1.1　行動(dòng)與思考

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人設(shè)備一直吸引著科學(xué)家和公眾。一些最早的機(jī)器人被視為宗教奇跡，例如1560年的自動(dòng)機(jī)僧侶，這是一個(gè)小雕像，一邊在桌子上“行走”一邊祈禱[2]。從17世紀(jì)開(kāi)始，自動(dòng)機(jī)作為娛樂(lè)工具變得非常流行，而18世紀(jì)是自動(dòng)機(jī)械人物和動(dòng)物的黃金時(shí)代。多虧了鐘表匠的高超技藝，他們制作出了令人印象深刻的模型，例如1773年的實(shí)物大小的銀天鵝，它能逼真地移動(dòng)頭部和頸部，用喙梳理自己，還能從它所處的模擬移動(dòng)的水流中捕捉一條游動(dòng)的魚(yú)[3]。那個(gè)時(shí)代的自動(dòng)人像經(jīng)常演奏樂(lè)器或跳舞，有時(shí)在紙上寫(xiě)字或畫(huà)畫(huà)，但它們總是模仿人類的行為。它們吸引人的關(guān)鍵在于它們的行為與人類相似。

從給我們祖先帶來(lái)快樂(lè)的發(fā)條玩具和自動(dòng)機(jī)，到現(xiàn)代電影和電視中令人驚嘆的科幻作品，我們一直對(duì)能模仿人類行為的機(jī)器有著深深的共鳴。這種迷戀延伸到各種各樣的動(dòng)作風(fēng)格，從完全的模仿到身體動(dòng)作的模仿。我們喜歡欣賞體育運(yùn)動(dòng)或芭蕾舞中人類形體的雍容典雅，但我們也對(duì)組裝部件或油漆汽車的工廠機(jī)器的行為感興趣（“運(yùn)動(dòng)中的詩(shī)”，正如我在一臺(tái)重型起重機(jī)上看到的那樣）。

不僅僅是運(yùn)動(dòng)，我們也會(huì)被純粹的精神活動(dòng)所吸引。國(guó)際象棋冠軍、智力競(jìng)賽大師、文字和數(shù)字游戲?qū)＜叶嘉舜罅康挠^眾，像艾薩克·牛頓、查爾斯·達(dá)爾文和阿爾伯特·愛(ài)因斯坦這樣的思想家被尊為科學(xué)英雄。未來(lái)的機(jī)器人也必須非常聰明。如果它們想要跟上人類的步伐，那么它們就必須了解我們以及我們想要什么，而這需要大量的腦力。它們必須像人類那樣感知我們，并不斷地了解我們?nèi)祟惒粩嘧兓挠托枨蟆Ｋ羞@些都必須實(shí)時(shí)發(fā)生，也就是說(shuō)，在時(shí)間上與我們同步——不能太快或太慢。當(dāng)技術(shù)變得無(wú)聊、僵化或無(wú)反應(yīng)時(shí)，我們很快就會(huì)拋棄它。

這兩個(gè)要求，即適當(dāng)?shù)男袨楹椭橇δ芰Γ潜緯?shū)的主題。有些機(jī)器人擅長(zhǎng)移動(dòng)，有些計(jì)算機(jī)擅長(zhǎng)思考，但這兩種技能對(duì)于真正的智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是必要的。我們需要能與人類互動(dòng)的機(jī)器人，這些機(jī)器人能感知、有活力，能響應(yīng)我們。本書(shū)探討了這一目標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)以及如何實(shí)現(xiàn)，以及支持這一進(jìn)步所需的條件。簡(jiǎn)而言之，問(wèn)題是：我們?nèi)绾尾拍苤圃斐鱿袢祟愐粯铀伎己托袆?dòng)的智能機(jī)器人？