公元前572年正月，魯襄公姬午即位，時年三歲。魯國的朝政，還是由年邁的國相季文子（三桓之季孫氏）執掌，上卿孟獻子（三桓之孟孫氏）、叔孫豹（三桓之叔孫氏）、臧武仲輔佐，政局保持了穩定。三歲的襄公，整日里還由乳母帶著，跟著母親定姒夫人在宮中安養和玩耍，國政都由公卿大夫們打理，只有在重要的祭祀、朝議、諸侯往來等必須由國君出席的場合，襄公才在定姒夫人的陪伴下出席，可見此時的朝政主要是由三桓把持的。
孟獻子參加完魯成公的葬禮后，在襄公元年正月里返回了諸侯聯軍的營中，帶領魯國軍隊跟隨晉軍包圍了彭城。晉軍由欒書之子欒黡統帥下軍，會合魯卿孟獻子、宋卿華元、衛卿寧惠子和曹、莒、邾、滕、薛等國的軍隊攻打彭城，楚軍只有三百乘戍守彭城，無法抵擋諸侯大軍的攻勢，于是魚石等五名大夫投降晉國，請求晉國不要將他們移交宋國以保性命。晉軍將彭城移交給了宋國，將魚石等五名大夫帶回了晉國，囚禁在晉國的壺丘城。
此次諸侯聯軍，齊國沒有派出兵馬參加，晉悼公很不滿意，派出大夫前往齊國進行責備。二月，齊靈公畏懼晉國前來討伐齊國，派太子光前往晉國為質，向晉國保證將派出軍隊參加晉國組織的聯軍。
晉悼公解決完了宋國彭城的問題，在五月份派出正卿韓厥親率中軍出師討伐鄭國，晉卿荀偃（中行獻子）為副帥；同時命令欒黡率領的諸侯聯軍駐扎在鄭國的鄫城，配合韓厥統帥的晉軍攻打鄭國。孟獻子和齊卿崔杼、曹、邾、杞等國軍隊都在晉軍欒黡的統帥下一起進攻。韓厥、荀偃率晉國中軍攻入了鄭國都城的外城，在鄭都新鄭的南邊的洧水岸邊擊敗了鄭國的步兵；欒黡率領諸侯聯軍從鄫城出擊，攻向楚國的焦城、夷城并攻入了陳國。晉悼公和衛獻公一起率軍駐扎在衛國的戚城作為后援。晉國的策略，是攻破鄭國的都城，拿下鄭國；同時攻打楚國北部和陳國，在楚國面前展示武力。然而，鄭成公率領鄭國軍隊堅守都城、拒不投降，以待楚國援軍。
秋天，楚共王派出王子壬夫率領楚軍救援鄭國，楚軍攻入了宋國的呂城、留城；鄭成公也派出鄭卿子然配合楚軍，突入宋國，攻占了宋國的犬丘城。
中原戰事正酣的時候，九月十五日，周簡王駕崩了。然而，諸侯現在已經顧不上周天子喪葬之事了，反而是晉國派出晉卿荀罃到訪了魯國，向魯國新君即位表示祝賀，愿繼續與魯國盟好；在晉國的帶動下，邾宣公也來到曲阜拜賀魯國新君即位，愿續前好；衛獻公也派衛卿公孫剽訪問了魯國，送來了大量賀禮。周王室則在魯襄公二年（公元前571年）正月草草地舉辦了周簡王的葬禮，距離周簡王駕崩只有五個月，依據周禮，天子七月而葬，但這次只隔了五個月就讓周天子入土為安了。
楚國繼續攻擊宋國，并且命鄭國也增加攻打宋國的兵力。晉軍多日圍攻鄭國都城，鄭成公急火攻心，加上過度疲勞，體力不支，一病不起。鄭國執政公子騑向鄭成公啟奏，請求準許投降晉國。成公堅決不許，他對子駟（公子騑）說：“楚君為鄭國，鄢陵之戰眼睛中箭，損傷一目。他不是為了別人，而是為了寡人啊！如果背棄楚國，對不起楚國為鄭國做出的犧牲，也背棄了鄭國與楚國結盟之誓言，那還有誰會為鄭國出力呢！諸位公卿大夫定勿陷寡人于不義。”
七月份，鄭成公去世了。鄭國由公子喜攝政，公子騑為執政，公子發為司馬。就在這個月，晉卿荀罃與魯國的孟獻子、宋卿華元、衛卿孫文子、曹國、邾國的兵馬在衛國的戚城盟會，要趁鄭國國君新喪之機，組成聯軍加強對鄭國的進攻。鄭國內部手忙腳亂，既要忙于鄭成公的喪事，又要與諸侯聯軍對戰，不少鄭國大夫向執政鄭國朝政的公子騑提出歸順晉國算了，別硬抗了，國家難以承受了。然而此時成公還未安葬，嗣君尚未即位，公子騑要各位大夫謹遵鄭成公遺命：不可降晉。
