4.1 操縱穩定性和平順性概述

本節先舉例說明日常駕駛中可能遇到的R&H問題，然后闡述R&H的三方向定義，再簡單介紹影響R&H性能的主要子系統，最后概括性地說明R&H與整車其他性能集成開發時的關聯性。