魯襄公四年（公元前589年）春，楚國討伐陳國的大軍駐扎在距陳二百余里的楚邑繁陽城，準備一舉攻下陳國都城。晉國正卿韓厥知道，陳國既已歸附晉國，晉國理當出兵救援陳國，他想起了殷商末年周文王已擁有九州之中的六州，仍服事殷商，只因滅殷時機未到；而現在晉國實力尚不能征服楚國，卻要為救陳國而與楚軍對壘，恐怕難以成功。

恰在正月里，陳成公急火攻心，病發去世了。楚共王聽說了陳侯去世的消息，命令楚軍停止進攻。春秋時期，中原諸侯遇喪事不討伐，楚國完全可以不遵循此禮，但楚共王還是看在陳成公順服楚國多年的情分上，撤軍了。陳國卻并未因此感恩而歸附楚國，魯卿臧武仲聽說了此事后評價道：“陳國此次不歸服于楚國，將來必會亡于楚。大國順行禮儀而小國不去歸服，對于大國來說尚且有災禍，更何況是小國呢！”事實的確如此，楚國看到陳國并沒有歸服，兩月之后，再次派出大夫彭名率領楚軍攻打陳國，并且命令陳國近鄰的小國頓國趁機進攻陳國。陳國為了報復，在當年冬天也出兵包圍了頓國。

魯襄公四年夏天，叔孫豹訪問了晉國，作為對晉卿荀罃在襄公元年來魯國祝賀新君即位的回訪。晉悼公以饗禮招待叔孫豹，用樂器演奏《肆夏》三章，叔孫豹沒有答拜；樂工演唱《文王》三曲，叔孫豹還是沒有答拜；樂工演唱《鹿鳴》（含《鹿鳴》、《四牡》、《皇皇者華》）三曲時，叔孫豹每曲都起身答拜。晉正卿韓厥覺得奇怪，就命負責接待來賓的官員行人子員向叔孫豹詢問原由：“穆叔（叔孫豹）奉貴君之命，屈尊來到晉國。晉國用先君的禮儀，用音樂伴奏來招待穆叔。您舍棄重大的《肆夏》、《文王》不拜，卻為細小的《鹿鳴》三拜，敢問其由？”

穆叔（叔孫豹）答道：“三《夏》乃周天子招待霸主用的樂曲，使臣豈敢聽聞？《文王》是諸侯國君相見的樂曲，使臣亦不敢聽聞。《鹿鳴》，乃貴君用來嘉獎寡君的，使臣豈敢不拜謝？《四牡》是貴君慰勞使臣的，當然更要拜謝；《皇皇者華》，貴君教導使臣說‘一定要向忠信之人咨詢。’（必咨于周），臣豈敢不再三拜謝？”

叔孫豹是叔孫氏宗主，學識淵博，不負襄公重托，在晉國大殿之上舉止合禮，受到了晉國君臣的尊重。兩年前叔孫豹也訪問了宋國，代表新即位的魯襄公與宋國通好，同樣以自己淵博學識和得體禮儀贏得了宋國的尊重。

《鹿鳴》為《詩經·小雅》中的一篇，表達的是主人招待嘉賓的愉悅心情。其中第一章為：

“呦呦鹿鳴，食野之萍。我有嘉賓，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是將。人之好我，示我周行。”

意思是說：鹿兒呦呦叫，野地吃萍蒿。我有滿座好賓客，鼓瑟吹笙興致高。吹笙又鼓簧，禮物一籮筐。賓客喜愛我，展示好道行。”

