鄭國國君都親自去楚國朝覲了，魯襄公、宋平公也都相繼出發前往楚國朝見楚王。楚國本來的附屬國陳國的陳哀公、許國去年剛繼位的許悼公（許靈公之子）也都趕赴了楚國郢都。

陪同魯襄公去楚國朝覲的有上卿兼司馬叔孫豹、魯大夫叔仲昭伯（曾擔任隧正，為討好季氏，增派勞役為季氏修筑其采邑費城的城墻，后受季武子提攜，成其黨羽）、子服惠伯和榮成伯（魯宣公之弟叔肸的曾孫）。魯襄公一行人經過鄭國的時候，鄭簡公已經先行一步到達楚國了，鄭卿良霄前往魯襄公途徑的黃崖城慰勞魯國使團，良霄在鄭國一貫盛氣凌人，晉國正卿趙武、太傅羊舌肸在彌兵之會后就評價他如此目無君長，五年之內必遭禍患，他來慰勞魯襄公和使團大夫們時，確實表現得不夠恭敬。

叔孫豹說：“伯有（良霄）如果在鄭國不受誅戮，那么鄭國必遭大難。恭敬乃民之主也，伯有丟棄了恭敬的品德，用什么來繼承保持祖宗的家業？鄭國如果不處置他，必受其禍。渡口和沼澤邊的薄土、道路積水中的浮萍水草，放在宗廟里作為祭品，用季蘭祭尸，這都是恭敬。恭敬怎么能丟棄呢！”

魯國使團剛走到漢水之濱，消息傳來，楚康王去世了。鄭卿游吉說對了，正在楚國郢都的鄭簡公跑到楚國這一趟，說是去朝覲，其實是送葬去了。可是魯襄公剛到半路，還沒到楚國都城，楚王就死了，魯襄公就想返回魯國。

叔仲昭伯說：“稟國君，我們是為了朝覲楚國而來，不是為了楚王一人而來，楚王雖然去世，然而楚國的軍隊和國力沒有變化，楚國還會有新的國君，為了魯國社稷，臣以為應該繼續前行。”

子服惠伯說：“君子考慮長遠，小人只看眼前。楚國的冬天又冷又濕，誰有功夫考慮以后呢？咱們還是先回去吧。”

魯襄公看了看叔孫豹，想聽上卿的意見，叔孫豹說：“叔仲昭伯可以大用了，子服子才剛入門啊！”意思是說，應該繼續行程，前往楚都，朝覲楚國、拜見新君，為逝去的楚王送葬。

魯大夫榮成伯也說：“深謀遠慮之人，是忠臣啊！”

于是魯國使團繼續前行。

同樣走到半路的還有宋國使團，陪同宋平公前往楚國朝覲的左師向戌聽到楚康王去世的消息后，對國君說：“稟國君：我們是為了朝覲楚王而來，不是為了楚國而來。饑寒都顧不上，誰還能顧得上楚國？咱們還是先回國吧，讓百姓休養生息，等楚國立了新君再進行戒備。”宋國使團于是就打道回府了。

楚王去世，令尹屈建緊接著也去世了。楚康王之子郟敖繼位，任命了楚康王的弟弟、自己的叔父公子圍擔任楚國令尹。跟隨鄭簡公來到楚國的鄭國行人（外交官）公孫揮預言道：“王子圍是郟敖的叔父，作令尹會很強勢，定會取代郟敖而昌盛。松柏之下，嫩草是不能繁殖的。”他分析得非常準確，幾年之后，這位令尹王子圍就弒殺了楚王郟敖并取而代之。

魯襄公二十八年（公元前545年）十一月二十五日，周靈王也去世了。襄公想起了正月里，自己曾問過魯國負責占卜的大夫梓慎，日食天象和冬暖無冰，是吉是兇？那時他非常擔心自己會有什么不祥之事，梓慎給他的答復是“今年宋、鄭兩國將會有大的饑荒”，結果卻是周天子、楚王相繼去世！

郢都城內，魯襄公、鄭簡公、陳哀公、許悼公都全程參與了楚康王的喪事，魯襄公因此正月也沒能回到曲阜拜祭祖廟，整個魯國使團在楚國駐留了半年，直到第二年（魯襄公二十九年，公元前544）四月才回到魯國。

楚康王大斂入棺后，楚國君臣讓魯襄公親自為去世的楚康王致送衣物至靈柩之前，以示敬意。其實這是輕慢魯君的行為，據《禮記》所載，含、燧、赗、臨是諸侯派遣使臣前往他國吊唁國喪之禮，其中的“燧”，就是將衣物禮送至去世國君靈柩之前。魯襄公明白，這是把他當作楚康王的臣子對待了，因此心中不快，問叔孫豹有何對策？

叔孫豹想了想，回答說：“國君勿憂，可向楚人說明，靈柩有兇邪，國君致送衣物之前須先祓（fú）除兇邪，就等于朝見在世國君時陳列皮草和財幣。”魯襄公一聽，豁然開朗，他知道，《禮記》所載“君臨臣喪，以巫祝桃茢（liè）執戈”，用桃茢祓殯，是君臨臣喪的禮儀，叔孫豹出的這個主意，表面上是去除兇邪，實質上是以楚王為臣，抬升了自己的地位。楚國偏遠之國，哪里懂得這個道理？

楚人果然同意了魯國的提議，允許魯國先用桃茢吉物去除兇邪，然后由魯君致送衣物至楚康王靈柩之前。后來才知道其中的原由，但已悔之晚矣。

楚國在四月份安葬了楚康王。魯襄公、鄭簡公、陳哀公、許悼公都參加了葬禮，為楚王送葬至郢都的西門之外，然后由各諸侯大夫繼續前行送葬至楚康王的陵墓。葬禮之后，魯襄公一行返回了魯國。

