項目2 傳送帶控制設計與調試

立體倉庫系統由稱重區、貨物傳送帶、托盤傳送帶、機械手裝置、碼料小車和一個立體倉庫組成，系統俯視圖如圖2-1所示。

圖2-1 立體倉庫系統俯視圖