齊卿高厚逃回國(guó)后，向齊靈公稟報(bào)了晉國(guó)召集的湨梁之會(huì)的情況，還訴說(shuō)了自己在隨后的溫城宴會(huì)上的遭遇，齊靈公聽(tīng)到莒犁比公和邾宣公都被晉國(guó)扣押了，齊國(guó)上卿還受到諸侯如此羞辱，惱羞成怒，于是在當(dāng)年（魯襄公十六年，公元前557年）秋天，再次親率兵馬攻入魯國(guó)北部，圍攻孟氏的成邑。孟獻(xiàn)子的兒子孟孺子速（后來(lái)的孟莊子）勇猛無(wú)比，率領(lǐng)魯國(guó)中軍攔腰截?fù)酏R軍，中軍士卒保家衛(wèi)國(guó)，對(duì)齊國(guó)屢次侵犯魯國(guó)疆土同仇敵愾、奮勇當(dāng)先，大有一舉圍殲齊軍之勢(shì)。齊靈公害怕了，立即下令撤退，留下了一句：“此人好勇，寡人不與其纏斗，姑且回撤以成其美名。”孟孺子速看到齊軍撤退了，他派兵堵塞住了齊、魯之間險(xiǎn)隘之道海陘，然后帶兵返回了成邑。

孟獻(xiàn)子、季武子和叔孫豹一商量，還是由叔孫豹去晉國(guó)求援，孟獻(xiàn)子率中軍防守北部，季武子率左軍抵御東部的莒、邾兩國(guó)來(lái)襲的軍隊(duì)。叔孫豹在剛?cè)攵氖路菥挖s到了晉國(guó)都城訪問(wèn)，同時(shí)也向晉國(guó)告狀：齊侯又一次帶兵攻打魯國(guó)，請(qǐng)求霸主晉國(guó)主持公道。負(fù)責(zé)接待他的晉國(guó)官員對(duì)他說(shuō)：“寡君尚未舉行禘祀（就是先君三年之喪還未結(jié)束），年內(nèi)又伐楚、伐許，民眾疲敝、尚需休養(yǎng)生息；如果不是因?yàn)檫@些，寡君是一定不敢忘記魯國(guó)的。”

叔孫豹心想，等你們休養(yǎng)生息好了，魯國(guó)就快亡了，霸主沒(méi)有這么當(dāng)?shù)模辜钡卣f(shuō)：“現(xiàn)在齊國(guó)朝夕來(lái)襲擾，在魯國(guó)的土地上發(fā)泄憤恨，因此下臣才來(lái)懇求晉國(guó)伸出援手。敝國(guó)已經(jīng)朝不保夕，翹首以待晉國(guó)的救援，大家望著西方晉國(guó)的方向說(shuō)：‘堅(jiān)持一下，晉國(guó)的援軍就快來(lái)了！’等到晉國(guó)有空之時(shí)，恐怕就來(lái)不及了！”

叔孫豹急急切切地又去拜見(jiàn)正卿荀偃，為荀偃朗誦了《詩(shī)經(jīng)·祈父》，祈父，是周朝掌管軍政大權(quán)的司馬，此詩(shī)以周朝御林軍衛(wèi)士的口氣，斥責(zé)祈父，抒發(fā)心中的不滿。叔孫豹朗誦此詩(shī)是提醒晉國(guó)要承擔(dān)起盟主的責(zé)任，出師救援魯國(guó)。《祈父》詩(shī)文如下：

祈父，予王之爪牙。胡轉(zhuǎn)予于恤，靡所止居？

（祈父，我是周王爪牙。為何讓我輾轉(zhuǎn)憂困，害我背井離家？）

祈父，予王之爪士。胡轉(zhuǎn)予于恤，靡所厎止？

（祈父，我是衛(wèi)士爪牙。為何讓我輾轉(zhuǎn)憂困，讓我有家難還？）

祈父，亶（dǎn）不聰。胡轉(zhuǎn)予于恤，有母，之尸饔（yǒng）！

（祈父，你真不聰明。為何讓我輾轉(zhuǎn)憂困，去時(shí)娘親尚在，歸時(shí)哭送亡靈！）

正卿荀偃（中行獻(xiàn)子）聽(tīng)后頓覺(jué)慚愧，對(duì)叔孫豹說(shuō)：“偃知罪矣！豈敢不和上卿一起為國(guó)家憂慮！不應(yīng)讓魯國(guó)社稷危急到如此地步！”

叔孫豹又趕去拜見(jiàn)晉卿范宣子，朗誦了《詩(shī)經(jīng)·鴻雁》的最后一章，“鴻雁于飛，哀嗚嗷嗷。維此哲人，謂我劬（qú）勞。”（鴻雁高高飛翔，哀鳴聲聲凄涼。唯有明理之人，說(shuō)我辛苦奔忙。”叔孫豹賦此詩(shī)，是表示魯國(guó)正處于困苦之中，希望晉國(guó)能夠體諒和救助。范宣子義無(wú)反顧地安慰叔孫豹說(shuō)：“穆叔（叔孫豹?jiǎng)e稱）勿憂，有士丐（范宣子）在此，豈敢讓魯國(guó)不得安寧？”

