3.2 直流電機驅動系統

直流電機由于控制性能好，最早在電動汽車中獲得應用。20世紀80年代前，幾乎所有的車輛牽引電機均為直流電機，如法國雪鐵龍SAXO電動轎車和日本大發HIJET電動面包車均達到年產1萬輛的規模。這是因為直流牽引電機具有起步加速牽引力大，控制系統較簡單等優點。直流電機的缺點是有機械換向器，當在高速大負荷下運行時，換向器表面會產生火花，所以電機的運轉不能太高。由于直流電機采用機械式電刷和換向器，其過載能力、轉速范圍、功率體積比、功率重量比、系統效率、使用維護性均受到限制。除小型車外，目前一般已不采用。

直流電機大致可分為永磁式電機和繞組式電機。前者沒有勵磁繞組且永磁體的磁場是不可控制的，后者有勵磁繞組且磁場可由直流電流控制。在電動汽車所采用的電機中，小功率電動機采用的是永磁電機，而大功率的電機，大多采用的是像串勵、并勵以及復勵電機等一樣的有勵磁繞組的電機。