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注釋

1.自主智能體的第一個模型出現在Toda在1962年發表的研究論文The design of a fungus-eater:a model of humanbeha-viour in an unsophisticated environment中,但是Toda在論文中并沒有提及Autonomy或Autonomous這個詞。

2.Toda以一個問題作為他的開創性論文結尾:“一個SFE遇到一個饑餓的同類時,可能通過出售它的真菌儲備來拯救后者,交易的貨幣是鈾。那么價格應該是多少呢?”這就需要將Toda的模型擴展到博弈論的討論范疇,然而這個問題仍然有待解答。

3.Lacan使用了“INNENWELT”,或者說與Uexkull的“UM-WELT”形成對照的內在世界,來表示自我的心理體驗。

4.Randall Munroe在他的網絡漫畫xkcd中簡要討論了倉鼠球機器人[244,245]的設計和應用。受此啟發,喬治亞理工學院的學生利用Windows嵌入式平臺制作了一個類似的機器人。

5.Pinker在他的書The Language Instinct中把Moravec悖論寫成一句格言:“難的問題簡單,簡單的問題難。”

6.在下面的智力游戲中可以看到Moravec悖論的另一個例證:8809=6 7101=1 2172=0 6666=4 1111=0 3213=0 7662=2 9313=1 0000=4 2222=0 3333=0 5555=0 8193=3 8096=5 7777=0 9999=4 7756=1 6855=3 9888=7 5531=0 9966=4 2681=?該模式基于每個數字中的圓圈數。數字8的形狀有兩個圓圈。數字6、0和9各有一個。因此2681=3。機器人將嘗試使用模式識別代碼來解決這個問題,這不僅會花費大量時間,而且會讓這個智力游戲失去優雅和美感。

7.人類不需要解決框架問題,或者說人類從來沒有意識到他們無意中已經解決了框架問題。其明顯原因是人類認知被建模為一個連接架構,神經元連接在一起形成動態網絡。這種連接主義架構不受框架問題的影響,人類認知也涉及大量并行的無意識處理,通過各種感官積累信息,并將當前的情況與過去的經驗聯系起來。這些活動幾乎在不經意間對人類個體的關注起作用,但這樣的認知在人工領域還不可能實現。

8.斯金納在他的小說Walden Two中描繪了一個建立在行為主義原則基礎上的烏托邦社會。

9.John Haugeland在20世紀80年代中期為符號人工智能創造了縮寫GOFAI(Good Old-Fashioned Artificial Intelligence,有效的老式人工智能)。在機器人技術中,類似的術語是GOFAIR(Good Old-Fashioned Robotics,有效的老式機器人技術)。該方法基于一種假設,即智能可以通過操縱符號來實現——PSSH(Physical Symbol System Hypothesis,物理符號系統假設),因此它廣泛地獨立于智能體和環境。

10.短語“巴甫洛夫的狗”已經成為一個習語,指的是只對情況做出反應而不進行批判性思考的人。

11.巴甫洛夫條件反射是奧爾德斯·赫胥黎的反烏托邦小說Brave New World的主題。

12.Merleau-Ponty在一篇精彩的文章Eye and Mind[227]中進一步討論了視覺的能動作用,從生理學和哲學的視角探討了這個概念。

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