魯襄公二十五年（公元前548年），楚國滅掉了舒鳩國后，楚康王和令尹屈建考慮到吳國有可能為此攻打楚國，作為報復，楚國需要做好應對的準備，因而并沒有糾集蔡國、許國的兵馬去討伐陳國。陳國歸服了鄭國，也就是歸附了晉國為首的中原諸侯聯盟，如果楚國前去攻打陳國，晉國必然會帶領諸侯聯軍救援陳國、與楚決戰，楚國此時面臨著腹背受敵的窘境。經過權衡，楚國君臣選擇了無視陳國歸順鄭國，而是先厲兵秣馬，準備迎戰吳國的軍馬。
楚國任命了原令尹薳子馮的兒子、大夫薳掩為司馬負責此事。令尹屈建命司馬薳掩整治軍賦、檢點盔甲武器等軍械。從十月八日開始，薳掩清點記載了土澤田地的情況，度量山林木材和水澤的物產，測量了各種山地高低的不同情況，在輿圖上標出了鹽堿地的分布，計算水淹地、規劃蓄水池，劃分小塊耕地，在水草地上放牧，在肥沃的土地上劃分井田，計量收入修治賦稅制度，向百姓征收戰車和馬匹，準備車兵、步兵所用兵器、甲胄盾牌。完成以后，向令尹屈建復命，受到了令尹屈建的高度贊賞。這些措施，大大提升了楚國軍隊的戰斗力。
十二月，吳王諸樊親自率領吳軍討伐楚國，作為對去年的舟師之役和幾個月前楚國滅舒鳩國的報復。吳軍猛攻楚國巢邑的城門，巢邑守將牛臣對守城將士說：“吳王勇猛但是輕率，我們打開城門，他必會親自帶兵沖入城中，我在城樓上乘機射殺他，一定要了他的命！他死了，楚國邊境就能安定一陣子了。”眾人聽從他的指揮，打開了城門。吳王果然率兵沖進了城門，牛臣藏于城上矮墻后面，用箭射死了吳王諸樊，吳軍敗退。
楚康王因為滅亡舒鳩國的功勞，要賞賜令尹屈建，屈建辭謝說：“這都是先令尹薳子馮的功勞。”楚王于是把賞賜都給了薳子馮的兒子、司馬薳掩，他對令尹屈建的謙遜之舉很是欣賞和滿意。
去年的時候，鄭國行人（外交官）公孫揮曾訪問晉國，下軍副帥、晉侯寵臣程鄭曾問公孫揮，“敢問怎樣才能被降級？”公孫揮愕然，不知道如何回答他。回到鄭國后就把此事告知了鄭大夫鬷（zǒng）蔑（字然明），鬷蔑說：“程鄭恐怕活不長了，他此舉反常。因受國君寵信而升任晉卿，他也不是‘貴而知懼、懼而思降’的賢人，若要降階，無非就是讓位與人、居于人下而已，何必問一個外人？”還真讓鬷蔑說對了，轉過年來，程鄭就去世了，鄭卿子產聽說了鬷蔑對程鄭的預言后，方知鄭國朝中還有這樣的人才，就召鬷蔑來到自己的府衙，向他請教如何施政？
鬷蔑說：“視民如子。見到不仁之人，誅戮他，就好像老鷹追趕鳥雀。”子產聽后大喜，把鬷蔑的話告訴了太叔游吉，還說：“以前我只是見到了然明（鬷蔑字然明）的外表，現在我看到了他的內心。”
太叔游吉于是向子產詢問如何施政，子產回答：“政事好像農活，白天黑夜想著它，想著它的開始又想著要取得好結果；早晨晚上都按照所思所想去做。施行已經思慮成熟的政策，就好像農田里有田埂，那樣就會少犯過錯。”
魯襄公二十六年三月初一，鄭簡公獎賞攻入陳國的功勞，設享禮招待鄭卿子展（攻入陳國的統帥公孫舍之），賜給他先路車駕（周王、諸侯乘坐的車駕，分為三等：大路、先路、次路）和三命之服（最高等級任命所用車駕和服飾），然后又賜給他八個城邑；賜給子產次路車駕、再命之服（比三命之服低一級），然后再賜給他六個城邑。子產謙遜地要辭去城邑，他對鄭簡公說：“臣子自上而下，職位每降一級，賞賜以二的數目遞減，這是規定。臣位居第四，而且攻入陳國主要是子展的功勞，臣不敢受此賞賜，請求辭去城邑賞賜。”鄭簡公堅持要賞賜子產城邑，子產只好接受了三個城邑。行人（負責外交事務的官員）公孫揮說：“謙讓而不失禮，子產將來能做鄭國的執政。”
