魯桓公六年八月，就是太子姬同出生的這一年，魯桓公在公子翚的陪伴下，檢閱了魯國的軍隊。
大夫眾仲、臧哀伯等都前來勸諫，說這個時節，正是農忙的時候，國君您這是耽誤農時，去年我國就發生了旱災、蝗災，農田欠收，今年又貽誤農耕，恐會發生饑荒啊！桓公不聽，命公子翚堅持搞完了檢閱練兵。
閱兵結束后，桓公單獨把公子翚叫到書房，一邊把玩著他那張價值連城的弓，一邊說：“夫人馬上就要生產了，寡人認定，夫人腹中一定是兒子，寡人要立他為太子，等太子長大后，讓他好好練騎射，魯有金仆姑箭，又有此寶弓，太子定能善射。寡人要讓他能統帥軍隊，上陣殺敵。太宰不必拘禮，你知道為什么寡人一定要在這個時候閱兵嗎？”公子翚知道，金仆姑箭是魯國名箭，桓公喜愛的這張弓為魯國國君傳世之寶，歷任國君披掛上陣皆用此弓。但魯桓公在此農忙時節，卻要練兵備戰、檢閱軍隊，他確實不知為何。
“臣不知，”剛要坐下的公子翚，一聽桓公此話，馬上又跪下了，說道：“臣只知一切聽命于國君。”公子翚在桓公即位后，位居太宰，深知只要忠于國君，方能保住官職，也沉穩了許多，不再像以前隱公在位時那樣恣意妄為了。
“太宰還記得北戎伐齊，鄭國公子忽率領諸侯聯軍救援齊國吧，”桓公說，“就是那次，齊侯還想把女兒，現在是寡人的夫人了，嫁與公子忽那次。”
“臣記得，齊侯愛女現在是國君您的夫人了，他公子忽沒有那個福分。”公子翚阿諛之意溢于言表。
“寡人不是指這件事。”桓公放下寶弓，說道：“當時咱們魯國也派大夫帶兵前往協助了，齊國為犒勞諸侯軍隊，饋贈各國食物，齊侯請魯國大夫來確定各諸侯國領取食物的先后順序，我魯國大夫按照周王賜爵順序來排序，結果惹怒了鄭世子忽，他認為鄭國救齊功勞最大，俘獲北戎將領兩名、斬獲北戎甲士首級三百，獻于齊國，結果按照周王賜爵順序，鄭國是伯爵，次序要排在宋、魯、陳、蔡之后，怨恨魯國有意刁難！”
“此種排位方法秉持周禮，沒什么問題呀，”公子翚說：“這世子忽也太小心眼了，不就是分發食物嗎，有什么大不了的！”
“派去協助救齊的大夫回來后向寡人稟報，當時來不及回國奏請寡人決定，就挑了這么一個穩妥的辦法，沒想到忽略了鄭國帶頭率兵救援齊國的功勞。鄭國在繻葛大戰，連周天子率領的王師都打敗了，其勢正盛；寡人擔心，鄭國會乘勝為此事討伐魯國。農耕，要事也；然魯國存亡，干系重大，遠大于農耕。寡人是以備不測呀。”
公子翚連連稱是，夸贊道：“還是國君您憂慮深遠，為國遠謀。臣等遠遠不及。”
魯桓公對鄭國將要報復魯國的擔憂不無道理，當時鄭公子忽看到魯國如此看低鄭國，怒氣沖沖，聲言此辱必報。然而，鄭國與周王室的矛盾是鄭國首先要處理的，桓公五年繻葛大戰后，鄭國又忙于平定當年周王室賜予的蘇國一都十一邑的抗爭，暫時顧不上魯國。蘇國十一邑中的盟、向曾請求與鄭講和，但后來在桓公七年夏天又叛鄭，因此當年秋天，鄭國糾集了盟友齊國、衛國組成聯軍重擊盟、向，盟、向只好找周天子求援，周桓王兩年前剛敗于鄭國，哪里還能再出兵？于是周桓王將盟、向的民眾遷到了王城附近的郟地。
連年征戰，鄭國也休養生息了幾年，到桓公十年，等鄭國騰出手來，向齊國要求派軍隊一起攻打魯國，齊僖公是魯桓公的岳父，齊國不便出兵伐魯，但鄭國當年派世子率兵救援齊國、抗擊北戎，此恩又不得不報，于是齊國說服衛國也出兵，以鄭國、衛國出兵為主，三國聯軍在桓公十年十二月打到了魯國的郎城。