《四牡》也是《詩經·小雅》的一篇，描寫了公卿大夫為王事奔波的辛勞，首章有“豈不懷歸？王事靡盬（gǔ，止息）”之句，在這里叔孫豹理解為晉悼公慰勞自己為國家奔波。

叔孫豹返回魯國后，魯襄公四年七月二十八日，襄公生母定姒夫人去世了。定姒夫人是國君的生母，當朝執政季文子卻沒有在祖廟內停放夫人的棺木，還沒有使用內棺，也沒有舉行虞祭。季文子曾以國君夫人的規制為魯襄公嫡母齊姜夫人舉行了葬禮，在祖廟內停放了棺木、使用了內棺并且舉行了虞祭；但是季文子認為定姒夫人只是先君魯成公妾室，不應按照小君規制舉行葬禮，這就有些草率了。襄公還小，不懂這些禮儀。孟獻子、叔孫豹、臧武仲等人都認為這樣做不妥，定姒夫人畢竟是國君生母，理應按照小君規制舉行葬禮，先君成公在祖廟內不可能同時擺放兩位國君夫人的牌位，但可以仿照當年隱公為仲子夫人舉行葬禮并另建廟宇的先例安葬定姒夫人，以示對國君的尊重。現在季文子當政，孟獻子、叔孫豹、臧文仲等人也不便多言，就連以直言敢諫著稱的大夫里革也不置一言，魯國公室之弱已經到了何等地步！

然而，平時負責為公室制作木器的匠慶，在定姒夫人生前經常得到夫人的恩惠，定姒夫人平易近人，對待公室官員、仆從都特別和藹可親，匠慶實在看不下去季相如此慢待國君生母，就在宮中攔住季文子說：“國相乃正卿，而小君定姒夫人之喪禮沒有完成，這是讓國君不能為他的生母送終啊！國君長大之后，將會責備誰呢？”

以前，季文子為自己在蒲圃東門外種植了六棵上好的楸木，準備給自己做棺木用，匠慶對季文子說：“臣請為小君定姒夫人使用這些楸木。”季文子一愣，又不好意思制止，他也顧慮國君長大成人之后，會不會怪自己慢待了國君生母的葬禮？他只是說了句：“簡單些吧。”匠慶不管不顧，使用了蒲圃東門外的楸木為定姒夫人制作了棺木。臧武仲聽說了這件事后，私下對匠慶豎起了大拇指，說：“季孫氏多行無禮之事，必會影響到他自己，活該！”

八月二十二日，魯國為定姒夫人舉行了葬禮。

十月的北國，天氣已涼，孟獻子陪同七歲的魯襄公再一次來到了晉國，這次出訪主要是聽取晉國要求魯國向霸主晉國繳納貢賦的政令，爺孫倆已經是兩年內第三趟訪問晉國了，晉悼公以諸侯間的饗禮款待魯襄公，襄公按照事先孟獻子教他的禮儀，向晉侯請求將鄰近魯國的小國鄫國歸屬于魯，晉悼公猶豫了一下，沒有同意。七歲的襄公就不知道該說些什么了，他看著老爺爺孟獻子，孟獻子起身向晉侯跪拜哭訴道：“寡君緊挨著仇敵，而愿堅決地事奉君王，從不耽誤君王之命。鄫國不向晉國繳納貢賦，魯國國土褊窄狹小，如不能滿足大國所命之貢賦就有罪責，因此寡君乞請得到鄫國以幫助向大國繳納貢賦。”意思是說，魯國希望得到鄫國，是為了更好地向晉國上貢，您還是答應了吧。晉悼公看到孟獻子聲淚俱下，魯國的小國君又不知所措，覺得一個小小的鄫國換得魯國歲貢的保障也值了，于是點頭應允。

其實，邾國、莒國也盯上了鄫國這塊肥肉，兩國聯合出兵攻打了鄫國。這時魯襄公和孟獻子爺孫倆還在晉國，但已經把晉侯準許魯國將鄫國收為附屬國的消息傳回了曲阜。國相季文子讓魯卿臧武仲率軍救援鄫國，臧武仲率軍攻入邾國，但在邾國的狐駘城遭遇了失敗，大量魯國兵士戰死。魯國很多人前去迎喪，用麻繩結發，魯國從此形成了用麻系發迎喪的習俗。臧武仲個子矮小，此次戰敗，深受魯國人譏諷，有歌謠唱到：“武仲穿著皮裘，戰敗在狐駘。國君小孩子，派了這個差事給侏儒。侏儒！侏儒！使魯敗于邾！”堂堂千乘之國的魯國，雖然不及晉楚強大，但碾壓小小的邾國、莒國軍隊本應該是手到擒來的事情，然而臧武仲卻敗得很慘，怎能不讓魯國民眾痛心呢！