魯襄公二十六年（公元前547年）二月，衛獻公復位后，在戚城等候消息的孫文子接到了報告，得知自己的兒子孫襄戰死，孫氏在都城的府邸被攻占，衛獻公重登國君之位。失去兒子的痛苦鉆噬著他的內心，加上擔憂衛獻公報復孫氏，于是帶著戚城的戶口簡冊和輿圖前往晉國，向晉國君臣講述了衛卿寧悼子弒殺衛殤公和自己的兒子孫襄的經過，乞請率戚城歸順晉國。孫文子在晉國朝野朋友眾多，根基深厚，晉平公和正卿趙武接納了孫文子。衛獻公、寧悼子得知孫文子率戚城叛衛投晉后，派出軍馬前來攻打戚城，孫文子向晉國求救，晉國派出精兵三百人協助孫氏守衛戚城。
孫蒯對父親孫文子說：“晉國只派來三百兵士，如何抵擋衛軍的進攻？”
孫文子老謀深算，對兒子孫蒯說：“晉國派來三百兵馬足夠了，你安排他們守衛戚城東郊的茅氏小城，與戚城相互呼應。衛軍如攻戚城，則晉軍從茅氏攻其側后；如衛軍攻打茅氏，那就等于攻打晉國，不只我等救援，晉國也會來討伐衛國的。”孫蒯點頭領命而去。
衛軍看到守衛茅氏小城的晉軍數量少，派出從齊國投奔衛國的勇士殖綽率軍猛攻茅氏，晉軍三百士卒全部戰死。孫蒯率兵救援茅氏，見衛軍后撤，不敢追擊。孫文子聽到稟報后命人給孫蒯傳令：“龜縮不進，厲鬼不如！”意思是說，三百晉軍已變成厲鬼，孫蒯怕死不敢進擊衛軍，連這三百名厲鬼都不如。孫蒯得令后，率孫氏家兵攻擊衛軍，在圉城大敗衛軍，孫氏家臣雍鋤俘虜了殖綽。孫文子派人再次向晉國告狀，說衛軍殘殺了晉國派來協助戍守的三百晉國士卒，并向晉國獻上了俘虜殖綽。
晉平公大怒，命趙武召集諸侯討伐衛國。五月，晉平公派上軍統帥、晉卿荀吳（中行穆子）來到魯國訪問，向魯國君臣轉達了晉侯的命令，命魯國出兵于六月在衛國澶淵城會合以討伐衛國。魯襄公按照晉國的命令，在六月到達澶淵，與晉國正卿兼中軍統帥趙武、宋左師向戌、鄭卿良霄及曹國軍隊會合伐衛，晉國重新劃定了晉、衛的邊界，將衛國西部邊境的懿氏六十個城邑都劃給了孫氏。
衛獻公知道殖綽闖了大禍，殺了晉國三百兵卒，惹惱了晉國，現在晉國召集諸侯聯軍要討伐衛國，衛軍無處求援，哪里是晉軍的對手？得知晉國還將西部邊境的六十座城池都劃給了孫氏，衛獻公帶著執政寧悼子、大夫北宮遺趕忙也來到澶淵，向晉國正卿趙武請罪。趙武下令抓捕了弒君的寧悼子和北宮遺，命大夫女齊先行押解回晉國都城。衛獻公隨后也趕到晉國，被晉平公下令扣押、囚禁在晉國主管刑獄的大理（官職）士莊伯府邸。
晉國扣押了衛獻公，各諸侯國有些惶恐。衛獻公指使寧悼子等人弒殺衛殤公、攻殺三百晉兵，確實有罪，但晉國也是由于孫文子帶著戚城叛衛投晉才派出三百軍士前去協助戍守的，孫文子可以自己投奔晉國，但帶著衛國賜予的采邑歸順晉國實屬不妥，現在晉國因為一名臣子而扣押國君，總讓人惴惴不安。
七月份，齊景公在齊卿國景子和上大夫晏嬰的陪同下趕到了晉國都城新絳，為衛獻公說情；正好碰上了鄭簡公也在鄭卿子展的陪同下來到新絳，他們也是來請求晉國釋放衛侯的。
晉平公以享禮招待了兩位國君，酒宴之上，晉侯朗誦了《嘉樂》，首章“嘉樂君子，顯顯令德，宜民宜人。”晉侯以此稱贊齊景公、鄭簡公兩位國君。