晉國(guó)君臣讓叔孫豹放寬心，勉勵(lì)魯國(guó)堅(jiān)持抗擊齊國(guó)，晉國(guó)將召集諸侯聯(lián)軍討伐齊國(guó)，叔孫豹這才返回曲阜，告知魯襄公、孟氏、季氏和臧武仲，晉國(guó)答應(yīng)年后召集諸侯聯(lián)軍討伐齊國(guó)。

與此同時(shí)，中原諸侯之間也是頻繁征戰(zhàn)。魯襄公十七年（公元前556年）正月，由于陳國(guó)輕視宋國(guó)的緣故，宋卿莊朝率軍討伐了陳國(guó)，俘虜了陳國(guó)司徒卬（áng）。

夏天的時(shí)候，衛(wèi)國(guó)的孫蒯（孫文子世子）到曹?chē)?guó)的曹隧之地打獵，在一個(gè)叫重丘的地方飲馬，不小心打破了水瓶。在找盛水的器皿時(shí)，來(lái)到一處當(dāng)?shù)厝说姆孔樱块T(mén)關(guān)著，他聽(tīng)到有人在罵他：“就是這個(gè)人，驅(qū)逐了自己的國(guó)君，他的父親孫文子就是罪魁禍?zhǔn)祝∷膊粨?dān)心自己的下場(chǎng)，還跟沒(méi)事人似的，跑到這里來(lái)打獵！”孫蒯大怒，回去就和衛(wèi)卿石買(mǎi)一起，率軍攻入曹?chē)?guó)，占領(lǐng)了重丘。曹成公也怒不可遏，曹、衛(wèi)本屬同盟，怎能隨意攻伐？馬上派出使臣前往晉國(guó)告狀，說(shuō)衛(wèi)國(guó)背棄了諸侯盟誓，應(yīng)予討伐。

齊靈公在一年前率軍攻打魯國(guó)的成邑，被勇武的孟孺子速（孟莊子）率領(lǐng)魯國(guó)中軍給打了回去。一年之后，魯襄公十七年秋天，齊靈公親率齊國(guó)兵馬又來(lái)討伐，同時(shí)邾國(guó)的軍隊(duì)在冬天向魯國(guó)的南部進(jìn)犯。邾宣公在去年正月被晉國(guó)扣押后，當(dāng)年因病被晉國(guó)釋放回國(guó)，魯襄公十七年正月二十三日去世，他的兒子曹華繼位，史稱邾悼公。他繼承了父親的遺志，跟隨齊國(guó)繼續(xù)與魯國(guó)為敵。

魯國(guó)還未等到晉國(guó)的援軍，卻迎來(lái)了北部和南部?jī)删€保衛(wèi)祖國(guó)的戰(zhàn)斗。北面的齊軍兵分兩路，一路由齊靈公親自率領(lǐng)，圍攻魯國(guó)的桃城，另一路由齊卿高厚率領(lǐng)，圍攻臧武仲的采邑防城，此時(shí)魯卿臧武仲正在防城，他一面率領(lǐng)自家私軍奮力抵抗，一面派人去距離防城六十里的陽(yáng)關(guān)城告急。此時(shí)魯國(guó)陬邑大夫孔紇（孔子之父）正在陽(yáng)關(guān)城，臧武仲的兩個(gè)兄弟臧疇、臧賈也正準(zhǔn)備趕赴防城、在陽(yáng)關(guān)停留，孔紇的祖父，曾任臧氏采邑防城家宰，因此對(duì)臧氏可謂赤膽忠心，孔紇、臧疇、臧賈率領(lǐng)三百名魯國(guó)甲士夜襲齊軍，從防城接應(yīng)解救出了臧武仲，把他安置在了同樣距離防城不遠(yuǎn)的旅松城。然后孫紇、臧家兄弟二人一起又率兵返回防城抗擊齊軍，齊軍一看防城堅(jiān)固、易守難攻，他們俘虜了臧氏族人臧堅(jiān)后就撤兵了。

齊靈公派親信寺人（宦官）夙沙衛(wèi)去慰問(wèn)被齊國(guó)俘虜?shù)年皥?jiān)，并且對(duì)他說(shuō)“不要輕生。”臧堅(jiān)稽首道：“拜謝國(guó)君。君王一方面賜堅(jiān)不死，一方面卻又派一個(gè)寺人來(lái)對(duì)一個(gè)士人表示敬意。刑臣（寺人）命士，士以為恥。”于是用一個(gè)小木槌刺進(jìn)了自己的傷口而死。

