第1章　問題的本質(zhì)

常識——普通的感性認(rèn)識。一個人的基本智力，能使人明白，沒有它就不能做出好的決定或判斷。

——Wiktionary，2019年7月16日

Keepon是一個很小的機器人，只有12厘米高。它是由兩個黃色硅橡膠球做成的：一個頭和一個軀體。Keepon所能做的就是左右轉(zhuǎn)頭，前后點頭，搖動軀干。但人們發(fā)現(xiàn)Keepon非常有趣，可以參與“對話”，因為Keepon會對人們的聲音做出興奮的反應(yīng)，進(jìn)行點頭和跳動。

Keepon沒有胳膊和腿。它不能移動或處理對象。它沒有面部肌肉，它的臉只是兩個小眼睛和一個圓形鼻子（實際上，眼睛里有小攝像頭，鼻子是一個麥克風(fēng)）。任何表達(dá)或交流都必須通過身體動作或姿態(tài)實現(xiàn)[1]。然而，這個極其微小的機器人對人類來說是相當(dāng)有吸引力的。為什么？

這種交互現(xiàn)象也可以在動畫片中看到，其中，移動的素描、極小表示法，以某種方式使我們確信所刻繪的人物是真實存在的。當(dāng)然，答案是它們是有生命的，它們的運動方式與生物的運動方式完全一樣。Walt Disney由此創(chuàng)造了一種產(chǎn)業(yè)，并從中發(fā)了財。

Keepon之所以吸引人，是因為它會在人類說話的時候注視著他們，并進(jìn)行所謂的“共同注意力”——它注視著人類所看到的同一物體，給人一種有共同興趣的印象（見圖1.1）。社交機器人沒有必要假裝成人類，甚至沒必要看起來像我們一樣。我們喜歡和各種各樣的動物進(jìn)行交流：看看我們對小狗或小貓的關(guān)愛吧！但我們確實需要這種類似動物的行為和反應(yīng)。

圖1.1　Keepon展示了眼神交流和共同注意力（看著人們剛剛看過的物體）。本圖經(jīng)過Hideki Kozima教授（日本東北大學(xué)）的許可使用

這就引出了一個大問題：如果Keepon和其他一些機器人能夠?qū)游锏膭幼鬟M(jìn)行勉強的模仿，那么為什么絕大多數(shù)機器人看起來如此笨拙、如此“機械”呢？如果我們希望未來的機器人成為有用的助手、伙伴或勞動力，那么它們就必須更像人類、更友好、更具吸引力。