在魯襄公十九年（公元前554年）正月的祝柯之盟上，霸主晉國與諸侯盟誓，大國不能欺負小國，并拘捕了邾悼公，同時也促成了魯國與莒國的和解。一年后，魯襄公二十年（公元前553年）正月，孟莊子（孟氏宗主仲孫速）訪問了莒國，與莒國在向城會盟講和。晉國與齊國也在大隧會盟講和，莒國與魯國就更沒必要彼此為敵了，從此以后的十五年以內，兩國之間沒有再出現征戰。

魯襄公二十年六月三日，晉國召集諸侯在晉國的澶淵會盟，這次會盟主要是接納齊國重歸中原諸侯聯盟，齊后莊公本來就曾多次代表齊國參加諸侯盟會，和各國國君都是老相識了。宋平公見到他跟他熱絡地寒暄，晉悼公也熱情地歡迎他。魯襄公、衛殤公、鄭簡公、莒犁比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公全都到會；曹成公在兩年前諸侯圍攻齊國時卒于軍中，其子姬滕繼位，史稱曹武公，也前來參加了澶淵之盟。

這次盟會，邾悼公本來被晉國拘押，也在晉平公的邀請之下與會，會后也就返回了邾國。在祝柯盟會上，晉國不但拘捕了邾悼公，還把大片的邾國土地劃給了魯國，邾悼公心中憤懣，因此并沒有趁澶淵盟會的機會，像莒國一樣，與魯國和好如初，而是一句話沒說就回邾國去了。魯國執政叔孫豹氣憤不已，他和魯襄公返回曲阜后，就在當年秋天派孟莊子率軍出兵討伐邾國。為落實澶淵之盟，叔孫豹還派魯卿子叔齊子（子叔聲伯之子）訪問了齊國，與齊修好。齊后莊公與魯國講和后，繼續在國內清除異己。他任命慶佐為大夫，追討公子牙的黨羽，在谷丘城抓捕了公子牙的心腹公子買。公子牙的另外兩名親信公子鋤跑到了魯國、叔孫還投奔了燕國。

季武子還訪問了宋國，以拜謝五年之前，宋平公派左師向戌對魯國的訪問，那是魯襄公十五年開春，向戌到孟獻子的府邸前去拜見，看到孟獻子的府宅精美絕倫，對孟獻子說：“司空大人（孟氏世襲司空一職）素有令名，府邸卻如此漂亮，真是沒想到！”孟獻子聽出來，這是宋國左師向戌在責備他的府宅過于奢華，趕緊回答道：“修筑此宅之時，蔑（孟獻子名仲孫蔑）在晉國公干，是家兄所為。蔑回來后看到府邸如此奢華，本想毀之，可那又會重復匠人的辛勞，而且蔑也不敢忤逆家兄之意。”二月十一日，魯國執政叔孫豹、司空孟獻子與向戌在曲阜城外的劉社之地會盟，重申兩國多年來的盟好關系。

季武子到達宋國后，職掌宋國稅收的宋大夫褚師段迎接季武子進入國都，宋平公為他舉行了饗禮。季武子在席間朗誦了《詩經·常棣》的第七章和第八章，“妻子好合，如鼓琴瑟。兄弟既翕，和樂且湛。宜爾室家，樂爾妻帑。是究是圖，亶其然乎？”（夫妻感情融洽，好似琴瑟和鳴。兄弟和睦相處，心情和樂歡喜。全家安然祥和，妻子兒女歡樂。認真考慮思量，此理甚為明朗。）季武子朗誦這兩章的意思，是表示魯、宋為姻親之國，應當和睦相處，使家國安定，宋國君臣為表盛情，給季武子送上了豐厚的財物。

