成得臣一聽榮黃的來意，連忙擺擺手說：“不可能，那是我的心愛之物，誰都不給，勸也沒用。”

榮黃不死心勸道：“只要對國家有利的事，就算是死也應該去做，何況只是區區一套馬飾？將它獻給河神，軍心必定大振，您又有什么好留戀的？”

成得臣不耐煩道：“這里沒你的事了，出去吧。”

榮黃出來，對成大心和斗宜申說：“不是神要令尹失敗，而是令尹自己要失敗啊。”

公元前632年四月，成得臣派部將斗勃前往晉軍大營下戰書。戰書上說：“請派勇士來和我們玩玩，您憑欄觀看，得臣拭目以待。”

晉文公派欒枝答復說：“我明白您的意思了。楚王對寡人的恩惠，寡人一直不敢忘懷，至今銘記在心。因為對楚國懷有這種感恩之情，即便是對令尹您，寡人也十分敬畏，所以才一退再退，來到了這里。但現在實在是退無可退了，麻煩您轉告手下眾將，整頓好軍備，認真完成楚王的使命，咱們明天一早戰場上見！”話雖謙遜，然而綿里藏針，斗志昂然。

第二天清早，晉軍集結了兵車七百乘。晉文公檢閱部隊，滿意地說：“井然有序，可與楚人一戰。”

楚國人擺出來的陣勢是：成得臣自領中軍，并以“若敖六卒”為中軍護衛，斗宜申率領左軍，斗勃率領右軍。至此，成得臣對自己仍抱有必勝的信心，他的戰前演講只有六個字：“今日必無晉矣！”

針對楚軍的陣勢，晉軍進行了深入的研究，發現楚軍的弱點在于斗勃率領的右軍——有很大一部分人馬是楚國的仆從國陳國和蔡國的部隊，戰斗力極其有限，而且斗志也非常薄弱。晉文公命令下軍的胥臣臼季：不必理會楚軍，先集中力量攻擊陳、蔡兩軍，務必一舉擊破，算此戰的頭功。

打蛇打七寸，抓住對手的弱點狠狠打擊，就是兵法的精髓，一點也不深奧。

胥臣臼季深知重任在肩。戰斗打響后，他命人給戰馬蒙上虎皮，全力以赴，猛攻陳、蔡兩軍。陳、蔡兩軍一觸即潰，并且波及到斗勃率領的楚軍。沒過多久，斗勃的部隊也宣告潰散。

與此同時，晉國上、中二軍分別與楚國的左、中二軍發生激烈的戰斗。看到楚國右軍崩潰，狐毛和欒枝帶領晉國的上軍不進反退，欒枝更命人在戰車后面拖著樹枝奔馳，造成晉國上軍潰敗的假象。斗宜申率領楚國左軍窮追不舍，經過晉國中軍陣地之時，先軫、郤溱率領中軍的精銳——公族私卒，從中橫插到楚軍的隊列之中，造成楚國左軍極大的混亂，而晉國上軍也殺了個回馬槍，兩面夾擊，將楚國左軍擊潰。

等了四個月的戰爭，居然在不到一個時辰之內便分出了勝負。

成得臣不愧為一代名將，在失利的情況下仍然鎮定自若，不但保持了中軍的穩定，而且逐漸收攏左、右兩軍的潰散部隊，且戰且退，撤離了戰場。

《春秋》記載：“晉侯、齊師、宋師、秦師及楚人戰于城濮，楚師敗績。”《左傳》則進一步補充道：“楚師敗績，子玉收其卒而止，故不敗。”

根據《左傳》的補充，城濮之戰雖然以楚軍的失敗而告終，但是由于成得臣在最后關頭指揮得當，楚軍并沒有遭到毀滅性的打擊。

但是，對于晉文公來說，這個勝利已經足夠了。

城濮之戰后，晉軍占領了楚軍的營地，將楚軍遺留下來的糧食大吃大喝了三天，才心滿意足地班師回朝。

四個月前，晉國大軍自絳都出發，經過衛國和曹國去救援宋國。四個月之后，晉文公自衛國返回，卻故意繞道去了鄭國的衡雍，與鄭文公簽訂了盟約。

三個月前，鄭文公才親自跑到楚軍大營，給成得臣送去一支鄭國部隊，幫助楚國人打仗。城濮大戰的第二天，他又派人跑到晉軍大營，請求與晉國交好，晉文公派欒枝出使鄭國，同意了鄭文公的請求。新鄭城頭的這棵墻頭草，真是不管東南西北風都刮不倒。

周襄王得到晉文公打敗楚軍的消息，親自前往衡雍表示祝賀。雖說錦上添花不如雪中送炭，但對于晉文公來說，天子的這朵花送得還真是時候。沒有天子的祝賀，城濮之戰僅僅是城濮之戰；有了天子的祝賀，城濮之戰就變成了晉文公稱霸天下的標志性事件。

為了迎接周襄王的到來，晉文公下了大手筆，命人在踐土建造了一座王宮，以供周襄王居住。五月份，在踐土王宮舉行了一系列令人眼花繚亂的慶祝活動：

先是舉行了盛大的獻俘儀式。據《左傳》記載，在天子面前列隊經過的共計有俘獲的楚軍披甲戰車一百乘、楚軍步兵一千人。鄭文公擔任了獻俘儀式的司儀。這一切，仿佛一百多年前的歷史重演，那還是周平王東遷年代，晉文公的先祖晉文侯打敗犬戎部落，曾在雒邑舉行大規模的獻俘儀式，當時擔任司儀的是鄭國的先君鄭武公。可想而知，現在要鄭文公擔任司儀，就是為了循當年的舊例，以增加這次獻俘儀式的歷史使命感。