到達魯國邊境方城的時候，季武子派出季氏親信大夫公冶前來慰問。這時襄公剛才得知，季氏占取了公室的卞城，將卞城作為了季氏的私邑。卞城，距離季氏采邑費邑不遠，歷來屬于季氏的勢力范圍。十三年前，季武子受宋國司城子罕之托，將鄭國大夫司臣就安置在了卞城。這次季武子趁國君去楚國朝見的機會，直接占領卞城，把它從公室之城變為了季氏之城。

季武子先是派公冶出發迎接并慰問國君一行，在占取了卞城之后，又派人追上公冶，讓他將一封加蓋封印的書信呈遞給國君襄公。魯襄公打開書信一看，上面寫道：“臣聽說戍守卞城之人將要叛變，故率部討伐，已占領卞城，謹向國君稟告。”公冶也不知道季武子給國君的書信中寫了什么，他完成了慰問國君一行人的使命、呈遞了書信后就退了出去，出來之后才知道是季氏占了卞城。

魯襄公其實心中已經出離地憤怒了，魯國三桓欺負公室已經到了明目張膽的地步了，他對一旁的叔孫豹說：“季氏想要侵占卞城，卻說卞人要叛亂，如此作為，只會讓他被眾人疏遠！”叔孫豹心里也在責怪季武子：“好你個季孫宿（季武子名季孫宿）！趁老夫出訪，偷占卞城，好處都讓你季氏占盡了！”他對襄公所言也是點頭稱是。魯襄公讓侍從叫公冶回來，氣不打一處來地問道：“季卿有無說過，寡人還可以進入國都曲阜嗎？”在旁眾人面色都變了，國君的意思是說，季氏莫非要驅逐國君而叛嗎？公冶也嚇了一跳，季相沒有這個意思啊，他只是貪占了一個城池而已，哪里敢驅逐國君？那不是自找禍患嗎？于是趕緊回答道：“啟稟國君：魯國是國君的，誰敢背叛國君呢？”襄公聽后面色和緩了些，他知道侵占卞城不是公冶的意思，而且公冶也不以為然，為了籠絡季氏的這位親信，離間他們的關系，襄公特意命賜公冶冕服為賞。冕服，是魯卿才能穿戴的服飾，公冶只是大夫級別，這是國君的特別恩寵，公冶堅辭不受，襄公堅持要賞，公冶只好接受了，心里想著回去如何向季相交待呢？

魯襄公的心情真的壞到了極點，四五月份的魯國大地，春暖花開，他毫無心情欣賞家國美景，與楚國君臣斗智所占的上風也都隨魯國的風吹得無影無蹤。他想起了許穆夫人所寫的《載馳》中的“我行其野，芃芃其麥。控于大邦，誰因誰極？”（行走在故鄉的田野，遠望層層的麥浪。速速求告大國，誰能拯救危亡？）他不想回曲阜了，回去如何向太廟里的祖先稟告？告訴他們，季氏侵占了公室的卞城？他如何面對列祖列宗？公室田土被三桓侵占了，魯國軍隊也被三桓瓜分了，他們看上哪個城池，就可以說他們要叛變，然后率領從公室寡人來的軍隊去占領它！干脆回楚國去算了，請求楚國出兵討伐季氏，不借助大國的武力，如何能擺脫三桓的欺辱？于是他下令再入楚國，借助楚國之力討伐季氏。

跟隨襄公出訪的榮成伯馬上站出來反對，他對襄公說：“國君萬萬不可！依靠楚國之力攻打自己的祖國，諸侯誰還會親近您？況且諸侯剛剛舉行了彌兵之會，楚國國君又是繼位伊始，怎會出兵？即使楚國出兵，倘若楚國取勝，那魯國還是國君您的魯國嗎？倘若楚國兵敗，那么國君您就是想回魯國也回不去了！那時候哪個國家肯收留您呢？國君夫人和太子又會怎樣呢？不如就把卞城賞給季氏吧，季武子事奉國君，也不敢不改過。醉而怒，醒而喜，又有什么關系呢？”說完后，榮成伯朗誦了《式微》：

式微，式微，胡不歸？微君之故，胡為乎中露？

式微，式微，胡不歸？微君之躬，胡為乎泥中？

（天色漸暗，為何不歸？不為君主差遣，怎會甘冒夜露？

天色漸暗，為何不歸？不為君主貴體，怎會深陷泥中？）

魯襄公明白，榮成伯是勸自己回到曲阜，主持家國社稷。他覺得也對，自己的夫人、太子和孩子們還在宮中等待自己回去團聚。為了夫人和孩子們，也要堅守社稷，自己不回國都，夫人和太子難道就有舒心日子過？三桓心里不就更加歡喜雀躍了？借助大國的力量攻打自己的祖國，總歸不是個事兒。想到這些，三十二歲的魯襄公又踏上了返回曲阜的路程。

回到曲阜后，公冶將自己的封邑還給了季武子，他親眼目睹了國君在方城的屈辱境地，堂堂一國之君，居然問一個臣下：“寡人能進入國都嗎？”這是天大的諷刺，是對周禮的哭訴，大周朝建立的綱常倫紀在季氏面前難道不值一提？他從此再也不進季氏的家門，他對仆從說：“欺君之事，何必派我去做？”在朝中和季武子見面的時候，還和以前一樣地交談；兩人不見面的時候，公冶從來不提季氏。后來公冶病重不治，他把家人叫到病榻前囑咐說：“我死之后，一定不要用冕服入斂，因為那不是因為我的德行得到的賞賜，并且不要讓季氏來安葬我！”