回到曲阜后，季武子向魯襄公和叔孫豹復命，魯襄公也設宴款待了他。季武子在席間朗誦了《詩經·魚麗》的最后一句，“物其有矣，維其時矣。”（食物如此豐富，全都合乎時令。）意思是說，國君派他到宋國訪問，正當其時。魯襄公也已經二十三歲了，學識已經大有長進，當場朗誦了《南山有臺》，其中有“樂只君子，邦家之基。”、“樂只君子，邦家之光。”稱贊季武子為國家重臣，不辱使命，為國增光。季武子聽國君賦此詩句，立刻離開座位，向國君行禮說：“臣愧不敢當！”

魯國在這一年中，孟莊子春天與莒國會盟和好，子叔齊子秋天訪問齊國修好，季武子冬天到訪宋國重敘姻親盟好，與三個鄰國都保持了和平友善的關系。魯襄公明白，這都是得益于霸主晉國護佑。于是在第二年（魯襄公二十一年，公元前552年）正月，拜祭祖廟后，他再次親赴晉國，向晉國獻上厚禮，拜謝晉國出兵討伐齊國并將大片邾國土地劃歸魯國。

邾國與魯國的關系仍未緩和，但齊國、莒國都已與魯國講和，邾國一個小國，也不可能再掀波浪。邾國國內則出現了與魯國修好的呼聲，邾國大夫庶其在這年春天投奔了魯國，還將邾國的漆城、閭丘兩座城池獻給了魯國。魯國東南部屬于三桓之季氏的勢力范圍，此時擔任魯國執政的司徒季武子重賞了庶其，還把國君襄公的姑姑嫁給了庶其以示榮寵，庶其的隨從人員皆有封賞。這樣一來，小國邾國的一名大夫，就因為給魯國獻上了兩座城池，一躍而成為了魯國國君的姑丈！向來與公室親近的司寇臧武仲非常不滿，但又無法干涉和改變。

正好這段時間魯國境內盜賊盛行，季武子對司寇（負責刑罰、緝盜）臧武仲說：“武仲乃司寇，為什么不緝拿盜賊、嚴剎此風？”

臧武仲答道：“根治不了，也做不到。”

季武子覺得奇怪，問他：“為什么呢？”

臧武仲為自己辯解道：“司徒大人召來外邊的盜賊而大大地給予禮遇，紇（臧武仲又名臧孫紇）如何能禁止國內的盜賊？您作為正卿，反而使外邊的盜賊進來，讓紇去除國內的盜賊，紇怎么能做得到呢？”

看到季武子遲疑地望著他，臧武仲接著說道：“庶其在邾國偷盜了城邑前來，您把國君姑姑嫁給他，還賞給他城邑，他的隨從都得到了賞賜。如果用國君的姑母和她所居住的大城邑對大盜表示尊敬，這是在獎賞盜賊。獎賞了盜賊而又要去除盜賊，怎么做得到呢？”

季武子聽明白了，臧武仲這是在偷換概念，強詞奪理，他是想表達對自己將國君姑母嫁給庶其的不滿。不過季武子歷來賞識信任臧武仲，就由著他繼續講了一番大道理，意思是說作為魯國執政，言行一致要從自身來體現。

魯襄公二十一年夏天，楚國令尹子庚去世了。楚康王命蒍子馮擔任令尹，蒍子馮拜訪了申叔時之孫申叔豫，向他求教治國之策并請他出任要職。申叔豫說：“朝中寵臣大多了，國君又年輕，國家的事情不好辦。”于是以身體多病推辭了。時值大暑，蒍子馮命人在地上挖了一個大坑，放入冰塊，然后在上面放上床榻。蒍子馮內穿厚絲棉袍，外罩皮衣，睡在寒床之上，吃的東西也很少。過了一段時間，由于吃得少，蒍子馮形容消瘦，又在大暑天穿這么厚實，給人一種罹患大病、氣血虛耗、畏寒體弱的假象。楚康王聽說令尹病了，馬上派宮中醫官前去醫治。醫官從令尹府邸返回宮中向楚康王復命說：“稟大王，令尹極其消瘦，但血氣正常。”這就是暗示楚康王：令尹在裝病。這下楚康王明白了，于是順坡下驢，命蒍子馮居家養病，改任子南（王子追舒）為令尹。