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2.2.2 多層分布式的數據融合結構

圖2.5給出了多層分布式的數據融合結構,每個傳感器對信息進行處理后,再進行節點融合輸出,最后將節點融合后的結果輸送到融合中心,得到一個融合后的結果,該結果就是最終的狀態變量。

圖2.5 多層分布式融合結構

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