1.1 OpenCV簡介

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一個開源的計算機視覺和機器學習軟件庫。OpenCV旨在為計算機視覺應用提供通用基礎設施，并加速商業產品中機器感知技術的使用。作為伯克利軟件套件（Berkeley Software Distribution，BSD）許可產品，OpenCV允許企業利用和修改其代碼。該庫擁有超過2500種優化算法，其中包括一套全面的經典算法，以及十分先進的計算機視覺和機器學習算法。這些算法可用于檢測和識別面部，識別物體，對視頻中的人體動作進行分類，追蹤相機移動，追蹤移動物體，提取物體的3D模型，從立體相機生成3D點云，將圖像拼接在一起以產生高分辨率的整個場景圖像，從圖像數據庫中找到相似的圖像，從使用閃光燈拍攝的圖像中移除紅眼，追蹤眼睛運動，識別風景并建立標記以用增強現實覆蓋等。

OpenCV具有C++、Python、Java和MATLAB等多種語言接口，并支持Windows、Linux、Android和macOS等操作系統。OpenCV主要傾向于實時視覺應用。OpenCV本身是用C/C++編寫的，具有模板化的接口，可以與標準模板庫（Standard Template Library，STL）容器無縫協作。