推薦語

相比傳統的理論書籍，本書更加側重于形而下的實踐部分。書中詳細介紹了一些典型的激光與視覺SLAM的實現，并進行了源代碼解讀。除此之外，書中還介紹了如何在已有地圖上進行導航規劃。本書內容詳細、充實，可以作為SLAM領域研發人員、學生的良好參考材料。

高翔，博士，智行者科技定位與地圖組總監

隨著自動駕駛、機器人、AR和VR技術的發展，SLAM變得越來越重要。SLAM是一項軟硬件結合，涉及多個學科理論并注重實踐的技術。本書從多個維度，利用大量圖片和表格，由淺入深地講述了機器人SLAM導航的核心技術，并且給出了大量的實操例子。本書無論對于初學者還是業內人士都是一本相當有價值的好書。

侯曉輝，亮風臺首席架構師

這是一本涵蓋從機器人自主導航相關硬件到機器人操作系統、從SLAM基本原理到經典SLAM開源框架實現的百科全書式著作，匯集了當前機器人SLAM導航所需要的基礎理論，并結合硬件（如慣性器件、視覺傳感器等）對SLAM導航的工程實踐進行了全面和深入的論述，是一本內容豐富、知識全面、受眾廣泛的大部頭作品，推薦閱讀。

吳中紅，海軍工程大學講師，《ROS機器人開發：實用案例分析》（原書第1版與第2版）譯者

移動機器人的技術知識架構十分零散，而且各領域方法日新月異，常人要想系統地學習，或從中甄選出一套實用可靠的算法來構建真正的機器人十分困難。本書就像一門優秀的移動機器人技術101課程，作者憑借多年優秀的實操和創業經驗，從多領域的知識中抽絲剝繭，為讀者整理出核心且必要的編程、環境及算法知識的同時，與時俱進地介紹了計算機視覺、概率論、強化學習等前沿科技成果在SLAM中的應用。不得不說，本書適合每一位該領域的從業者或研究生放在手邊作為實用快捷的參考書。

王斯煜，香港大學機器人專業博士生