齊國侵占了萊國，它的鐵桿盟友莒國又拿下了鄫國，并沒有受到霸主晉國的討伐。附近的小國都開始擔心起來，生怕自己也成了齊、莒兩國的盤中餐，繼魯襄公六年秋天滕成公到訪曲阜朝見魯侯之后，襄公七年春天，郯國國君也來到近鄰魯國訪問；四月份，小邾國（也稱郳國）國君穆公也前來朝見襄公，與魯國通好。這些小國都希望魯國能夠護佑它們的安全，畢竟魯國近，霸主晉國遙遠，遠水救不了近火。
季武子在魯襄公六年冬天訪問晉國，向晉國解釋無力保鄫之后，回到魯國也與孟獻子、叔孫豹商議，魯國單憑一己之力也難以對抗齊國、莒國聯盟、保全鄰近小國，除了依靠霸主晉國之外，也需要發展自己的鐵桿盟友，于是他們想到了魯國的老朋友衛國。衛獻公在襄公剛即位的時候，就派出了衛卿公孫剽來到魯國祝賀新君即位，這位公孫剽是衛穆公之孫，后來成為了衛國的國君，史稱衛殤公。季武子在襄公七年秋天，訪問了衛國，理由是感謝衛卿公孫剽在魯國新君即位伊始就到訪魯國通好，季武子也為魯國七年之后才回訪衛國表示了歉意，并給衛國送去了大量糧食輜重，以向衛國表明魯國沒有改變與衛國盟好的初心。衛獻公的父君衛定公在位之時就一直與魯國關系緊密，在季武子訪問衛國的兩個多月后，即委派了衛卿孫文子再次到訪魯國。
這位孫文子有晉國作為靠山，當年衛定公十分厭惡他，他在魯成公七年（公元前584年）時投奔了晉國，七年之后，在晉國的支持下回國恢復了卿位。衛獻公是定公之子，孫文子在衛獻公面前更是專橫霸道，目無國君。孫文子的父親孫桓子在魯成公三年曾到訪魯國會盟，此次來到魯國，既是為了答謝季武子訪問衛國，又是為了緬懷自己父親與魯國的戰斗友誼。這一年魯襄公十歲了，在孟獻子、叔孫豹、季武子等魯國公卿的陪同下，接待了孫文子，但魯襄公畢竟是一國之君，孫文子卻與魯襄公肩并肩一同登上臺階，叔孫豹見狀，快步跟著進入大殿說：“諸侯國君相會，寡君從未走在衛侯的后面，今天您作為衛卿，卻沒有走在寡君的后面，寡君不知道有何過錯？請您稍停一下！”意思是說，諸侯國君可以并肩而行，你不是國君，為何與魯國國君并肩？孫文子在衛國驕橫慣了，到了魯國經叔孫豹這一提醒才忽然意識到自己應該比魯君稍慢一步，方才符合周禮，因此無話可說，但也沒什么羞愧悔改的意思。
散朝之后，叔孫豹對家宰說：“孫文子早晚必然逃亡。作為臣子，所作所為好像自己也是國君一樣，有了過錯卻又不知悔改，這是逃亡的根本原因。為人臣者，專橫而又從容自得，必然會遭受挫折。”
魯襄公七年（公元前566年）十二月，楚國大軍在令尹王子貞（子囊）的統帥下，開始圍攻投靠晉國的陳國都城。晉國召集中原諸侯的軍隊在鄭國的鄬城盟會，組成聯軍救援陳國。參加會盟的除了魯襄公（孟獻子、叔孫豹陪同）外，還有宋平公、衛獻公、陳哀公、曹成公、莒犁比公、邾宣公。齊國沒有派代表前來，晉悼公有些不快。鄭僖公髡頑倒是來參加盟會了，可是還沒與諸侯相見，就被鄭國執政公子騑殺死在了鄭國的鄵城。
鄭僖公髡頑在做太子的時候，在魯成公十六年時，與子罕（公子喜）到訪晉國，對子罕沒有禮遇；后來又和子豐一起訪問楚國，對子豐也沒有禮遇。子罕、子豐都是鄭穆公之子，輩分比太子髡頑長兩輩，太子卻對他們無禮，因此二人對太子髡頑非常不滿，太子髡頑即位后（魯襄公三年），前往晉國朝覲，子豐就想在晉侯面前控告他請求廢除鄭僖公（髡頑），被子罕勸阻住了。