另外需要再次說明的是，根據周禮，諸侯獻捷于天子，只能是在有功于四夷的情況下。晉文公搞了這次獻俘儀式，等于把楚國又視為蠻夷之國，開除在中國之外了。

幾天之后，周襄王設宴款待晉文公，不但賜給晉文公帛禮，還舉行了隆重的策命儀式。王室的卿士尹氏、王子虎和內史叔興父三人受天子之命，策命晉文公為“伯（bà）”，也就是諸侯之長。周襄王還賜給晉文公如下物品：

一、大輅之服和戎輅之服（禮服和軍服，相當于清朝的黃馬褂）；

二、紅弓一百張、紅箭一百支、黑色弓箭一千副（儀仗，不是用來打獵的）；

三、御酒一缸（以黑米釀造，滋陰又壯陽的好酒）；

四、虎賁之士三百人（像老虎一樣勇猛的戰士）。

五、晉文公擔任“伯”的委任狀，上面寫著：“天子委任叔父，奉天任命，維護四方穩定，消滅天子不喜歡的事物。”（這個很厲害，相當于尚方寶劍，拿著它可以上打昏君，下斬奸臣。）

晉文公再三推辭，被逼不過，只得從命，他強忍著心里的興奮，鄭重其事地說：“重耳再三拜謝，謹奉天子艱巨而光榮的使命。”

在踐土期間，晉文公三次朝覲周襄王，以示尊崇。五月下旬，晉、魯、齊、宋、蔡、鄭、衛、莒等國在踐土的王宮舉行會盟，周襄王派王子虎擔任主持。會議制定并公布了“踐土宣言”：共同扶助王室，互不侵害。如果違背此誓，神明降罪，其軍受損，國家不保，禍及后人，不分老幼。

踐土之盟，標志著自齊桓公之后的新一代霸主產生。這一年，晉文公已經六十六歲的高齡了。

有人歡樂有人愁。城濮之戰成就了晉文公的霸業，也改變了很多人的命運。

首當其沖的自然是成得臣。在回師楚國的途中，成得臣收到了楚成王的一封短信，上面寫著：“您如果回國，將如何面對申、息兩縣父老？”申、息本來都是諸侯國，被楚國滅掉之后，成為楚國的兩個縣。從這封信上來看，成得臣在城濮之戰中損失的左、右兩軍部隊，兵源主要來自申、息兩縣。

輕飄飄的一句話，壓在成得臣心上卻重若千斤。楚國軍法歷來嚴酷，當年楚文王出征巴人受挫，鬻（yù）拳猶且將他拒之門外，現在成得臣不遵君令，強行要求與晉國開戰，并且被打得鎩羽而歸，等待他的命運可想而知。

成得臣將楚成王的這封信視為令他自殺的指示。成大心和斗宜申都勸阻他，要他還是等到回國見到楚王再說。但成得臣是個急性子，等了兩天，沒有等到楚王赦免他的命令，走到一個叫連谷的地方，趁人不備，還是自盡了。

斗宜申打算追隨他而去，也上吊自殺，沒想到繩子不牢靠，半死不活之際，突然斷掉。正在此時，楚成王的第二個信使恰好趕到，宣布赦免成得臣和斗宜申死罪，斗宜申因而撿回了一條命。

對于成得臣的死，楚成王感到相當懊悔。原因之一，成得臣雖然剛愎自用，不是一個合格的帥才，但不失為一個優秀的將才，只要使用得當，仍然能夠為楚國做很多事。原因之二，很久以前，曾經有一個叫矞（yù）似的巫師對楚成王說，“您、子玉和子西（斗宜申）三位都將因剛強而死。”楚成王給成得臣寫過那封短信后沒幾天，突然回想起矞似說的話，連忙派人前去赦免成得臣和斗宜申的死罪，結果只救下斗宜申。懊悔之余，楚成王任命斗宜申做了商縣的縣公，沒過多久又改任楚國工尹，掌管百工。他也許覺得，讓斗宜申做一份沒有什么危險的工作，可以避免其因剛強而死，同時也避免自己被矞似的烏鴉嘴說中吧。

晉文公聽到成得臣自殺的消息，喜形于色，說：“這家伙再也害不到我了！”后來晉文公聽說蒍（wěi）呂臣擔任了楚國的令尹，更加放心地說：“蒍呂臣只求自保，胸無大志，不足為懼。”

以此看來，晉文公雖然在戰場上打敗了楚國人，在心理上卻仍然將楚國視為最可怕的敵人。天下的霸主尚且如此害怕楚國，其他諸侯對楚國畏懼就可想而知了。

城濮之戰中，晉軍內部也發生了一些問題。晉國的中軍在一片沼澤地中遇到大風，丟失中軍戰旗，掌旗官祁瞞因失職之罪，被軍法官當場斬首示眾。回師途中，晉文公的戎車護衛舟之僑思家心切，不顧軍令私自回家，被處以死刑。晉文公以其賞罰嚴明獲得了民眾的尊敬，《左傳》也表揚說：“晉文公是個公正的人，處死顛頡、祁瞞、舟之僑三個人，國民都很信服。”并且用詩經中“惠此中國，以綏四方”的詩句來形容晉文公刑賞得當。