小結

1.Toda命名為食菌者的虛擬動物模型是第一個自我維持的人工實體的例子。它們可以收集真菌來滿足自己的能量需求，而且可以按設計的要求來收集鈾。

2.來自心理學和自然世界的靈感推動了進一步的發展。

3.Wilson的ANIMAT模型非常有影響力，并促進了ALIFE和動物-機器人交互的研究。

4.移動機器人發展中的三個令人望而卻步的問題是：（1）復雜性問題；（2）符號接地問題；（3）框架問題。

5.解決框架問題的努力促生了無表征模型和它們在機器人中的實現。