皋陶有三個兒子，伯益是他和少典氏族人女華的長子。

伯益，亦作伯翳、柏翳、柏益、伯鹥，又名大費，禹時的大臣，在大禹治水的浩大工程中做出了巨大的貢獻。除此之外，伯益在大禹繼位后，輔佐大禹開墾荒地，教育民眾在地勢低洼之地種植水稻，還發明了鑿井技術。在政治方面，伯益建言獻策，鼎力相助。

伯益就是嬴姓人的第一個祖先。不過，嬴姓并非始于伯益。伯益授嬴姓是“繼承”，也就是說，嬴姓最早并不是始于伯益，其最早可追溯到五帝時的少昊帝。少昊是東夷部落聯盟的首領，因其繼位之日，有五鳳從東方飛來，集合到了少昊帝的宮廷上，故其以鳳鳥為族神，崇拜鳳鳥圖騰。后少昊去世，黃帝集團的顓頊替代了少昊在東夷部落的首領權。顓頊就是伯益的先祖。因此，嬴姓最早可追溯到少昊。但若要從血緣角度來說，嬴姓則應歸于皋陶一族，只是皋陶之子封姓之后，“偃”姓和“嬴”姓作為鳳鳥部族的兩大系統分散開來，所以秦后人都以嬴姓伯益為祖。

這就是秦人那背景雄厚的祖先。當然，秦人祖先一直都不是以身份顯名于歷史，最主要的，還是他們那過人的能力。皋陶和伯益對中華文明的貢獻只怕不在禹之下。不過，背景雄厚易受人妒忌。當時，為了爭奪大禹繼承人的位子，伯益所率領的東夷部落聯盟還曾因此與夏啟進行了一場惡斗。

按當時的禪讓制，伯益繼位是理所當然的，這從當時的一個事件中也可看出。當時，啟繼承了禹的位置，便在鈞臺（今河南禹縣南）大會各部落聯盟首領。可是啟的繼位受人質疑。一個名為有扈氏的部族，就因啟破壞了禪讓制的傳統，而拒絕出席鈞臺之會。啟是個有能力的人，他敢繼承禹的位置，自然料到會遭到反對，所以對于這一點，他毫不遲疑地亮出了他的兵器，因此“啟伐之，大戰于甘”（《史記·夏本紀》）。戰爭的結果是有扈氏大敗，族眾從此淪為牧奴。

夏啟借這場戰爭向天下人表明：天下歸啟，禪讓制已經成為歷史。這種行徑傳到了伯益的耳朵里，伯益就繼位問題向啟遞交了挑戰書。因此，夏啟集結了軍隊，往東夷之地進發，以應戰伯益。

關于戰爭的經過，因夏朝歷史過于久遠而沒有記載，其結果卻是明確的。伯益在這場爭奪繼承人的戰爭中失敗了，其人被殺，其族人將其葬于天臺山上。這次夷夏之爭的規模非常大，所造成的損失也異常慘烈。東夷地區在此前延續了幾千年的文明，在華夏部族的大肆摧毀下幾近滅亡。