第二節(jié)　制動(dòng)系統(tǒng)

1.制動(dòng)系統(tǒng)主要部件

（1）制動(dòng)總泵 使用的是8/9in的串聯(lián)式制動(dòng)總泵（圖3-2-1）。活塞直徑增大，該制動(dòng)總泵的結(jié)構(gòu)形式與S和R56是一樣的。

由于優(yōu)化了內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形式，所以改善了制動(dòng)壓力的傳遞特性和將當(dāng)前壓力反饋給司機(jī)的能力。

（2）制動(dòng)助力器 該制動(dòng)助力器是采用雙級(jí)原理來(lái)工作的。該制動(dòng)助力器由進(jìn)氣管提供真空作用。

對(duì)于帶有自動(dòng)變速器的V8發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，為了改善冷機(jī)運(yùn)行時(shí)的真空供給，使用了大家熟悉的電動(dòng)真空泵UP-28；對(duì)于V8發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，使用的是機(jī)械式真空泵。

2.機(jī)電式駐車制動(dòng)器EPB（圖3-2-2）

這種電動(dòng)駐車制動(dòng)器首次是在奧迪A8上使用的，現(xiàn)在也用于奧迪A6上，其基本機(jī)械結(jié)構(gòu)、增力比和工作原理都未改變。

這種電動(dòng)駐車制動(dòng)器由于與奧迪A6重新做了匹配，相應(yīng)也就有如下改動(dòng)（圖3-2-3）。

（1）鎖止電機(jī)（圖3-2-4）V282/V283 發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器是單獨(dú)裝在兩個(gè)減振元件上的，因此它們與殼體是分開(kāi)的。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器是通過(guò)一個(gè)定位板準(zhǔn)確定位在減振元件的。

用于驅(qū)動(dòng)變速器的齒形皮帶上的齒是斜齒，這樣可以在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有效降低噪聲。

電線連接采用直接插在鎖止電機(jī)上的方式，這就相應(yīng)地簡(jiǎn)化了裝配過(guò)程。不再記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng)制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)，控制單元主要根據(jù)電機(jī)所消耗的電流大小來(lái)決定電機(jī)的斷開(kāi)點(diǎn)。

在電機(jī)已啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)襯塊和制動(dòng)盤(pán)之間的正確間隙通過(guò)估評(píng)電流和電壓的變化過(guò)程來(lái)確定。控制單元內(nèi)存儲(chǔ)有用于調(diào)節(jié)的所有復(fù)雜算法。如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用過(guò)EPB，那么由于腳制動(dòng)器經(jīng)常工作造成制動(dòng)襯塊磨損，所以間隙變大。車輛每行駛約1000km EPB控制單元自動(dòng)校正一次間隙。自動(dòng)間隙校正的前提條件是：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向鎖止、未使用駐車制動(dòng)器及變速桿在擋（指自動(dòng)變速器的車）。

（2）EPB故障顯示屏 EPB故障在儀表板上的顯示以及聲音信號(hào)（鑼聲）由CAN總線來(lái)啟動(dòng)。由于省去了單獨(dú)的啟動(dòng)，所以組合儀表內(nèi)帶顯示屏的控制單元J285的末級(jí)前置放大器也就省去不用了。

（3）起步輔助 起步輔助現(xiàn)在在手動(dòng)變速器的車上也可使用。制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)刻取決于車輛的傾斜度、油門(mén)踏板的位置、離合器踏板的位置和離合器接合的速度。離合器接合的速度由EPB控制單元通過(guò)評(píng)估離合器踏板位置在時(shí)間變化上的變化來(lái)判定。為此新開(kāi)發(fā)了一種非接觸式的踏板傳感器來(lái)記錄離合器踏板的位置。

EPB控制單元還要考慮停在坡上的車輛起步時(shí)是向前動(dòng)還是向后動(dòng)。EPB控制單元通過(guò)評(píng)估一個(gè)來(lái)自中央舒適系統(tǒng)控制單元J393的信號(hào)來(lái)判定倒車燈是否接通。當(dāng)識(shí)別出沿坡路的向前或向后運(yùn)動(dòng)傾向時(shí)，制動(dòng)器就會(huì)松開(kāi)以便起步（即使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩很小）。

一般來(lái)說(shuō)，只有在系上安全帶后才能實(shí)現(xiàn)上述這些功能。在售后服務(wù)過(guò)程中，無(wú)法關(guān)閉起步輔助功能。