4.4交通信號(hào)燈的三菱PLC控制實(shí)例

4.4.1系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制交通信號(hào)燈工作，交通信號(hào)燈排列與工作時(shí)序如圖4-35所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時(shí)間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時(shí)間維持30s，在這30s時(shí)間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。

圖4-35交通信號(hào)燈排列與工作時(shí)序

4.4.2I/O端子及輸入/輸出設(shè)備

交通信號(hào)燈控制中PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備見表4-2。

表4-2PLC控制用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備

4.4.3PLC控制電路

交通信號(hào)燈的PLC控制電路如圖4-36所示。

圖4-36交通信號(hào)燈的PLC控制電路

4.4.4PLC控制程序及說明

1.梯形圖程序

圖4-37為交通信號(hào)燈的PLC控制梯形圖程序。

2.程序說明

在圖4-37的梯形圖中，采用了一個(gè)特殊的輔助繼電器M8013，稱為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器。它利用PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈，用戶只能利用它的觸點(diǎn)，即畫梯形圖里只能畫出它的觸點(diǎn)。M8013是一個(gè)產(chǎn)生1s時(shí)鐘脈沖的輔助繼電器，其高低電平持續(xù)時(shí)間各為0.5s，以圖4-37中[34]步為例，當(dāng)T0常開觸點(diǎn)閉合，M8013常閉觸點(diǎn)接通、斷開時(shí)間分別為0.5s，Y004線圈得電、失電時(shí)間也都為0.5s。

圖4-37交通信號(hào)燈的PLC控制梯形圖程序

（1）起動(dòng)控制

（2）停止控制