黃忠十九歲時(shí)，立功報(bào)國的機(jī)會(huì)終于來臨了。太平道的首領(lǐng)張角在魏郡密謀起事，表面以善道教化天下，而暗中結(jié)合部眾，自稱黃天太平，謀劃取漢執(zhí)政，他事先決定在甲子年三月甲子日，在三十六處地方同日舉兵反漢。光和七年公元一八四年，正是甲子年，春季正月，張角加緊了起兵布置，先令弟子馬元義在京都起兵，利用宦官的私誼，控制全城官兵。張角的弟子唐周臨事叛變，暗中上奏告密。于是朝迋下令抓捕太平道人，同時(shí)還命冀州官員捉拿張角。張角知道事情敗露，連夜派人奔赴各地，告知各方首領(lǐng)提前行動(dòng)。二月，張角自稱天公將軍，一時(shí)天下響應(yīng)，紛紛起兵攻占郡縣，擊殺官吏。

南陽太守褚貢組織兵力，進(jìn)行防衛(wèi)，選拔黃忠擔(dān)任騎兵吏，歸屬郡尉指揮，迎戰(zhàn)南陽一帶的黃巾軍。三月庚子日，黃巾軍將領(lǐng)張曼成，趁著夜深人靜突然率部攻城，殺死太守褚貢，黃忠率兵增援，親手打退張曼成。黃巾軍撤離宛城，屯住郊野，招集各處部眾分圍四面。

朝迋?cè)蚊仡R出任南陽太守，并集兵鎮(zhèn)壓叛亂，郡縣官吏各帶夲部來到前線。這時(shí)，黃忠歸屬秦頡，帶領(lǐng)一支兵馬時(shí)常出城沖鋒陷陣，接連擊潰黃巾軍的前營。

夏季六月，黃忠?guī)ьI(lǐng)騎兵沖在前面，打進(jìn)黃巾軍的主營，生擒張曼成。秦頡將張曼成斬首示眾，安撫郡縣。黃巾余黨推舉趙弘擔(dān)任主帥，率領(lǐng)殘部逃往穎川。

這個(gè)時(shí)期，漢室宗親劉備在幽州涿郡率領(lǐng)關(guān)羽、張飛分帶義兵跟隨北中郎將盧植攻打張角。騎都尉曹操跟隨車騎將軍皇甫嵩在穎川討伐黃巾軍，孫堅(jiān)跟隨中郎將朱儁在頻川配合作戰(zhàn)。汝南、穎川兩郡的黃巾軍先后遭到重創(chuàng)，向南敗退，由趙弘率領(lǐng)，乘著夜深人靜，突然攻進(jìn)宛城，控制全城局勢(shì)。

黃忠保護(hù)秦頡退出城外，正要組織反攻，黃巾軍各路人馬陸續(xù)開到，駐在城外，人數(shù)逐次增加，數(shù)量十余萬。

荊州刺史徐璆帶領(lǐng)軍隊(duì)支援秦頡，圍攻宛城南面。朱儁奉詔率部開赴南陽，兵圍宛城北面和西面。秦頡圍攻宛城東面，黃忠駐守前營。

秋季八月，黃忠在秦頡的陪同下，向朱儁獻(xiàn)謀說：“我們應(yīng)當(dāng)圍城打援，先破城外敵營，再全力攻城。今夜我引一支軍隊(duì)從小路出擊，襲擊敵軍的寨后，明公進(jìn)擊前寨，這樣兩路夾擊可以生擒趙弘。”朱儁立即采納他的建議，傳令軍士乘夜作戰(zhàn)。

當(dāng)夜月白風(fēng)情，黃忠率領(lǐng)兵馬走到黃巾寨后，已經(jīng)半夜，突然擊鼓直進(jìn)，身先士卒奪門殺敵。趙弘聽到喊聲，慌忙上馬出戰(zhàn)，黃忠縱馬沖到跟前，刀光閃處，趙弘手中長槍斷為兩節(jié)，嚇得撥馬退走，頓時(shí)營中一片大亂。朱儁已到前寨，乘機(jī)放起火來，黃巾軍驚慌失措，四處亂竄。趙弘帶領(lǐng)幾名親隨向外逃走，黃忠縱馬在后緊追，趙弘親兵回頭射箭，連放三箭，都被黃忠揮刀打落一旁，馬蹄聲中，他摘弓搭箭，將三個(gè)親兵射下馬來。趙弘乘隙縱馬狂奔，看見一片樹林，急忙跳下馬來，隱身林中。黃忠追到林前下馬，吩咐屬下騎兵仔細(xì)搜查，趙弘突然從一旁閃出，揮刀劈來，黃忠大喝一聲，一刀將趙弘砍翻在地，命令軍土捆綁起來，押到朱儁面前。

