魯昭公二十年（公元前522年），伍子胥帶著公子勝（楚太子建之子）歷盡艱辛，終于進入了吳國都城，他想方設法見到了吳王州于（吳王僚），勸說吳王出兵伐楚。吳王僚一聽這是征伐之事，還得聽聽堂兄公子光的意見，反正伐楚也是堂兄領軍。他看了一眼公子光，問道：“堂兄之見如何？”

公子光知道，伍子胥是個不可多得的人才，自己的謀士被離調到了堂弟吳王的身邊，如果能夠讓伍子胥為己所用，那是再好不過了，無論如何，也不能讓自己這位堂弟國君得到他，因此就勸吳王僚不要理會伍子胥的話，他答道：“啟稟國君，伍氏家族被楚君所滅，伍子胥是想借助我們吳國的力量幫助他們家族復仇，不能聽他的。”

聰明絕頂的伍子胥聽到公子光對吳王的諫言，立刻聽出了公子光心存異志。他非常清楚，無論是吳王，還是公子光，都視楚國為仇敵，對于伍子胥提出的伐楚請求，沒理由斷然拒絕啊。吳國早晚要與楚國一戰的，只是時間問題，公子光讓吳王不要理會自己，這是要挑撥吳王和自己的關系。伍子胥已經看出來，公子光不想讓自己為吳王所用。一個從楚國投奔過來的伍子胥，其實是對吳國非常有價值的，更何況伍子胥學識淵博、智謀過人；公子光不希望吳王重用自己，而雄才大略的公子光是一定會討伐楚國的，因為公子光與楚國有殺父之仇，其父吳王諸樊在攻打楚國巢邑時中箭而亡。公子光一定是希望自己去事奉他，效忠于他。伍子胥明白，伐楚之事沒有公子光的支持是辦不到的，于是就刻意地接近公子光。就這樣一來二去，伍子胥成了公子光惺惺相惜的知己，二人經常把盞對飲，暢談治軍治國之策。一次酒酣耳熱之際，二人心照不宣地達成了共識：你幫我上位，我幫你報仇！你幫我報仇，我幫你上位！

伍子胥經過周密的分析，覺得幫助公子光登上吳國王位的最佳方法就是刺殺吳王僚。吳王僚的貼身禁衛勇猛彪悍，個個身懷絕技，禁衛首領是吳王的兒子、有著萬夫不擋之勇的慶忌，必須尋找一位絕世刺客，在吳王毫無防備的情況下實施刺殺，而且這位刺客還能視死如歸，因為吳王的禁衛會第一時間要了刺客的命。

伍子胥想起自己到吳國后，在來都城的路上經過棠邑時結識的義士專諸，于是親自跑到棠邑找到專諸，說都城里有位貴族公子正在招納義士，你現在英雄無用武之地，我可以把你引薦給他。專諸跟著伍子胥來到了都城公子光的府上，伍子胥向公子光介紹了專諸：“公子，這位就是聞命遐邇的義士專諸，其怒有萬人之氣，甚不可當。”

公子光打量著專諸，他早年就在府中豢養私兵，擅于相面之術，見專諸額頭突出、雙目深陷、虎背熊腰，身上散發著江湖義士的氣息，從第一眼就可以斷定，這位義士專諸就是能幫助他完成對堂弟吳王致命一擊的人。于是公子光像親兄弟一樣厚待專諸，把他藏在府中，和他聊起自己的身世。他告訴專諸，爺爺吳王壽夢要求自己的四哥兒子按順序繼承吳王之位，三叔吳王夷末去世了，應該傳位于四叔季扎，但四叔無心王位，躲回自己的封邑去了。我公子光是爺爺壽夢長子諸樊的長子，就是嫡親的長子長孫，如果四叔不作吳王，那也該是我公子光作吳王啊，可這位堂弟、三叔夷末之子州于（吳王僚）卻自立為君；爺爺和父王、二叔、三叔作吳王之時，都是親自帶兵出征，而這位堂弟州于卻總是讓我這個堂兄替他領兵征戰，盼著我戰死沙場。

公子光與專諸聊得多了，自然也就從精神上影響了他。專諸是一個仗義之人，看到公子對自己這么好，整日里養在府上陪自己喝酒吃肉，還派人去棠邑照顧好了自己的妻兒老母，總想為公子做些什么。專諸聽了公子光的講述，拍案而起道：“主公莫惱！專諸幫你殺了那奪你王位的吳王！”公子光深為感動，他和伍子胥慢慢謀劃，要等待合適的時機出現才可以行大事。伍子胥讓專諸先去太湖邊上，找名廚太和公學習燒魚，專諸學會了太和公的拿手好菜“全炙魚”。

魯昭公二十三年（公元前519年），就在伍子胥投奔吳國三年之后，吳國決定攻打州來城。此時伍子胥已經是公子光的黨羽，表面上他在吳國都城郊外的鄉下種田為生，其實是在幫助公子光謀劃登上吳王之位和討伐楚國之事。太子建的母親居住在蔡國的郹陽城，后來她得知自己的兒子在鄭國被害，但是小孫子公子勝卻跟隨伍子胥跑到了吳國，便偷偷派人與身在吳國的伍子胥聯絡，請伍子胥在吳國幫助謀劃，她想到吳國與小孫子公子勝團聚。伍子胥允諾一定辦成此事，他便與公子光商量。公子光這時與伍子胥已是莫逆之交，兩人把目光盯向了州來城。

州來，原為周王室所封的諸侯小國，夾在楚國和吳國之間，吳楚之間多年征戰，州來成為必爭之地。魯昭公十三年，楚平王剛即位，采取休養生息的政策，吳國趁此機會，出兵滅了州來。當時楚令尹斗成然要討伐吳國，被楚平王阻止，說了句：“州來在吳，猶在楚也。”意思是說，州來歸屬吳國，跟歸屬楚國沒什么區別。

