1.4.1 傳感器的誤差類型
1.按誤差的性質分類
（1）系統誤差：在相同測量條件下多次測量同一物理量，其誤差大小和符號保持恒定或按某一確定的規律變化，此類誤差稱為系統誤差。系統誤差表征測量的精準度。
（2）隨機誤差：在相同測量條件下多次測量同一物理量，其誤差沒有固定的大小和符號，呈無規律的隨機性，此類誤差稱為隨機誤差。通常用精密度表征隨機誤差的大小。
通常將精準度和精密度的綜合稱為精確度，簡稱精度。
（3）粗大誤差：明顯偏離約定真值的誤差稱為粗大誤差。它主要是由測量人員的失誤導致的，如測錯、讀錯或記錯等。含有粗大誤差的數值稱為壞值，應予以剔除。在測量中，若誤差大于極限誤差Cσ，則此誤差為粗大誤差。
2.按被測量與時間的關系分類
（1）靜態誤差：被測量不隨時間變化時測得的誤差稱為靜態誤差。
（2）動態誤差：在被測量隨時間變化過程中測得的誤差稱為動態誤差。動態誤差是由于檢測系統對輸入信號響應滯后，或者對輸入信號中不同頻率成分產生不同的衰減和延遲造成的。動態誤差值等于動態測量和靜態測量所得誤差的誤差。