楚國在去年（魯襄公二十五年）十二月擊敗了吳國的進攻、在巢邑射殺了吳王諸樊后，休養生息了大半年，楚康王和令尹屈建開始考慮如何報復鄭國在去年兩次攻伐陳國、將陳國拉入中原諸侯聯盟的事。第二年夏末秋初，許靈公來到楚國訪問，向楚王請求討伐鄭國。許國與鄭國宿怨已久，早年鄭莊公曾聯合齊、魯兩國伐許，幾乎滅掉了許國，后來鄭國又多次與許國因為邊境領土發生沖突，最近的一次是十年前（魯襄公十六年），鄭國曾跟隨晉國討伐許國，因此許靈公對楚康王說：“楚國如果不出兵，孤就呆在楚國不回去了！”八月中，許靈公還真病逝于楚國郢都。楚康王于是下定決心，他對令尹屈建說：“不討伐鄭國，如何求得諸侯？”
十月份，楚軍出兵攻打鄭國。鄭簡公和眾卿準備迎戰，子產對鄭簡公和執政子展說：“晉、楚將要講和了，諸侯間將迎來和平。楚王出于貪昧才帶兵來這么一趟，是趁彌兵未成之前，來鄭國搶得眼前利益。不如讓他快意而歸，就容易媾和了。小人的本性，一有空子就要表現血氣之勇，在禍亂之中有所貪圖，以滿足他的本性而追求虛名，這并非對國家有利。怎么可以聽之任之？”
子展采納了子產的意見，沒有布置兵馬抵御楚軍。十二月五日，楚軍攻入都城南道之里，拆毀了新鄭南面的城墻。然后楚軍又從洧水的樂氏渡口過河，攻打新鄭的西門。鄭軍將內城的城門放下，楚軍俘虜了九個被擋在內城外的人，而后向南渡過汝水回國了。
齊國人幫助周王室在郟地筑城那年（魯襄公二十四年）夏天，齊國大夫烏余攜自己的采邑廩丘城投奔了晉國，他還率領自己的私兵襲取了衛國的羊角城，然后又攻打魯國的高魚城，趁著天降大雨、高魚城墻下的排水洞打開的時候，從排水洞鉆進了高魚城，打開了城內的武器庫，用來武裝自己的兵馬，登上城墻并占領了高魚城。烏余攻占了衛國的羊角城、魯國的高魚城后，并沒有停下來，而是進一步攻占了宋國的城邑。當時晉國正卿范宣子已經去世，諸侯一時沒辦法懲治為非作歹的烏余。
趙文子（趙武）繼任晉國正卿后，才終于解決了這個問題，懲治了烏魚。趙文子向晉平公啟奏說：“晉國作為盟主，諸侯有人互相侵犯，就應該討伐他，讓他歸還侵奪的城邑土地?，F在烏余占領的城邑，都屬于應該討伐之類。烏余歸附晉國，如果我們晉國貪圖這些城邑，就沒有資格作盟主了，臣請將這些城邑歸還給諸侯?！?
晉平公說：“好，誰可作為使者擔此重任？”
趙文子回答：“大夫胥梁帶能夠不用兵辦好此事。”
晉平公于是派胥梁帶去解決此事。魯襄公二十七年（公元前546年）春，胥梁帶通知丟失城邑的衛、魯、宋各國準備好車兵步兵接收失地并囑咐他們務必保守機密；又讓烏余準備車兵步兵以接受封地。胥梁帶讓諸侯假裝把城邑獻給烏余，然后當場擒獲了他，并全部抓獲了其同伙。胥梁帶把烏余掠奪的城邑全都歸還給了諸侯，衛、魯、宋三國由此更加心向晉國。
與此同時，剛即位不久的齊景公，因為生母穆孟姬夫人是魯國人（叔孫宣伯之女），想與魯國修好，派出齊卿慶封訪問魯國，表達齊景公的盟好之意。慶封的車駕非常華美，孟孝伯私下對叔孫豹說：“慶封的車駕可真漂亮！”叔孫豹答道：“豹聽說‘服美不稱，必以惡終?！ㄜ囻{和服飾的美好與主人不相稱，一定會有壞結局。）要漂亮的車駕有什么用？”
叔孫豹宴請慶封，慶封也表現得很不恭敬。叔孫豹心中不滿，在宴席上朗誦了《相鼠》，其中第三章為“相鼠有體，人而無禮！人而無禮，胡不遄（chuǎ）死？”（試看老鼠有體，此人行為不守禮。既不守禮，何不速死？）這位慶封大人也沒聽明白。
