- 多傳感器數據智能融合理論與應用
- 戴亞平 馬俊杰 王笑涵編著
- 162字
- 2021-10-27 15:10:09
2.2.3 多層混合式的數據融合結構
圖2.6給出了多層混合式的數據融合結構，一部分傳感器經過信息處理后，對其進行節點融合輸出，再將節點融合后的結果輸送到融合中心；另一部分傳感器則直接進行觀測值的節點級融合，得到一個融合結果后進行濾波估計輸出。將兩部分進一步融合后得到一個結果，該結果就是最終的融合后的狀態變量。
圖2.6 多層混合式的數據融合結構
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