2.1 多傳感器的數據融合架構

多傳感器信息融合按結構劃分，可以分為集中式、分布式以及混合式三大類。在空中目標跟蹤領域，集中式和分布式融合通常也分別被稱為量測融合和航跡融合。集中式融合對融合中心的處理能力及通信帶寬要求較高，一旦融合中心失效則整個系統就會癱瘓。分布式融合系統對通信帶寬和融合中心計算能力的要求則相對較低，同時還具有較強的生存能力和可擴展能力。