晉國(guó)率領(lǐng)諸侯收復(fù)了宋國(guó)的彭城、又拿下了鄭國(guó)，恢復(fù)了中原霸業(yè)，大有再次起兵伐楚之勢(shì)；而在此時(shí)，楚共王不知怎么想的，楚國(guó)沒(méi)有整頓兵馬，做好抵御晉國(guó)來(lái)攻的準(zhǔn)備，反而自亂陣腳，干了兩件蠢事。一件是誅殺了職掌征兵、帥軍征伐的右司馬公子申，給出的理由是公子申多次收受小國(guó)賄賂，逼奪令尹子重和大夫王子壬夫的權(quán)勢(shì)。另一件則是重大失誤，楚國(guó)派令尹子重率軍討伐吳國(guó)。

魯襄公三年（公元前570年）春天，令尹子重挑選精兵，親自統(tǒng)帥向東出擊吳國(guó)，攻克了吳國(guó)的鳩茲城，打到了吳國(guó)的衡山。然后派出大將鄧廖率領(lǐng)組甲軍士駕駛?cè)俪藨?zhàn)車和被練軍士三千精兵繼續(xù)東進(jìn)侵入?yún)菄?guó)腹地。組甲，就是用絲錦織成的絣穿組甲片制成的盔甲；被練，就是生絲煮熟成練穿組甲片制成的鎧甲，總之是裝備更加精良。然而，楚軍雖然是裝備精良的遴選之師，但是對(duì)吳國(guó)地形不熟悉，被吳國(guó)軍隊(duì)攔腰阻擊，大敗而歸，大將鄧廖被擒。逃回楚軍大營(yíng)的只有組甲軍士八十人、被練軍士三百人。令尹子重?zé)o奈下令撤軍，回到楚國(guó)后，在太廟舉行了“飲至”之禮，慶祝楚軍凱旋。飲至，就是出征回國(guó)后，在太廟祭拜祖先、舉行酒會(huì)并在簡(jiǎn)冊(cè)上記載功勛。這本身就是一個(gè)諷刺，雖然楚軍攻占了吳國(guó)的城池鳩茲，但卻被吳軍阻擊、損兵折將，怎么能算是得勝凱旋呢？

子重在太廟舉行飲至之禮剛過(guò)三天，吳國(guó)就開始了進(jìn)攻楚國(guó)，并占領(lǐng)了楚國(guó)的駕城。楚國(guó)朝野對(duì)這次令尹子重伐吳議論紛紛，都說(shuō)子重這次出征，所獲不如所失，弄得子重在楚王和眾大臣面前抬不起頭來(lái)，一日心疾突發(fā)而死。

這兩件事，無(wú)異于天助晉國(guó)，天助年輕的晉悼公。他馬上詔命正卿韓厥，召集中原諸侯于六月在晉國(guó)的雞澤城會(huì)盟，共商伐楚大計(jì)，邀請(qǐng)吳王壽夢(mèng)也來(lái)參加。

雞澤之盟前，孟獻(xiàn)子陪同六歲的魯襄公前往晉國(guó)朝覲了十七歲的晉悼公，魯襄公君臣就好像是爺孫倆到大國(guó)旅游，孟獻(xiàn)子一路上都在耐心地教導(dǎo)國(guó)君朝覲晉侯的禮儀，還特意囑咐魯襄公，拜見晉侯時(shí)要行跪拜之禮，就像跪拜自己的親生母親定姒夫人一樣。四月二十五日，在都城新絳城外的長(zhǎng)樗，魯襄公向晉悼公行叩首禮，這是諸侯拜見周天子才行的大禮，站在晉悼公身旁的晉卿荀罃連忙辭謝道：“有周天子在，貴君屈尊行稽首之禮，寡君不敢接受。”孟獻(xiàn)子答道：“魯國(guó)獨(dú)處于東部邊遠(yuǎn)地區(qū)，緊鄰仇敵，寡君將要唯貴君是望，豈敢不行叩首大禮？”

晉國(guó)召集雞澤之盟，一則是鄭國(guó)歸附；二則是要與吳國(guó)修好，讓吳國(guó)在東面牽制楚國(guó)。出使齊國(guó)的晉卿士丐（范宣子）在齊國(guó)大殿之上向齊靈公稟告：“敝國(guó)國(guó)君派遣丐出使齊國(guó)，是因?yàn)槟陙?lái)糾紛繁多，時(shí)常發(fā)生意外又缺乏戒備，寡君愿意與幾位諸侯國(guó)君兄弟相見，以促和睦。寡君邀請(qǐng)國(guó)君光臨，并派丐來(lái)請(qǐng)求結(jié)盟。”齊靈公對(duì)這位年輕的晉悼公不怎么感冒，覺(jué)得年紀(jì)輕輕就總對(duì)各諸侯吆五喝六的，本不打算答應(yīng)，可又覺(jué)得不答應(yīng)晉國(guó)，又顯得與晉不和，會(huì)招來(lái)禍患，也只好在都城臨淄西北郊外的耏水邊上與士丐盟誓，表示定將參加雞澤會(huì)盟。

