前去，晉國人也拿他沒辦法。

邾國國君帶人吵吵著要晉國正卿韓宣子將魯卿叔孫昭子交給邾國，韓宣子準備同意邾國的要求，這樣的話，就等于是將魯卿叔孫婼（叔孫昭子）的生命置于了危險的境地。叔孫昭子聽說后，就孤身一人來拜見韓宣子，晉大夫士彌牟（士景伯）對韓宣子說：“正卿大人您不好好籌劃一下，就要將叔孫婼（叔孫昭子）交給他們的仇人，叔孫婼必然會因此而死。魯國失去了叔孫婼，也必然會出兵滅掉邾國。邾君亡國，將會無處可去，只能滯留晉國。到時候您后悔都來不及！作為盟主，要討伐違背命令的國家；如果諸侯你抓我、我抓你，還要盟主做什么？”

韓宣子經(jīng)士彌牟這么一說，就決定不能將叔孫昭子交與邾國人，而是讓叔孫昭子和子服昭伯居住在不同的館驛里。士彌牟聽取了叔孫昭子和子服昭伯兩個人的辯解后，就把二人都扣押了。士彌牟為叔孫昭子駕車去往官衙，隨從有四人，他們從邾人的館驛經(jīng)過，以讓邾國人看到晉國扣押了魯國正、副使，讓邾國出口氣。

晉國讓邾莊公先回國。士彌牟對叔孫昭子說：“因為柴禾供應困難，侍者辛勞疲憊，國君命我將您安排到另一個大城邑去居住。”叔孫昭子從早晨開始就一直站著，等候晉國下一步的安排。晉國將他安頓到了箕城，將子服昭伯安置在了另一個城邑里。

晉卿范獻子想索取財物，就派人去找叔孫昭子索要帽子。叔孫昭子明白，范獻子這是在要好處，他干脆裝傻，拿出兩頂帽子，對來人說：“都在這里了。”昭公元年晉國召集的虢城之會，由于季武子攻占了莒國的鄆城，叔孫昭子的父親叔孫豹在盟會之上被晉國扣押，晉大夫樂王鮒曾派人向叔孫豹表示愿意為其說情而索要腰帶，其實就是暗示索要財物，叔孫豹不愿意為了自己免于囚禁而使魯國受禍，以腰帶太窄為由回絕了樂王鮒，然后直接把撕下了一片自己絲綢長衫的下擺拿給了使者。二十多年過去了，叔孫婼的作法，的確是保存了他父親叔孫豹的風骨。

叔孫昭子被扣押，季平子在魯國朝中被人私下嘀咕，說他故意派叔孫昭子去晉國解釋，其實就是想迫害叔孫氏；季平子他只好派出家臣申豐帶上大量寶物和財貨趕往晉國去搭救叔孫昭子，哪怕是做做樣子也好。申豐先派人到箕城報告叔孫昭子，叔孫氏說：“先來見我，我告訴你把財貨送給誰。”申豐于是趕到箕城拜見叔孫昭子，被叔孫氏扣在館驛之中不讓出來，因為叔孫昭子根本就不想用賄賂的方式換取個人的自由。

叔孫昭子在箕城館驛養(yǎng)了一條愛叫的小狗，看守他的小吏找他要，他也不給。后來他回魯國之前，把小狗殺了，和看守他的小吏一起吃了頓狗肉。

叔孫昭子在魯昭公二十三年春天被晉國扣押，天氣逐漸寒涼，都快入冬了，晉國還沒有放人的意思。魯昭公等不下去了，他要去晉國要人，這次走到黃河邊上就病倒了，還是沒去成，只好返回曲阜。

直到第二年（魯昭公二十四年，公元前518年）春天，晉頃公才派士景伯（晉大夫士彌牟）釋放了叔孫昭子并禮送他至晉國邊境。

士彌牟到箕城接叔孫昭子的時候，叔孫昭子讓家臣梁其脛藏在門內(nèi)，對他說：“我往左看并咳嗽，你就出來殺了士彌牟；我往右看并且笑笑，你就不要出來動手。”士景伯來到館驛，對叔孫昭子說：“寡君由于做盟主的緣故，把您留在了晉國這么長時間。我?guī)砹瞬⒉回S厚的禮物，送給您的隨從家臣，寡君派彌牟來接您，送您返回魯國。”叔孫昭子于是接受了晉國的禮物，回到了魯國。