第2章 控制系統數學模型與建模方法

絕大多數的控制系統，不論是物理的，生物的，還是經濟的，都可由一定的數學關系式描述其動態、靜態過程，從而可抽象地在數學意義上進行分析。所以，在有了對控制系統的一般性了解后，接下來就需對控制系統的各種特性進行深入具體的研究，但這有賴于數學工具的使用，因此需要先建立相應的數學模型。