六月，六歲的魯襄公在兩位老爺爺孟獻(xiàn)子、叔孫豹的陪同下到達(dá)了晉國(guó)的雞澤城，母親定姒夫人不放心，也想同行，被老爺爺季文子攔住了，說(shuō)于禮不合，定姒夫人無(wú)奈，就派一直在小襄公身邊伺候衣食起居的乳母同行，真是兒行千里母擔(dān)憂，定姒夫人陪同襄公向太廟祭拜祖先辭行，心里默念著：“這么小的年紀(jì)，離開母親遠(yuǎn)行，真是受罪。春天剛?cè)チ艘惶藭x國(guó)回來(lái)，還沒(méi)在宮中歇息多少時(shí)日，又要去晉國(guó)，一路上暑熱難當(dāng)，愿天神護(hù)佑我兒平安回到曲阜啊！”

雞澤的大會(huì)，晉國(guó)做了充分的準(zhǔn)備，晉悼公命正卿韓厥統(tǒng)帥的中軍駐扎在雞澤城附近的曲梁，全力保障盟會(huì)的安全。周天子也派周卿單頃公（單襄公之子）前來(lái)參加會(huì)盟，宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、鄭僖公、莒子（莒犁比公）、邾宣公、齊太子光也都與會(huì)，魯襄公牽著兩位老爺爺?shù)氖謥?lái)到了會(huì)場(chǎng)，六月二十三日，正式舉行了會(huì)盟儀式。

晉悼公因?yàn)檠?qǐng)了吳王壽夢(mèng)也來(lái)參加會(huì)盟，派晉卿荀會(huì)一直于淮水北岸迎接吳王，但是吳王沒(méi)有出現(xiàn)，悼公心中掠過(guò)一絲遺憾。然而，出人意料的是，會(huì)盟儀式結(jié)束后，陳卿袁僑來(lái)到了雞澤，向晉悼公施禮道：“下臣袁僑，受寡君之命，前來(lái)參加諸侯會(huì)盟，陳國(guó)愿意歸附霸主，重回中原諸侯聯(lián)盟。”晉悼公大喜，連忙命晉大夫和組父通知各諸侯，與陳卿袁僑再次會(huì)盟。因?yàn)樵瑑S不是國(guó)君，所以各諸侯國(guó)派出公卿大夫與陳卿袁僑會(huì)盟，接納了陳國(guó)加入中原諸侯的陣營(yíng)，魯國(guó)則由叔孫豹出席了這次會(huì)盟。

盟會(huì)期間，晉悼公的弟弟揚(yáng)干的車駕在曲梁城不按規(guī)矩行進(jìn)，擾亂了中軍的行列，中軍司馬魏絳（魏莊子）執(zhí)掌軍法，按律誅殺了揚(yáng)干車駕的御者，以正軍紀(jì)。悼公得知后大怒，心說(shuō)魏絳你膽子也太大了吧，寡人弟弟的車駕你都敢處罰，簡(jiǎn)直目無(wú)國(guó)君！悼公命副中軍尉羊舌赤持國(guó)君詔命擒殺魏絳，羊舌赤知道魏絳并無(wú)過(guò)錯(cuò)，躬身回答道：“中軍司馬魏絳沒(méi)有二心，事奉國(guó)君不畏艱難，有了罪過(guò)不會(huì)逃避刑罰，他會(huì)來(lái)解釋的，何必勞動(dòng)國(guó)君下令呢？”話音未落，魏絳前來(lái)拜見國(guó)君，他把書信交給國(guó)君侍從，準(zhǔn)備伏劍自刎，被晉卿士魴、候奄?gòu)埨辖o攔住了。

悼公展開魏絳的書簡(jiǎn)，上面寫道：“以前國(guó)君駕前缺乏使喚之將，命下臣任司馬。臣聽說(shuō)‘軍士服從軍紀(jì)稱為武，寧死不犯軍紀(jì)稱為敬。’國(guó)君會(huì)合諸侯，下臣豈敢不敬？國(guó)君的軍隊(duì)不武，辦事之人不敬，罪莫大焉。下臣懼怕觸犯不敬之死罪，因此牽連到了揚(yáng)干，無(wú)法逃脫罪責(zé)。臣未能事先加以訓(xùn)導(dǎo)，以至于動(dòng)用了斧鉞，臣罪深重，愿受誅戮。臣愿到司寇大人之處領(lǐng)死。”

晉悼公看完書簡(jiǎn)，深受感動(dòng)，光著腳跑出殿外，看到魏絳待罪于門前，對(duì)魏絳說(shuō)：“寡人之前所說(shuō)的話，是出于對(duì)兄弟的親愛，大夫的誅戮，是出于執(zhí)行軍法，寡人有揚(yáng)干這個(gè)弟弟，沒(méi)能教導(dǎo)好他，而讓他觸犯了軍紀(jì)，寡人之過(guò)也！請(qǐng)大夫不要加重寡人的過(guò)錯(cuò)。”晉悼公因此拔擢魏絳為新軍副帥，位列入卿。張老任中軍司馬，士富接替張老任候奄。晉侯本想任命張老為卿，但張老推辭了五次，力薦魏絳為卿，晉侯因此任命為魏絳為卿，張老為中軍司馬。

楚國(guó)得知陳國(guó)派袁僑在六月份去參加了中原諸侯的雞澤之盟，歸服了晉國(guó)，楚共王大怒，當(dāng)年秋冬之際，命公子何忌率領(lǐng)楚軍討伐陳國(guó)。

晉國(guó)這邊，因?yàn)樵S國(guó)投靠楚國(guó)，沒(méi)有參加雞澤之盟，晉悼公則命晉卿荀罃率領(lǐng)晉軍討伐許國(guó)。