這次諸侯在鄭國的鄬城盟會，鄭國執政公子騑陪同鄭僖公前往，公子騑（子駟）也是鄭穆公之子，輩分高出鄭僖公兩輩，鄭僖公對公子騑又一次無禮，旁邊的侍從勸諫他，他也不聽；侍從再次上前勸諫，卻被鄭僖公誅殺了。鄭侯一行人途徑鄵城館驛停留安歇時，公子騑派廚子夜間用毒藥害死了鄭僖公，然后派人到鄬城向諸侯報告說鄭侯暴疾而亡。公子騑擁立鄭僖公之子、五歲的姬嘉為國君，史稱鄭簡公。鄭國群公子看到公子騑弒殺了國君，深恐禍及己身，大家謀劃殺掉公子騑，結果被公子騑搶先下手，在第二年（魯襄公八年）四月十二日，安葬完鄭僖公之后，羅織罪名捕殺了公子狐、公子熙、公子侯、公子丁。公子狐的兩個兒子公孫擊、公孫惡逃奔了衛國。
鄬城會盟，雖然是諸侯聯盟救援陳國、抗擊楚國，但陳國與楚國相鄰，還是非常懼怕楚國。陳卿慶虎、慶寅偷偷跑到楚國，對楚國人說：“我們派公子黃去楚國，你們抓住他，他是國君的親弟弟。”楚國人依計而行。慶虎、慶寅又派人到鄭國的鄬城向陳哀公報告說：“楚人抓了您的弟弟公子黃，國君如果不趕快返回陳國，群臣不忍國家社稷宗廟被楚滅亡，恐生事變。”陳哀公慌了，馬上不辭而別，從鄬城逃回了陳國。晉悼公和眾諸侯也明白，這陳侯逃歸，恐怕是要重新投靠楚國了，那還救援陳國作甚呢！
魯襄公在孟獻子和叔孫豹的陪同下，在鄬城之盟后又去晉國專門朝見晉侯，聽取晉國要求魯國來年朝聘所需繳納的貢賦的數量。
鄬城之盟，鄭國已歸服了晉國，新君即位后，鄭國想要為諸侯聯盟立功，便出兵攻打楚國盟友蔡國。四月二十二日，鄭國公子發、公孫輒率軍攻入蔡國，擒獲了蔡國司馬公子燮。然后，公子發、公孫輒帶著五歲的鄭簡公親自趕到晉國的刑丘城獻捷，同時參加了在那里舉行的諸侯代表會議，在這次會議上確定了諸侯向晉國朝聘繳納貢賦的數量。魯國的季武子、齊卿高厚、宋卿向戌、衛卿寧惠子、邾國大夫都參加了會議，季武子還去晉國都城拜見了晉悼公。
鄭國攻打蔡國取勝之后，國人歡慶，但公子發的兒子、鄭穆公之孫子產（公孫僑）沒有隨聲附和，不無憂慮地說：“小國沒有文治卻有武功，禍莫大焉。楚國如果前來討伐，能不順從他們嗎？歸順了楚國，晉國的軍隊又必然到來。晉、楚輪番來討伐，鄭國至少四五年都會不得安寧。”子產的父親公子發聽后大怒，沖子產吼道：“你知道什么！國家有發兵的重大命令，而且有正卿主政，小孩子這樣說話，要砍腦袋的！”
子產確實說對了。魯襄公八年（公元前565年）冬天，楚國令尹子囊率軍討伐鄭國，以報復鄭國侵襲蔡國。鄭國的子駟（公子騑）、子國（公子發）、子耳（公孫輒）想投降楚國，而子孔（公子嘉）、子蟜（公孫躉）、子展（公孫舍之）則想等待晉國前來救援。鄭國執政、正卿公子騑主張“犧牲玉帛，待于二境”，意思是說晉、楚兩國，誰來討伐，就歸附誰，目的是保有鄭國宗廟社稷。子展雖然堅持等待晉國來援，但畢竟公子騑當政，鄭國與楚國議和，又歸附了楚國。
鄭國也派出大夫王子伯駢向晉國報告了與楚國媾和的情況，意思是說，鄭國奉晉國之命，討伐楚國的盟友蔡國，引得楚國前來討伐，鄭國死傷無數，人人哀愁悲痛，不知道在哪里可以得到保護。百姓知道山窮水盡，因此就接受了楚國的盟約。晉卿知武子（荀罃）派行人子員答復說：“貴國受到楚國討伐，也不派使者前來告知晉國，立即就屈服于楚國。貴君的愿望，誰又能反對呢？寡君準備率領諸侯聯軍和你們在城下相見！”意思是說，晉國也將出兵討伐鄭國。
鄭國夾在晉、楚兩個大國之間，歷來是墻頭草兩邊倒，公子騑的策略也是圖存的無奈之舉。晉、楚這樣的大國，就能夠靠得住嗎？如果一邊倒的歸附任何一方，都有滅國的危險。