第一章 智能網聯汽車及相關技術概念

一、音能網聯汽車的相關概念

1.無人駕駛汽車

無人駕駛汽車（Self-Driving Vehicle）是通過車載環境感知系統感知道路環境、自動規劃和識別行車路線并控制車輛到達預定目的地的智能汽車。它是利用環境感知系統來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車是傳感器、計算機、人工智能、無線通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等各種先進技術融合的綜合體。與一般的智能汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進的環境感知系統、中央決策系統以及底層控制系統。無人駕駛汽車能夠實現完全自動的控制、全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標。駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候均不需要對車輛進行操控。無人駕駛汽車是汽車智能化、網絡化的終極發展目標。百度無人駕駛微循環車“阿波龍”如圖1-1所示。

2.車聯網

車聯網（Internet of Vehicle, IOV）是以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的體系架構及其通信協議和數據交互標準，實現V2X（V代表汽車，X代表車、路、行人及應用平臺等）無線通信和信息交換，以實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡。它是物聯網技術在智能交通系統領域的延伸。車內網是指通過應用成熟的總線技術建立一個標準化的整車網絡；車際網是指基于特定無線局域網絡的動態網絡；車載移動互聯網是指車載單元通過4G/5G等通信技術與互聯網進行無線連接，三網融合是車聯網的發展趨勢。車聯網技術主要面向道路交通，為交通管理者提供決策支持，為車輛與車輛、車輛與道路提供協同控制，為交通參與者提供信息服務。車聯網是智能交通系統與互聯網技術發展相融合的產物，是智能交通系統的重要組成部分，更多表現在汽車基于現實中的場景應用，目前主要停留在導航和娛樂系統的基礎功能階段。車聯網技術示意圖如圖1-2所示。

3.音能網聯汽車

智能網聯汽車（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是一種跨技術、跨產業領域的新興汽車體系，從不同角度、不同背景對它的理解是有差異的，各國對智能網聯汽車的定義不同，叫法也不盡相同，但終極目標是一樣的，即可上路安全行駛的無人駕駛汽車。

從狹義上講，智能網聯汽車是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現V2X智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。智能網聯汽車概念示意圖如圖1-3所示。

4.音能交通系統

智能交通系統（Intelligent Traffic System, ITS）是未來交通系統的發展方向，它是將先進的信息技術、計算機處理技術、數據通信技術、傳感器技術、電子控制技術、運籌學、人工智能等有效地集成運用于整個地面交通管理系統而建立的一種在大范圍內全方位發揮作用的，實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統。智能交通系統概念示意圖如圖1-4所示。