這一年孔紇已經(jīng)六十六歲了，他人品出眾，博學(xué)多才，能文善武，與魯國(guó)名將狄虒彌、孟氏家臣秦堇父并稱“魯國(guó)三虎將”。孔紇的祖上是宋國(guó)的公族。祖先孔父嘉曾任宋國(guó)大司馬，被太宰華父督殺害，其子木金父在家臣的保護(hù)下逃到了魯國(guó)避難，到孔紇已經(jīng)是第五代了。此時(shí)的孫紇已經(jīng)有九個(gè)女兒了，他的妾室好不容易給他生了個(gè)兒子，但卻有足疾，不能練武，也不能做他的繼承人。孔紇不甘心，他在此戰(zhàn)之后，更堅(jiān)定了一定要再娶再生，自己一定要有人傳承。他聽(tīng)說(shuō)魯國(guó)的顏氏有三位品貌出眾的女兒，便去向顏氏求娶。孔紇是陬邑大夫，又是一員猛將，屢立戰(zhàn)功，條件是沒(méi)得說(shuō)，只是年齡比顏氏都大，女兒嫁過(guò)去，過(guò)不了幾年就得守寡。顏氏也不愿意委屈了女兒，就征求她們的意見(jiàn)，大姐和二姐都不作聲，年齡還不到十四歲的小妹顏徵在說(shuō)：“一切聽(tīng)從父親的安排。”就這樣，六十六歲的孔紇迎娶了顏徵在。按照春秋時(shí)的禮儀，士大夫年過(guò)六十四歲不宜再娶妻，閨中之女不到十四歲不宜嫁人。六十六歲的孔紇，雖有軍功，但未經(jīng)媒妁再娶不足十四歲的顏徵在不合于禮儀，故而后世有“野合”的說(shuō)法。五年之后，公元前551年，也就是魯襄公二十二年，夏歷八月二十七日，顏徵在生下了孔子。孔子出生之前，顏徵在曾去尼丘山祈禱，七十一歲的孔紇老來(lái)得子，高興地為兒子取名為孔丘，字仲尼。

齊國(guó)從魯國(guó)撤軍之后，邾國(guó)的兵馬也從魯國(guó)南部撤回去了。晉國(guó)在緊鑼密鼓地進(jìn)行著召集諸侯討伐齊國(guó)的準(zhǔn)備。第二年（公元前555年，魯襄公十八年）夏天，晉國(guó)在長(zhǎng)子城扣押了前往晉國(guó)訪問(wèn)的衛(wèi)卿石買(mǎi)，因?yàn)橐荒昵八蛯O蒯一起興兵攻打曹?chē)?guó)，曹成公曾專門(mén)派人去晉國(guó)告狀。緊接著，晉國(guó)還派出軍隊(duì)到純留城抓捕了孫蒯。齊靈公也真是執(zhí)拗，前幾次攻打魯國(guó)沒(méi)有占到便宜，眼看著晉國(guó)要組織諸侯聯(lián)軍討伐自己了，還執(zhí)意在秋天再次侵襲魯國(guó)北部邊境。他連續(xù)四年五次興兵攻打魯國(guó)北境，不但沒(méi)得到什么好處，反而卻招來(lái)了諸侯聯(lián)軍的討伐。

正義可能會(huì)遲到，但從來(lái)不會(huì)缺席。魯襄公十八年（公元前555年）十月，晉平公召集諸侯會(huì)盟討伐齊國(guó)，參加會(huì)盟的有魯襄公、宋平公、衛(wèi)殤公、鄭簡(jiǎn)公、曹成公、莒犁比公（曾被晉國(guó)扣押，后又釋放回國(guó)）、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公等。這次晉國(guó)出兵伐齊，莒國(guó)和邾國(guó)也不敢和齊國(guó)結(jié)盟了，老老實(shí)實(shí)地參加了圍攻齊國(guó)的聯(lián)軍。

伐齊之前，晉國(guó)正卿、中軍統(tǒng)帥中行獻(xiàn)子（荀偃）夢(mèng)見(jiàn)和晉厲公爭(zhēng)訟，沒(méi)有勝訴。大約二十年前，他和欒武子一起弒殺了晉厲公，現(xiàn)在厲公的鬼魂找上門(mén)來(lái)了。在夢(mèng)中，晉厲公用戈砍他，他的頭被砍掉了，他跪下來(lái)把自己的頭安在脖子上，雙手捧著頭走路，見(jiàn)到梗陽(yáng)的巫人皋。幾天后，中行獻(xiàn)子在路上真的遇到了巫皋，和他談起了夢(mèng)里的情景，巫皋告訴他說(shuō)自己也夢(mèng)見(jiàn)了相同的情景。巫皋說(shuō)：“您活不過(guò)今年了，如果東方發(fā)生戰(zhàn)事，還可以滿足您的愿望。”意思是說(shuō)，如果晉國(guó)征伐東方，中行獻(xiàn)子可能活過(guò)今年。