各諸侯國的兵馬在戚城匯集盟會，商討如何徹底征服鄭國的辦法。老謀深算的孟獻子出了個主意：在虎牢筑城，陳兵其內，逼鄭國就范。荀罃贊道：“妙計！去年諸侯之師會于鄫城，孟卿聽到過齊卿崔武子之言。現在齊國崔武子不來參加聯軍了。滕、薛、小邾三國也不來了，都是因為齊國的緣故。看來寡君之憂不只是鄭國啊，還有齊國呢！罃將稟報寡君，促請齊國來加入聯軍。如果齊國愿意前來與諸侯一起筑城于虎牢以逼鄭國就范，那就是孟卿的功勞。如果齊國不來加入聯軍，那戰事就將指向齊國了。孟卿之計，乃諸侯之福也，不只晉國受益耳！”
齊靈公這個人目光短淺，覺得鄭國、宋國是晉、楚之間爭奪霸主的焦點，與齊國關系不大。晉國率領諸侯聯軍圍攻彭城時，齊國就沒有加入諸侯聯軍，晉悼公派使者前往齊國進行了申斥，齊靈公懼怕晉國來討伐，才派太子光赴晉國為質，派齊卿崔杼率軍前往鄫城加入了攻打鄭國的聯軍。其實靈公不太喜歡太子光，想改立自己寵妾戎子的養子公子牙為太子，因此也不顧及太子光的安危，襄公二年春天，齊國打起了自己的小算盤，出兵攻打近鄰小國萊國，因為萊國收留了從齊國逃奔萊國的大夫王湫，而且萊國地域廣闊，如能將萊國收為齊國領地，則可以大為擴充齊國的疆土。然而，萊國大夫正輿子用重金賄賂了齊國宮中寺人、深受齊靈公寵信的夙沙衛，只以馬、牛各百匹就換得了齊國的撤軍。當年七月的戚城之會，齊國又沒有派軍隊加入諸侯聯軍，晉卿荀罃稟報了國君，晉悼公再次派出使者來到齊國，詢問齊侯，是希望諸侯聯軍討伐鄭國還是討伐齊國？齊靈公害怕了，十二月的時候諸侯聯軍再次匯集于衛國戚城，這次齊國派出了齊卿崔杼帶著滕國、薛國、小邾等國的兵馬也前來加入了諸侯的大軍，在虎牢修筑城池，諸侯聯軍駐守其中，緊盯鄭國，伺機而動。鄭國看到諸侯聯軍在虎牢筑城，虎視眈眈，不斷襲擾鄭國邊境，無奈之下，只好向晉國投降，決意歸附。
晉悼公即位后，中原諸侯再次會聚于晉國的旗幟之下。
魯襄公二年五月，襄公的嫡母、魯成公夫人齊姜夫人去世了。襄公只有四歲，齊姜夫人待他如自己親生兒子一般，慈祥和藹，襄公整天與大媽媽齊姜夫人玩耍，這天忽然不見了大媽媽，哭鬧不已。季文子為了安葬先君夫人，用穆姜夫人為她自己準備棺木的上好的楸木給齊姜夫人制備了棺槨。穆姜夫人因為私通叔孫僑如，要除掉季文子和孟獻子，陰謀失敗后，一直被軟禁于宮中，季文子也是借此機會，算是報復了穆姜夫人，他現在是獨掌魯國朝政，國君也只是個玩童，國君的祖母又是被軟禁的罪人，難道還要給她留著上好的棺木嗎？肯定是不行的。
齊姜夫人是齊國公室之女，齊靈公得知齊姜夫人去世后，也命齊國大夫的姜姓夫人、齊君同姓大夫的夫人都趕到曲阜為齊姜夫人送葬。齊靈公還命萊國國君一起前往曲阜參加齊姜夫人的葬禮，萊國國君不肯應召前往，齊靈公大怒道：“齊軍伐萊不過百日，萊國是想滅國嗎？”于是下令齊卿晏弱陳兵于毗鄰萊國的齊邑東陽城，威逼萊國。
七月十八日，魯國舉行了齊姜夫人的葬禮，因為齊姜夫人是魯成公夫人，國君夫人稱為“小君”，葬禮規制則按照諸侯國君等級舉辦。各諸侯國也都派出代表前來參與會葬，宋國雖然處于戰亂之中，在右師華元的堅持下，宋平公也派出使者前來參加葬禮并送上了大量財禮。為了答謝宋國的好意，三桓之一叔孫氏宗主叔孫豹回訪了宋國，也帶去了大量糧食、軍械物資，代表魯國新君向宋國表示全力援助和支持宋國抵御楚國。