機(jī)器人傳感器
機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過(guò)搭載不同類(lèi)型的傳感器,機(jī)器人對(duì)其自身及周?chē)h(huán)境進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策,然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書(shū)按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排,全書(shū)共7章,前后呼應(yīng),循序漸進(jìn),由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用,逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)技術(shù)、常用傳感器、智能傳感器、機(jī)器人常用傳感器、工業(yè)機(jī)器人常用傳感器、移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人多傳感器信息融合等內(nèi)容。
·14.1萬(wàn)字