從桓公六年到十年四年之間，魯桓公處理此事其實是欠妥的，顯示出治國能力不足。當時協助齊國為援齊的諸侯軍隊分配食物，確定次序，秉持周禮，并非真正有問題，充其量是慢待了鄭國，又趕上鄭公子忽年輕氣盛，心眼小，就結下了仇怨。如果魯桓公得知此事后，及時派出使者備上厚禮，前往鄭國致歉，放低姿態，再請岳丈齊僖公從中說和，矛盾也許可以及時化解，何必在農忙之時，勞民傷財，檢閱軍馬備戰呢。
這個魯桓公，生性頑劣，心中哪里裝著魯國百姓？桓公七年春天，天仍寒冷之時，桓公到魯國咸丘田獵，放火燒山驅趕野獸外逃，以便于射獵。諸般國事紛擾，作為國君仍然焚燒咸丘山野，田獵取樂，公子翚率兵跟隨護衛，忙前忙后，他們心中哪里有國有民？
桓公六年九月，文姜夫人生下嫡子，因與桓公生日在同一天，桓公為他取名為“同”，立為太子。
此時的魯國，在諸侯中屬于大國，國力強盛。周邊小國頻頻來朝，周天子也時常派大夫作為使者來訪，而魯桓公卻沒有去覲見過周天子。魯國周邊的大國，主要有宋、鄭、齊、晉、楚等國，實力都不在魯國之下。晉國還在內亂，陷于曲沃與翼都之間的征戰，無暇外顧；楚國在楚武王的帶領下，征服了東北面的隨國和西面的巴國、黃國等小國，逐漸一統南方；齊國在齊僖公的治理下日益繁榮，國力日強，但齊僖公已屆暮年，也沒有了征討擴張之心，真正在中原地區馳騁的，是鄭莊公治下的鄭國，鄭國連周天子都不放在眼里，且與齊國結為盟友，無人敢小覷。
反觀魯國，夾在諸強之間，魯桓公即位十年了，治國無方，加上天災不斷，實力未見提高，更談不上擴張了。就連實力不及魯國的衛國，跟著鄭國、齊國一起，還在這年攻打了魯國的郎城，本來衛宣公還與魯桓公相約在魯國的桃丘會晤，但衛宣公直接放了魯桓公的鴿子，失約不來了，反而派軍隊跟著鄭、齊聯軍打過來了。齊僖公還是魯桓公的岳父呢，也和鄭、衛一起伐魯，鄭國的影響力可見一斑。魯國作為大國，一方諸侯，國力并不弱，但魯桓公和公子翚這兩位君臣，一個作為國君性格偏執，重利忘義，貪圖享受，一個作為魯國軍政之首，只保官位，阿諛奉承，哪里能有什么作為？實在不能和鄭國、齊國、楚國的當政君臣相提并論。
然而，諸侯國一時的強大也并不意味著永久的強盛。隨著國君的變化，治國策略的改變，也會發生變化。公元前701年，也就是魯桓公十一年五月，一代雄主鄭莊公去世了，他在位四十三年，攘外安內，國內政治穩定；經濟上，重農興商，不斷增強了鄭國的國力；軍事和外交方面，他不斷借助周天子及其它諸侯國的力量，縱橫中原，消除了鄭國擴張勢力的各種障礙，稱為當時的小霸主。當年七月，舉行了鄭莊公的葬禮，根據《周禮》，周朝諸侯應五月而葬，鄭莊公的葬禮在他去世后三個月就舉行了，確實有些匆忙，主要是因為鄭國朝局混亂的緣故。鄭莊公去世，太子忽即位，稱為鄭昭公。鄭公子突則出居了宋國。
魯桓公打心里討厭這位鄭昭公，他對大夫申繻說：“鄭伯心胸狹隘，與魯不睦，可有何對策？”申繻知道鄭昭公與魯國結怨，就是上次他率兵救齊，魯國分發糧食排次序，按照周天子賜爵順序，得罪了鄭昭公，前一年鄭國還為此聯合齊國、衛國打到了魯國的郎城才撤兵，于是寬慰桓公道：“國君不必擔憂，鄭國幾位公子，除了鄭伯外，公子突、公子亹（weǐ)、公子嬰、公子語個個文武雙全，皆國君之才也。公子突之母為宋國雍氏，有宋國支持，不會甘居人下的，國君且耐心等待鄭國內亂。”
“那當然好了，只要不是這位公子忽作鄭國國君，寡人都會盡力與其盟好。”魯桓公說完環顧了一下自己的書房，忽然覺得這個書房有些小了，自己也應該把眼界放遠，帶領魯國成為抑強扶弱的諸侯大國了。