光大七年（573年）四月十八。

帝于瓜步山下，試工部新造床弩，甚悅。

時，帝欲廣設車營，以為北伐護翼，乃令任忠編練車營十軍三萬人，每軍配偏箱車八十，車載床弩三十。

又令宇文愷督造載車弩之舟，并擢其為工部侍郎，專司此類之事。

五月初二。

齊使南來，請共討高句麗事，帝許之，詔樂州都督樊毅統兵六千會齊將高長恭征高句麗。

又遣越騎校尉呂忠肅、射聲校尉周法尚領建康中軍二千...