第一章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)技術(shù)概念

一、音能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念

1.無(wú)人駕駛汽車

無(wú)人駕駛汽車（Self-Driving Vehicle）是通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目的地的智能汽車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無(wú)人駕駛汽車是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、無(wú)線通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等各種先進(jìn)技術(shù)融合的綜合體。與一般的智能汽車相比，無(wú)人駕駛汽車需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)。無(wú)人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制、全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控。無(wú)人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)絡(luò)化的終極發(fā)展目標(biāo)。百度無(wú)人駕駛微循環(huán)車“阿波龍”如圖1-1所示。

2.車聯(lián)網(wǎng)

車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicle, IOV）是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)V2X（V代表汽車，X代表車、路、行人及應(yīng)用平臺(tái)等）無(wú)線通信和信息交換，以實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。它是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。車內(nèi)網(wǎng)是指通過(guò)應(yīng)用成熟的總線技術(shù)建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的整車網(wǎng)絡(luò)；車際網(wǎng)是指基于特定無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)；車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是指車載單元通過(guò)4G/5G等通信技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線連接，三網(wǎng)融合是車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要面向道路交通，為交通管理者提供決策支持，為車輛與車輛、車輛與道路提供協(xié)同控制，為交通參與者提供信息服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)是智能交通系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展相融合的產(chǎn)物，是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，更多表現(xiàn)在汽車基于現(xiàn)實(shí)中的場(chǎng)景應(yīng)用，目前主要停留在導(dǎo)航和娛樂(lè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能階段。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)示意圖如圖1-2所示。

3.音能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系，從不同角度、不同背景對(duì)它的理解是有差異的，各國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義不同，叫法也不盡相同，但終極目標(biāo)是一樣的，即可上路安全行駛的無(wú)人駕駛汽車。

從狹義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)V2X智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念示意圖如圖1-3所示。

4.音能交通系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)（Intelligent Traffic System, ITS）是未來(lái)交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)概念示意圖如圖1-4所示。