齊景公看到晉侯如此客氣，在國景子的陪同下起身朗誦了《蓼蕭》第三章：“蓼彼蕭斯，零露泥泥。既見君子，孔燕豈弟。宜兄宜弟，令德壽豈。”（艾蒿修長，露珠掉落。既見君子，盛宴和樂。兄弟情深，德美壽碩。）意思是說，晉、衛等諸侯都是兄弟，希望晉侯能釋放衛獻公，與衛國重新修好。
鄭簡公看到齊侯已經開口，也在子展的陪同下站起來朗誦了《緇衣》，首章為：“緇衣之宜兮，敝，予又改為兮。適子之館兮，還，予授子之粲兮。”（黑色朝服多么合體，破了，再為你做新裝。你去館舍先住下，回來，再給你試新衣裳。）以此表示齊、鄭國君親自前來，希望晉侯能夠答應他們的請求，釋放衛獻公（授子之粲）。
晉平公聽后有些不快，心想你們二位國君是不是商量好了，一起來找寡人要求釋放衛侯，寡人這霸主的威嚴何在呢？沉思之間，宴席之上一片寂靜。晉侯太傅羊舌肸出來打圓場，他故意誤解二位國君朗誦的《詩》。齊景公朗誦的《蓼蕭》首章有“既見君子，我新寫兮。燕笑語兮，是以有譽處兮。”（艾蒿修長，露水閃亮。既見君子，我心歡暢。宴飲談笑，喜氣洋洋。）此句可理解為稱贊晉平公有聲譽，地位穩固，因此使宗廟安寧。鄭簡公朗誦的《緇衣》首章，也可理解為希望經常向晉侯進獻貢賦，表明鄭簡公忠于晉侯沒有二心。羊舌肸請晉平公向兩位國君下拜說：“寡君謹拜謝齊侯安定敝國先君的宗廟，謹拜謝鄭伯沒有二心！”
二位國君聽后隨即明白了羊舌肸的一番苦心，就沒有多說，席間歡聲笑語，洋溢著一派友好氣氛。齊卿國景子讓晏嬰私下對晉太傅羊舌肸說：“晉侯在諸侯之中宣揚他的明德，擔心他們的憂患而補正他們的缺失，糾正他們的違禮行為、治理他們的動亂，因此才成為盟主。現在為了臣下而扣押國君，如何是好？”
羊舌肸將晏嬰之言告知了正卿趙文子，趙文子又稟告了晉平公。晉侯讓羊舌肸將衛獻公的罪過講給二位國君聽。國景子聽后朗誦了《轡之柔矣》，其中有“馬之剛矣，轡之柔矣。”希望晉平公能行寬政以安定諸侯，就像駕車人用柔軟的韁繩駕馭剛烈的駿馬。
鄭卿子展也朗誦了《將仲子兮》，其中有“人子多言，亦可畏也。”表示衛獻公雖然有罪，諸侯仍會將傳言晉為臣子扣押國君。
晉平公聽后不再沉默，他知道霸主在于匯聚諸侯之心，如果堅持扣押衛侯，則會使齊侯、鄭伯失望而歸，于是舉起酒爵，與二位國君同飲，當場同意釋放衛獻公。
子展（公孫舍之）是鄭國七穆之一，他的后代為罕氏。其他六穆是：子西（公孫夏）后代為駟氏；子產（公孫僑）后代為國氏；良霄后代為良氏，游吉后代為游氏；公孫段后代為豐氏；印段后代為印氏。晉太傅羊舍肸評價子展說：“鄭國七穆當中，罕氏應該是最能長久、最后滅亡，因為子展節儉而專一。”羊舍肸說對了，子展（公孫舍之）之后，他的后代罕虎、罕嬰齊、罕達相繼擔任當國執政，從此終春秋之世，罕氏一直為鄭卿之首。
鄭簡公回到鄭國都城后，馬上又派出鄭卿子西（公孫夏）帶上厚禮前去晉國訪問，拜謝晉國給自己面子，釋放了衛獻公，還對自己君臣在享禮之上請求晉侯釋放衛侯的莽撞表達了歉意，可謂事奉大國禮貌和善，火候拿捏得恰到好處。
晉平公同意釋放衛獻公回國，但提了一個條件：他要迎娶一名衛國公室之女為妾，衛國很快便將衛姬送到了晉國，魯襄公二十六年冬，衛獻公終于回到了衛國都城。晉平公此舉非常不妥，周禮規定，同姓不為婚，晉國和衛國同為姬姓，晉侯不應娶同姓衛女；另外，以一名衛國公室之女作為交換其國君的條件，也實在是太不大度了。