六年之后，魯昭公十九年（公元前523年）冬天，楚國出兵又把州來搶了回去，還增修加固了州來的城墻，以防止吳國再來進犯。楚國沈尹（掌管祭祀占卜與行軍征伐的大夫）羋戌是楚莊王的曾孫，曾在吳國作過公子光的屬臣，他聽說楚王從吳國手中奪回了州來城并修筑城墻，對侍者說：“楚國一定會失敗的。六年前吳國滅了州來，令尹斗成然要討伐吳國，楚王說‘寡人還未安撫好百姓’。現在楚國的狀況和當時一樣，楚國卻在州來修筑城墻以挑釁吳國，能不失敗嗎？”

侍者說：“國君施舍不倦，讓百姓休養生息了五年，可說是已經安撫好百姓了吧？”

沈尹戌說：“我聽說安撫百姓，在國內要節約開支，在國外要樹立德行；百姓樂于生活，而沒有仇敵。現在宮室擴建，規模沒有限度，百姓一天天擔驚受怕、辛勞疲乏，死了還沒有人收尸，都忘記了睡覺吃飯，這怎么能算是安撫百姓呢！”

伍子胥了解州來的民情，他認為吳國曾占領州來城六年，對城池的守備情況了如指掌，吳軍攻城有的放矢，會更容易些；而且州來距離蔡國的郹陽城不算太遠，吳軍派出軍隊前去迎接公子勝的祖母也會更加安全和便利。公子光在吳國與沈尹戌一直有書信往來，對楚國朝局民情和州來的守備情況有所了解，也認為攻打州來比較有把握。于是公子光說動了吳王僚，吳王僚在謀士被離的建議下，親自領兵出征州來。楚平王命楚令尹子瑕、司馬薳越率領楚、胡、沈、頓、許、陳、蔡等國聯軍馳援州來城，在淮水南岸的鐘離與由東向西奔襲州來的吳國大軍相遇，擋住了吳軍的去路。此時楚令尹子瑕在軍中病逝，楚軍士氣不振。

久經戰陣的公子光覺得應該抓住這個機會，他對吳王僚說：“別看楚國率領的是多國聯軍，但跟著出兵的都是小國，他們是害怕得罪楚國才派兵前來。我吳國軍隊雖然在人數上比他們少，但是戰力強、有威嚴，應該抓住楚軍主士氣低迷的機會，一戰而克之！”

吳王僚知道堂兄公子光這幾年多次率軍征戰，已經磨礪出了經驗，于是問道：“何以見得？”

公子光也不客氣，他接著說道：“胡、沈兩國的國君年輕浮躁；陳國的大夫夏嚙（夏征舒曾孫）雖然年富力強，但是頑鈍；頓、許、蔡三國憎恨楚國的政事。楚令尹一死，他們軍心渙散；繼任統帥、司馬薳越雖受楚王寵信卻資歷淺、地位低，軍令不統一。七國同役但不同心，統帥地位低、無威信而不能整齊號令，楚國是可以打敗的。如果我們分兵先攻擊胡、沈和陳國的軍隊，這三國之軍必會潰散；這三國敗退，其余的軍隊也就軍心動搖了，楚軍定會受到影響，跟著奔逃。我們先出擊的兵馬可以放松戒備、減低軍威，以引誘敵人，后續部隊整頓軍陣蓄勢待發，必會取勝！”

吳王僚采納了公子光的策略，七月二十九日（魯昭公二十三年，公元前519年），兩軍在雞父開戰。吳王僚先從陣中派出了三千名罪犯拿著兵器沖入胡、沈和陳國的軍陣，他們沒有經過訓練，快慢不一，沒有什么戰力，胡、沈、陳三國的軍兵一邊嘲笑、一邊爭著去俘虜這些吳軍，吳國的三千名罪犯四散奔逃，有的站在原地不知所措，胡、沈、陳三國的軍隊就亂了陣腳。此時吳軍主力三路大軍從后面壓上，吳王僚坐鎮中軍，公子光統帥右軍，吳王弟弟掩余率領左軍，迅猛沖殺，胡、沈、陳三國軍隊大敗，吳軍俘虜了胡子髡（胡君）、沈子逞（沈君）和陳大夫夏嚙。隨后，吳軍釋放了三國的俘虜，讓他們跑到許、蔡、頓三國的軍陣里大喊“我們的國君戰死了！”吳軍主力在后面擂鼓吶喊猛沖上去，許、蔡、頓三國的軍隊被吳軍一擊而潰。楚軍還沒來得及列陣，其余六國的兵馬已然潰逃，沖亂了楚軍，楚軍士卒也跟著拼命奔逃。

吳國取得了雞父之戰的勝利。公子光請吳王僚先行班師返回吳國，他親率大軍北上討伐陳、蔡兩國，兵鋒所指，如入無人之境。十月十六日，公子光率軍抵達蔡國郹陽城，迎接楚平王夫人、太子建之母，也就是公子勝的祖母，帶上了各種寶器，然后班師返回吳國。

楚王夫人被劫走，非同小可。楚司馬薳越立刻率領楚軍追擊吳軍，但是已經來不及了，吳軍早已不見了蹤影。司馬薳越知道自己罪責難逃，準備自殺謝罪，他的部下們勸說道：“司馬與其一死，不如追至吳國，與其一戰，也許能僥幸獲勝！”

薳越搖搖頭道：“為救州來，已敗于雞父；追至吳國，軍隊疲憊、容易中敵埋伏，如果再次失敗，將是死有余辜！丟了國君夫人，怎能不以死謝罪？”楚司馬薳越在漢江東岸的楚地薳澨自縊而亡。