兩軍戰(zhàn)至天明，趙弘大營土崩瓦解。朱儁將趙弘斬首示眾，震懾守城的黃巾統(tǒng)帥韓忠。同時(shí)重賞黃忠。

黃巾統(tǒng)帥韓忠據(jù)守宛城奮力抵御，朱儁命秦頡佯攻宛城西南角，引開東北角的兵力。準(zhǔn)備乘隙攻城。秦頡命軍土擊鼓助威，虛張聲勢(shì)，黃忠領(lǐng)兵先攻，冒著箭雨奮力登上城墻，打得守?cái)臣娂妷嬄涑窍隆ｍn忠發(fā)現(xiàn)西南角十分危急，即刻傳令守兵全部趕來抵抗。朱儁一看戰(zhàn)機(jī)已到，親自率領(lǐng)精銳攻打宛城東北角，將士登上城墻進(jìn)入城中。韓忠怱忙退守小城。朱儁、徐璆分兵四面圍定，韓忠慌亂失措，使人出城請(qǐng)求投降，諸將都愿意接受，但朱儁認(rèn)為如果容其投降，起不到勸善作用，使賊兵養(yǎng)成了得利恣意劫掠、失利便棄械投降的習(xí)性，這是縱容敵人而非良策。于是官軍持續(xù)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，沒有攻下，朱儁登上土山觀察黃巾軍的情況，發(fā)現(xiàn)了四面圍困導(dǎo)致守?cái)除R心抵抗的原因，他隨后撒除一面圍兵，與徐璆、秦頡各圍一方，集中兵力攻城。

韓忠看見包圍解除，就帶領(lǐng)部眾出戰(zhàn)，試圖轉(zhuǎn)變被動(dòng)局勢(shì)。南陽太守秦頡統(tǒng)兵會(huì)同作戰(zhàn)，他令黃忠率領(lǐng)鐵騎出擊。黃忠當(dāng)先沖到敵陣門前，徑直殺向韓忠。韓忠一見來將氣勢(shì)勇猛壯烈，慌忙后退，左右群起力戰(zhàn)，黃忠刀如閃電，橫掃豎劈，打得黃巾將士七倒八落，四分五裂。他望見韓忠退向后面，大喊一聲：“賊將休走。”迅速?zèng)_到韓忠身后，手起刀落，將他擊斬馬下。黃巾軍失去主帥，陣勢(shì)大亂，朱儁、徐璆乘機(jī)進(jìn)攻，斬殺一萬余人。

黃巾軍退回城中，又舉薦孫夏為統(tǒng)帥，繼續(xù)占領(lǐng)宛城。三路將土發(fā)起猛烈攻擊，朱儁部下司馬孫堅(jiān)率部首先登上城墻，挫動(dòng)敵軍士氣。八月癸巳日，三軍并力奮戰(zhàn)，黃忠分攻宛城東門，率先登梯上城，殺散守兵，打開城門，迎進(jìn)秦頡大隊(duì)人馬，攻下宛城。

孫夏望風(fēng)而逃，黃忠奉命跟隨朱儁追擊殘敵，并率兵前行，進(jìn)至西鄂縣的精山一帶。終于追上敵軍，擊斬孫夏，迫使黃巾軍潰敗四散。朱儁大獲全勝，斬殺一萬多人。黃忠因功擔(dān)任帳下吏。張角連接各地?cái)?bào)，憂慮成病，最后身亡。冬季十月，皇甫嵩在廣宗擊斬張梁。乘勝進(jìn)軍，于十一月在下曲陽斬殺張寶。黃巾軍從此散落一空，消聲匿跡。十二月漢靈帝大赦天下，年號(hào)改為中平元年。