第三節　行駛系統

由于電子部件的進一步小型化，液壓單元和控制單元的質量降低了16kg，體積也相應減小，同時液壓系統的效率也得到明顯提高。由于使用了新型的微控制器和高效處理器，因此計算能力得到明顯提高，該控制單元是可擦寫的（閃存式的）。

ESP壓力傳感器集成在液壓單元中，這種集成結構可以減少電纜的使用并可提高安全性。傳感器在液壓控制單元輸入端的初級電路中測量出制動壓力（圖3-3-1）。

圖3-3-1　液壓單元總成

視頻精講

傳感器單元G419內包含橫向加速度傳感器G200和車身擺動傳感器G202，安裝在中央副儀表板的通道內，該傳感器單元通過一根專門的CAN總線與控制單元（圖3-3-2）進行通信。

圖3-3-2　控制單元

這根CAN總線是高速CAN總線（CAN-H），它具有實時功能。雖然這根專用的CAN總線在名義上與CAN驅動總線的數據傳輸速率是相同的，但前者的傳輸速率接近恒定的值，因此可保證傳感器單元與ESP控制單元之間的數據傳輸得更快。

在雨天或雪天行車時，前輪制動器的制動襯塊會定期（每隔185s）以最低壓力（0.5～1.5bar）進行短時（約25s）制動，這是為了清潔制動襯塊和制動盤，以改善制動響應特性。這個功能起作用的前提條件是：接通前風擋刮水器且車速>70km/h時。ESP換向閥的孔口截面可以通過改變相應的控制信號來改變，這樣就可以更精細地調節制動壓力，同時噪聲減小且制動踏板上的波動也明顯降低。

裝備有Multitronic變速器的車上使用了“坡路駐車防滑機構”（Hill Holder）。當車輛停在坡路上時，如果司機將腳從制動踏板上移開，那么ABS出液閥就會關閉，于是就可保持住當時的制動壓力。如果在不到1s內司機將腳又放回到制動踏板上，那么若此時發動機的可用轉矩增大到足以制止車輪滾動，那么制動器就會松開。如果在松開制動踏板后沒有馬上踏動油門踏板，那么1s后制動器會再次松開。該功能用來幫助司機在車輛短時停在坡路上后再次啟車。

與“傳統的”自動變速器不同，Multitronic變速器在車輛靜止和掛入擋位時無“爬行”功能。