衛獻公從晉國返回衛國后，國事全都托付給了扶持他復位的功臣、衛國執政寧悼子，寧悼子專權跋扈、剛愎自用，全然沒把衛獻公放在眼里。衛獻公為此所擾，總是悶悶不樂。獻公親信黨羽、衛大夫公孫免余請求殺掉寧喜（寧悼子），為國君排憂解難。獻公說：“如果沒有寧卿，寡人也不可能回來重登國君之位。當初寡人曾承諾‘政由寧氏，祭由寡人。’寧卿專權，也不算違背約定。如若殺之，結果不知道會是怎樣，寡人卻會背上惡名，不可。”公孫免余一看國君下不了決心，就和國君另外兩個親信黨羽、大夫公孫無地、公孫臣密謀，讓他們帶兵攻打寧氏府邸，結果公孫無地、公孫臣沒攻下來寧府，二人都戰死了。衛獻公知道后，痛心地說：“當年寡人自衛奔齊，公孫臣之父被孫氏所殺；公孫臣是無罪的，現在也為寡人而死了！”
公孫免余沒有就此罷手，夏天，他帶兵再次攻打寧氏府邸，這次終于成功了，公孫免余殺掉了寧悼子和右宰谷二人，將他們陳尸于朝廷之上。衛卿石悼子將要赴宋國參加諸侯盟會，領命之后從朝堂出來，看到寧悼子、右宰谷二人的尸身，就給他們穿上了衣服，頭枕在二人尸身的腿上痛哭不已。石悼子本想為給二人收斂入棺后逃亡，但一想到自己剛剛領命參加盟會，擔心自己因此罹禍，只好先動身啟程去宋國了。寧悼子弒殺衛殤公，結果自己也落得了陳尸朝堂的下場。
衛獻公的弟弟子鮮（公子鱄）看到這一切，懊惱不已。他知道，當時他就說過兄長沒有信用、不想幫忙，是母親逼著他干的。他親口代表兄長對寧悼子說：“政由寧氏、祭在寡人?！爆F在寧悼子雖然專權，但沒有違背當初的約定，兄長國君卻放任親信殺死了扶持自己復位的人。他決定離開衛國，在向母親敬姒夫人辭行時說：“驅逐我們的人（指孫文子）逃亡，接納扶保我們的人被殺。賞罰沒有章程，用什么去阻止人們作惡、勸導人們向善呢？國君兄長失去了信用，國家沒有正常的刑罰，還怎么治理？而且還是鱄代表兄長去跟寧卿承諾的！兒子實在不能在衛國再呆下去了！”于是公子鱄投奔晉國而去。衛獻公聽說自己的弟弟要跑到晉國去，趕緊派人去攔阻他，他知道公子鱄的才干，又哪里舍得自己的同父同母、在齊國萊城與自己共患難弟弟離開呢？難道兄弟只能共患難，不能共享榮華嗎？去追趕公子鱄的人沒有攔住他，衛獻公再派人快馬追到了黃河邊上，公子鱄去意已決，指著黃河發誓，此生再也不回衛國！公子鱄就居住在晉國的木門城，平常坐著都不肯面向衛國的方向。木門大夫勸他在晉國出來做官，公子鱄不愿意，他對木門大夫說：“做官如果不能履行職責，是罪過；而且那又會彰顯了鱄出奔的原因是國君兄長昏亂、不能任用賢人。鱄不可再立于別國的朝廷之上了?！惫喻H后來一直到死都沒有出仕做官。子鮮（公子鱄）去世的時候，衛獻公還在位，依禮制，周王、諸侯是不用為兄弟服喪的，但他為弟弟公子鱄服喪一直到去世。
衛國朝局塵埃落定之后，衛獻公賞賜公孫免余城邑六十座，免余誠惶誠恐地辭謝說：“只有卿才可享有一百座城邑，下臣已有六十座了。居下之臣享有上司的祿位，這是禍亂，下臣不敢接受。況且寧悼子因為城邑眾多，罹遭禍患而死。臣是怕死得太快了?！毙l獻公堅持要賜給他，免余只好接受了三十座城邑作為采邑，免余被任命為衛國少師（太師副手）。衛獻公還要任命他為卿，免余堅辭不受，他力薦了太叔文子為卿，稱贊太叔文子忠誠國君，能輔助國家大事，衛獻公采納了免余的建議。